DS860H Entraînement pas à pas numérique biphasé

一、 Profil du produit

1. résumé

DS860H est un nouveau moteur pas à pas hybride numérique avec fonction de débogage de port série lancé par Core Internet of Things Technology Co., Ltd. Il adopte la dernière technologie de contrôle DSP 32 bits et intègre les spécifications du protocole standard MODBUS-RTU.Les utilisateurs peuvent définir plusieurs paramètres entre 200 et 40 000 via le logiciel de débogage de l'ordinateur supérieur, ce qui enrichit considérablement la fonction pratique du produit et peut répondre aux besoins des applications dans la plupart des cas.

Le variateur DS860H adopte le principe de contrôle du servo, qui intègre la technologie de contrôle vectoriel, la technologie différentielle intégrée et la technologie de filtrage adaptatif, ce qui optimise considérablement les performances du moteur pas à pas, vitesse faible, moyenne et élevée et fonctionnement stable avec faible bruit. et la technologie de contrôle vectoriel de courant de chaîne pure et lisse réduit efficacement le chauffage du moteur.

La tension du variateur DS860H varie de 20 V CA à 80 V pour un moteur pas à pas hybride biphasé avec un courant de crête inférieur à 7,2 A et un diamètre externe de 57 à 110 m m.

2. caractéristique

● avec fonction de débogage du port série    

 ● dispose d'une toute nouvelle technologie DSP 32 bits

● petit et facile à installer

● peut piloter les moteurs pas à pas biphasés à 4, 6 et 8 lignes  

● -entrée de signal différentiel isolée par la lumière

● microdétails intégrés

● plage de lotissements de 200 à 40 000

● fréquence de réponse d'impulsion jusqu'à 200 KHz (réglable plus haut)

● le courant peut être réglé arbitrairement entre 0,1 et 7,2 A s

● Le contrôle précis du courant réduit considérablement l'échauffement du moteur

● possède des fonctions de protection telles que la surpression, la sous-pression et la surintensité

●Le courant est automatiquement réduit de moitié à l'arrêt

3. champ d'application

Convient à une variété d'équipements et d'instruments d'automatisation de petite et moyenne taille, tels que : machine de gravure, machine de marquage, découpeuse, traceur, machines-outils CNC, équipement d'assemblage automatique, etc. L'utilisateur s'attend à un faible bruit et à un effet d'application de périphérique à grande vitesse. est particulièrement bon.

II.Indicateurs électriques, mécaniques et environnementaux

1. Indicateurs électriques

2. Utiliser l'environnement et les paramètres

3. Schéma d'installation mécanique

Figure 1 Diagramme des dimensions d'installation (unité : mm)

Il est recommandé d'utiliser une installation latérale, un meilleur effet de dissipation thermique, lors de la conception et de la taille de l'installation, faites attention à la taille du terminal et au câblage !

4. Renforcer la dissipation thermique

1） La température de fonctionnement fiable du variateur est généralement inférieure à 50 ℃ et celle du moteur est inférieure à 80 ℃ ;

2) Il est recommandé de choisir le mode automatique demi-débit, c'est-à-dire que lorsque le moteur s'arrête, le courant réduit automatiquement de moitié, pour réduire la chaleur du moteur et du variateur ;

3) Lors de l'installation du lecteur, utilisez l'installation latérale et formez une forte convection d'air sur le fond du lecteur ;si nécessaire, installez le ventilateur à proximité du variateur pour former une convection d'air, faciliter la dissipation de la chaleur du variateur et garantir que le variateur fonctionne dans une plage de température de fonctionnement fiable.

III.Introduction de l'interface du variateur et du câblage

1. Description de l'interface

1) Contrôler l'interface du signal

2) interface de puissance forte

3) 232 Interface de communication

L'interface de communication du port série pilotée par DS860H adopte le terminal blanc PH2.0-7P, qui peut être connecté au PC via l'outil de conversion de port série USB vers TTL, et la prise en direct est interdite ! Du côté du PC, le client peut définir les paramètres requis, tels que le courant, la subdivision, le mode de fonctionnement, etc., en fonction de l'interface logicielle supérieure de l'ordinateur.

