DS860H Azionamento passo-passo digitale bifase

一、 Profilo del prodotto

1. riepilogo

DS860H è un nuovo passo passo ibrido digitale con funzione di debug della porta seriale lanciato da Core Internet of Things Technology Co., Ltd. Adotta la più recente tecnologia di controllo DSP a 32 bit e integra le specifiche del protocollo standard MODBUS-RTU.Gli utenti possono impostare più parametri tra 200 e 40.000 tramite il software di debug del computer superiore, che arricchisce notevolmente la funzione pratica del prodotto e può soddisfare le esigenze applicative nella maggior parte delle occasioni.

L'azionamento DS860H adotta il principio di controllo del servo, che integra la tecnologia di controllo vettoriale, la tecnologia differenziale incorporata e la tecnologia di filtraggio adattivo, che ottimizza notevolmente le prestazioni del motore passo-passo, bassa, media e alta velocità e funzionamento stabile con basso rumore. Preciso e la tecnologia di controllo vettoriale della corrente di stringa pura e uniforme riduce efficacemente il riscaldamento del motore.

La tensione di azionamento del convertitore DS860H varia da 20 V CA a 80 V per un motore passo-passo ibrido bifase con una corrente di picco inferiore a 7,2 A con un diametro esterno compreso tra 57 e 110 mm.

2. caratteristica

● con funzione di debug della porta seriale    

 ● dispone di una nuovissima tecnologia DSP a 32 bit

● piccolo e facile da installare

● può pilotare motori passo-passo bifase a 4, 6 e 8 linee  

● -ingresso segnale differenziale isolato dalla luce

● microdettagli incorporati

● intervallo di suddivisione compreso tra 200 e 40.000

● frequenza di risposta all'impulso fino a 200 KHz (più alta regolabile)

● la corrente può essere impostata arbitrariamente tra 0,1 e 7,2 A s

● il controllo preciso della corrente riduce notevolmente il riscaldamento del motore

● ha funzioni protettive quali sovrapressione, sottopressione e sovracorrente

●La corrente viene automaticamente dimezzata quando è fermo

3. area di applicazione

Adatto a una varietà di apparecchiature e strumenti di automazione di piccole e medie dimensioni, come: macchina per incidere, macchina per marcatura, taglierina, plotter, macchine utensili CNC, apparecchiature di assemblaggio automatico, ecc. L'utente si aspetta un piccolo rumore, un effetto di applicazione del dispositivo ad alta velocità è particolarmente buono.

II.Indicatori elettrici, meccanici e ambientali

1. Indicatori elettrici

2. Utilizzare l'ambiente e i parametri

3. Schema di installazione meccanica

Figura 1 Diagramma delle dimensioni di installazione (unità: mm)

Si consiglia di utilizzare l'installazione laterale, migliore effetto di dissipazione del calore, quando il design e le dimensioni di installazione, prestare attenzione alle dimensioni del terminale e al cablaggio!

4. Rafforzare la dissipazione del calore

1） La temperatura operativa affidabile dell'azionamento è solitamente entro 50 ℃ e il motore è entro 80 ℃;

2） Si consiglia di scegliere la modalità automatica a metà portata, ovvero quando il motore si ferma, la corrente si riduce automaticamente della metà, per ridurre il calore del motore e dell'azionamento;

3） Quando si installa l'unità, utilizzare l'installazione laterale e formare una forte convezione dell'aria sul fondo dell'unità;se necessario, installare la ventola vicino all'unità per creare convezione dell'aria, favorire la dissipazione del calore dell'unità e garantire che l'unità funzioni entro un intervallo di temperatura operativa affidabile.