▶ Remarque : les câbles connectés au DS860H et au PC doivent être confirmés avant utilisation en tant que câbles spéciaux (attachés au hasard en fonction de la situation de l'utilisateur) pour éviter tout dommage.

4) Indication d'état

La LED verte est le voyant d'alimentation et la LED est allumée lorsque le lecteur est sous tension et la LED s'éteint lorsque le lecteur est éteint.

La LED rouge est l'indicateur de défaut, qui clignote pendant 3 secondes lorsque le défaut est éliminé par l'utilisateur, la LED rouge est souvent éteinte. La LED rouge clignote en 3 secondes représente différentes informations de défaut, comme indiqué dans le tableau suivant :

2. Contrôler le circuit d'interface de signal

Figure 2. Circuit d'interface d'entrée

L'extrémité du signal de commande du variateur DS860H adopte un circuit d'interface différentiel, qui peut être appliqué au signal différentiel, aux interfaces co-Yin et co-Yang à une extrémité, et au coupleur photoélectrique haute vitesse intégré, avec une forte capacité anti-interférence dans mauvais environnement. Un diagramme schématique du circuit d’interface est présenté à la figure 2.

▶ Remarque : le DS860H est un variateur universel 5 V-24 V, aucune résistance série n'est donc requise ;

3. Diagramme temporel du signal de commande

Pour éviter certaines erreurs et écarts, P LS, DIR et ENA doivent répondre à certaines exigences, comme indiqué dans la figure suivante :

FIGUE.3 Diagramme temporel du signal de commande

note explicative:

1） Le t1 : ENA (signal d'activation) doit être DIR au moins 5 ms à l'avance pour être élevé. En général, ENA + et ENA-peuvent être suspendus.

2） Le t2 : DIR au moins au début du PLS diminue pendant 5 secondes et détermine son état haut ou bas.

3） Le t3 : la largeur d’impulsion n’est pas inférieure à 2,5 s.

4） Le t4 : la largeur du niveau bas n’est pas inférieure à 2,5 s.

4. Contrôler le réglage du mode de signal

Sélection du front de déclenchement d'impulsion : Le déclenchement du front d'impulsion ou du front descendant peut être défini via le logiciel PC.

5. Exigences de connexion

1) Afin d'éviter les interférences du variateur, il est recommandé d'adopter le câble de blindage du signal de commande et la couche de blindage est connectée en court-circuit au fil de terre.Outre les exigences particulières, l'une des extrémités du fil de blindage du câble de signal de commande est mise à la terre : une extrémité de la machine supérieure du fil de blindage est mise à la terre et une extrémité du fil de blindage est suspendue. Seule la même terre dans la même machine , s'il ne s'agit pas du véritable fil de terre, peut interférer sérieusement lorsque la couche de blindage n'est pas connectée.

2) La ligne de signal d'impulsion et de direction et la ligne de moteur ne doivent pas être bandées côte à côte, il est préférable d'être séparées d'au moins 10 cm, sinon le bruit du moteur peut facilement interférer avec le signal de direction d'impulsion pour provoquer un positionnement inexact du moteur, instabilité du système et autres défauts.

3） Si une alimentation est destinée à plusieurs lecteurs, une connexion parallèle doit être effectuée au niveau de l'alimentation vers une première chaîne n'est pas autorisée.

4) La borne électrique solide du lecteur de débranchement sous tension est strictement interdite.Lorsque le moteur chargé s’arrête, un courant important circule toujours dans la bobine.La borne de débranchement sous tension entraînera un énorme potentiel électrique inductif instantané pour griller le variateur.

5) Il n'est pas interdit d'étamer la tête du fil sur le terminal, sinon le terminal pourrait être endommagé en raison d'une grande résistance de contact.

6) La tête de câblage ne doit pas être exposée au terminal pour éviter un court-circuit accidentel.

四、 Réglage de la fonction du commutateur d'accès à distance

Le lecteur DS860H utilise un commutateur à cadran 8 bits avec SW1-SW3 pour régler le courant ;SW4 pour un verrouillage à plein ou demi-débit ;SW5-SW8 pour les paramètres de subdivision. Les détails sont décrits comme suit :

1. Paramètre actuel

1） Réglage du courant de travail (dynamique)

2） Réglage actuel (statique)

Le courant statique peut être réglé avec le commutateur à cadran SW4, OFF indique que le courant statique est réglé à la moitié du courant dynamique et ON indique que le courant statique est le même que le courant dynamique. SW4 doit être réglé sur OFF en utilisation générale. pour réduire l'échauffement du moteur et de l'entraînement et améliorer la fiabilité. Après l'arrêt de l'entrée d'impulsion, le courant est automatiquement réduit de moitié (ou le pourcentage de débit électromécanique de verrouillage peut être réglé lui-même via le logiciel hôte).

2. Paramétrage du lotissement

五、 Sélection de l'alimentation

La tension d'alimentation peut fonctionner normalement entre la plage spécifiée.Il est préférable d'utiliser le variateur DS860H avec une alimentation CC à tension non stable ou une réduction de tension du transformateur + un pont de rectification + un filtre de capacité. Cependant, il convient de noter que le pic d'ondulation de tension redressée ne doit pas dépasser la tension maximale spécifiée. les utilisateurs utilisent une tension continue inférieure à la tension maximale pour éviter que les fluctuations du réseau ne dépassent la plage de fonctionnement de la tension du variateur.

Si l'alimentation à découpage à tension stable est utilisée, la plage de courant de sortie de l'alimentation à découpage doit être réglée au maximum.

▶ faites attention à :

1) Faites attention à l'alimentation positive et négative, ne faites pas de connexion inversée ;

2) Il est préférable d'utiliser un type d'alimentation CC non stable ;

3) Lors de l'utilisation d'une alimentation à tension non stable, la capacité de sortie du courant de l'alimentation doit être supérieure à 60 % du courant réglé du variateur ;

4) Lors de l'utilisation d'une alimentation à interrupteur de tension non stable, le courant de sortie de l'alimentation doit être supérieur ou égal au courant de fonctionnement du variateur ;

5） Pour réduire les coûts, deux ou trois disques peuvent partager une même alimentation, mais doivent garantir une puissance suffisante.

六、 fonction défensive

1. protection de court circuit

En cas de court-circuit alternatif et de débordement à l'intérieur du variateur, le voyant rouge du variateur clignote une fois et clignote de manière répétée dans un cycle de 3 secondes. À ce stade, le défaut doit être éliminé et réinitialisé à nouveau.

2. pied de biche de surtension

Lorsque la tension d'entrée est supérieure à 80 V CA/110 V CC, le voyant rouge du variateur clignote deux fois et à plusieurs reprises dans un cycle de 3 secondes. Le défaut doit être éliminé et réinitialisé à nouveau.

3. protection contre les sous-tensions

Lorsque la tension d'entrée est inférieure à 20 V CA/30 V CC, le voyant rouge du variateur clignote 3 fois et à plusieurs reprises dans un cycle de 3 secondes. Le défaut doit être éliminé et réinitialisé à nouveau.

4. Manque de protection de phase

Lorsque le courant est initial, lorsque le moteur est en phase, le voyant rouge du pilote clignote 5 fois et clignote à plusieurs reprises dans un cycle de 3 secondes. À ce stade, le défaut doit être éliminé et réinitialisé à nouveau.

Vidéo du pilote de moteur pas à pas