III.Introduzione dell'interfaccia e del cablaggio dell'azionamento

1. Descrizione dell'interfaccia

1) Controllare l'interfaccia del segnale

2) Forte interfaccia di potenza

3) 232 Interfaccia di comunicazione

L'interfaccia di comunicazione della porta seriale basata su DS860H adotta il terminale bianco PH2.0-7P, che può essere collegato al PC tramite lo strumento di conversione della porta seriale da USB a TTL e la presa sotto tensione è vietata! All'estremità del PC, il cliente può impostare i parametri richiesti, come corrente, suddivisione, modalità di lavoro, ecc., a seconda dell'interfaccia software del computer superiore.

▶ Nota: i cavi collegati al DS860H e al PC devono essere confermati prima dell'uso come cavi speciali (collegati in modo casuale alla situazione dell'utente) per evitare danni.

4) Indicazione dello stato

Il LED verde è l'indicatore di alimentazione e il LED è acceso quando l'unità è accesa e si spegne quando l'unità è spenta.

Il LED rosso è l'indicatore di guasto, che lampeggia per 3 secondi quando il guasto viene eliminato dall'utente, il LED rosso è spesso spento. Il LED rosso lampeggia in 3 secondi rappresenta diverse informazioni di guasto, come mostrato nella tabella seguente:

2. Controllare il circuito di interfaccia del segnale

Figura 2. Circuito di interfaccia di ingresso

L'estremità del segnale di controllo dell'azionamento DS860H adotta un circuito di interfaccia differenziale, che può essere applicato al segnale differenziale, alle interfacce co-Yin e co-Yang single-end e all'accoppiatore fotoelettrico ad alta velocità integrato, con forte capacità anti-interferenza in cattivo ambiente. Uno schema del circuito di interfaccia è mostrato nella Figura 2.

▶ Nota: il DS860H è un'unità universale da 5 V-24 V, quindi non è richiesta alcuna resistenza seriale;

3. Diagramma temporale del segnale di controllo

Per evitare errori e deviazioni, P LS, DIR ed ENA devono soddisfare determinati requisiti, come mostrato nella figura seguente:

FICO.3 Diagramma temporale del segnale di controllo

nota esplicativa:

1） Il t1: ENA (segnale di abilitazione) deve essere DIR almeno 5 ms in anticipo per essere alto. In generale, ENA + e ENA- possono essere sospesi.

2） Il t2: DIR almeno all'inizio del PLS diminuisce lungo 5s determinando il suo stato alto o basso.

3） T3: la larghezza dell'impulso non è inferiore a 2,5 s.

4） T4: La larghezza del livello basso non è inferiore a 2,5 s.

4. Controlla l'impostazione della modalità segnale

Selezione del fronte di trigger dell'impulso: il trigger del fronte di impulso o del fronte di discesa può essere impostato tramite il software del PC.

5. Requisiti di connessione

1） Per prevenire le interferenze dell'azionamento, si consiglia di adottare il cavo schermato del segnale di controllo e lo strato schermante è collegato brevemente al filo di terra.Oltre ai requisiti speciali, la singola estremità del filo schermato del cavo del segnale di controllo è messa a terra: un'estremità della macchina superiore del filo schermato è messa a terra e un'estremità del filo schermato è sospesa. Solo la stessa terra nella stessa macchina , se non il vero filo di terra, può interferire seriamente, quando lo strato schermante non è collegato.

2） La linea del segnale di impulso e direzione e la linea del motore non possono essere fasciate fianco a fianco, è meglio essere separate di almeno 10 cm, altrimenti il ​​rumore del motore può facilmente interferire con il segnale di direzione dell'impulso causando un posizionamento impreciso del motore, instabilità del sistema e altri guasti.

3） Se un alimentatore è per più azionamenti, non è consentito un collegamento in parallelo tra l'alimentatore e la prima catena.

4） È severamente vietato utilizzare un terminale elettrico potente per l'azionamento di disconnessione sotto tensione.Quando il motore carico si ferma, ci sarà ancora una grande corrente che scorre attraverso la bobina.Il terminale di disconnessione sotto tensione porterà a un enorme potenziale elettrico induttivo istantaneo per bruciare l'unità.

5） Non è vietato stagnare la testa del filo al terminale, altrimenti il ​​terminale potrebbe danneggiarsi a causa della grande resistenza di contatto.

6） La testa del cablaggio non deve essere esposta al terminale per evitare cortocircuiti accidentali.

四、 Impostazione della funzione di commutazione dialup

L'unità DS860H utilizza un selettore a 8 bit con SW1-SW3 per impostare la corrente;SW4 per blocco flusso pieno o mezzo flusso;SW5-SW8 per le impostazioni di suddivisione. I dettagli sono descritti come segue:

1. Impostazione attuale

1） Impostazione della corrente di lavoro (dinamica).

2） Impostazione della corrente fissa (statica).

La corrente statica può essere impostata con il selettore SW4, OFF indica che la corrente statica è impostata sulla metà della corrente dinamica e ON indica che la corrente statica è uguale alla corrente dinamica. SW4 deve essere impostato su OFF nell'uso generale per ridurre il riscaldamento del motore e dell'azionamento e migliorare l'affidabilità. Dopo l'arresto dell'ingresso a impulsi, la corrente viene automaticamente ridotta alla metà (oppure è possibile impostare autonomamente il flusso elettromeccanico del blocco percentuale tramite il software host).

2. Impostazione della suddivisione

五、 Selezione dell'alimentazione

La tensione di alimentazione può funzionare normalmente entro l'intervallo specificato.Per l'azionamento DS860H è preferibile utilizzare un alimentatore CC a tensione non stabile o una riduzione della tensione del trasformatore + rettifica a ponte + filtro capacitivo. Tuttavia, va notato che il picco di ondulazione della tensione rettificata non deve superare la tensione massima specificata. Si consiglia di gli utenti utilizzano una tensione CC inferiore alla tensione massima per evitare che le fluttuazioni della rete superino l'intervallo operativo della tensione di azionamento.

Se si utilizza l'alimentatore switch a tensione stabile, l'intervallo della corrente di uscita dell'alimentatore switch deve essere impostato al massimo.

▶ prestare attenzione a:

1） Prestare attenzione all'alimentazione positiva e negativa, non invertire la connessione;

2） È meglio utilizzare un tipo di alimentazione CC non stabile;

3） Quando si utilizza un alimentatore a tensione non stabile, la capacità di uscita della corrente dell'alimentatore deve essere superiore al 60% della corrente impostata del convertitore;

4） Quando si utilizza un alimentatore con interruttore di tensione non stabile, la corrente di uscita dell'alimentatore deve essere maggiore o uguale alla corrente operativa del convertitore;

5） Per ridurre i costi, due o tre unità possono condividere un alimentatore, ma dovrebbero garantire una potenza sufficiente.

六、 funzione difensiva

1. protezione da cortocircuito

In caso di cortocircuito alternato e tracimazione all'interno dell'azionamento, la luce rossa dell'azionamento lampeggia una volta e lampeggia ripetutamente in un ciclo di 3 secondi. A questo punto è necessario eliminare il guasto e resettarlo nuovamente.

2. piede di porco da sovratensione

Quando la tensione di ingresso è superiore a 80 V CA/110 V CC, la luce rossa del convertitore lampeggia due volte e ripetutamente in un ciclo di 3 secondi. Il guasto deve essere eliminato e ripristinato nuovamente.

3. protezione da sottotensione

Quando la tensione di ingresso è inferiore a 20 V CA/30 V CC, la luce rossa del convertitore lampeggia 3 volte e ripetutamente in un ciclo di 3 secondi. Il guasto deve essere eliminato e ripristinato nuovamente.

4. Mancanza di protezione di fase

Quando la corrente è iniziale, quando il motore è in fase, la luce rossa del driver lampeggia 5 volte e lampeggia ripetutamente in un ciclo di 3 secondi. A questo punto, il guasto deve essere eliminato e resettato nuovamente.

Video del driver del motore passo-passo