DS860H Dripy Dripy Drive a due fasi

一、 Profilo del prodotto

1. riepilogo

DS860H è una nuova fase ibrida digitale con funzione di debug di porte seriali lanciata da Core Internet of Things Technology Co., Ltd. adotta le ultime specifiche di controllo standard di Modbus-RTU di Modbus-RTU. Gli utenti possono impostare più parametri nel 200-40000 attraverso il software di debug per computer superiore, che arricchisce notevolmente la funzione pratica del prodotto e può soddisfare le esigenze dell'applicazione nella maggior parte delle occasioni.

L'unità DS860H adotta il principio di controllo del servo, che integra la tecnologia di controllo vettoriale, la tecnologia differenziale integrata e la tecnologia di filtraggio adattivo, che ottimizza notevolmente le prestazioni del motore a passo di passo, a bassa, media e alta velocità e funzionamento stabile a basso rumore. Accurata e liscia la tecnologia di controllo del vettore di corrente pura pura riduce effettivamente il riscaldamento del motore.

La tensione di azionamento DS860H varia da AC 20 V a 80 V per un motore a passo di ibrido a due fasi con una corrente di picco inferiore a 7,2A con un diametro esterno da 57 a 110 m m.

2. caratteristica

● Con la funzione di debug della porta seriale    

 ● ha una nuova tecnologia DSP a 32 bit

● Piccolo e facile da installare

● Può guidare i motori a trampolino a due fasi a 4, 6 e 8 linee  

● -Iltura di ingresso del segnale differenziale isolato

● Microdetail integrati

● Intervallo di set di suddivisione di 200-40000

● Frequenza di risposta a impulsi fino a 200 kHz (più regolabile)

● La corrente può essere impostata arbitrariamente tra 0,1-7,2a s

● Il controllo della corrente di precisione riduce notevolmente il riscaldamento del motore

● Ha funzioni protettive come sovra-pressione, sotto pressione e sovra-corrente

● La corrente viene automaticamente dimezzata quando stazionario

3. area di applicazione

Adatto a una varietà di attrezzature e strumenti di automazione delle piccole e medie dimensioni, come: macchina per incisione, macchina di marcatura, taglierina, plotter, macchine utensili a CNC, apparecchiature di montaggio automatico, ecc. L'utente si aspetta un piccolo rumore, l'effetto dell'applicazione del dispositivo ad alta velocità è particolarmente buono.

Ii. Indicatori elettrici, meccanici e ambientali

1. Indicatori elettrici

spiegare	DS860H
	Valore meno	valore rappresentativo	Valore della cresta	unità
produzione	2.4	-	7.2	UN
Immettere la tensione di potenza	20	60	80	Vac
Controlla la corrente di ingresso del segnale	7	10	16	Ma
Frequenza impulso step-in	0	-	200	KHz
Resistenza all'isolamento	50			Mω

2. Usa l'ambiente e i parametri

Metodo di raffreddamento		Raffreddamento naturale, dissipazione del calore della ventola
ambiente di servizio	occasione	Non può essere posizionato accanto ad altre attrezzature di riscaldamento, per evitare polvere, nebbia del petrolio, gas corrosivo, l'umidità è troppo grande e forte luoghi di vibrazione, proibiscono il gas combustibile e la polvere conduttiva
	temperatura	0— - 50 ℃
	umidità	40—90%di RH
	vibrare	10 ~ 55Hz/0,15 mm
Risparmia la temperatura		-20 ℃ ~ 65 ℃

3. Schema di installazione meccanico

 

Figura 1 Diagramma della dimensione dell'installazione (unità: mm)

Si consiglia di utilizzare l'installazione laterale, un migliore effetto di dissipazione del calore, quando la dimensione della progettazione e dell'installazione, prestare attenzione alle dimensioni del terminale e al cablaggio!

4. Rafforzare la dissipazione del calore

1） La temperatura operativa affidabile dell'unità è generalmente entro 50 ℃ e il motore è entro 80 ℃;

2） Si consiglia di scegliere la modalità a metà flusso automatico, ovvero quando il motore si interrompe, la corrente si riduce automaticamente della metà, per ridurre il calore del motore e dell'unità;

3） Quando si installa l'unità, utilizzare l'installazione laterale e formare una forte convezione d'aria sul fondo dell'unità; Se necessario, installare la ventola vicino all'unità per formare la convezione dell'aria, assistere la dissipazione del calore dell'unità e assicurarsi che l'unità funzioni all'interno di un intervallo di temperatura operativa affidabile.

Iii. Introduzione dell'interfaccia e del cablaggio dell'unità

1. Descrizione dell'interfaccia

1) Controlla l'interfaccia del segnale

nome	funzione
P ls +	Segnale di controllo dell'impulso: + 5V- + 24V può essere guidato, la linea di ascesa è efficace, ogni volta che l'impulso, il motore passa da alto a basso. Per una risposta affidabile al segnale dell'impulso, la larghezza dell'impulso dovrebbe essere superiore a 2 secondi.
P ls -
Dir+	Segnale di controllo della direzione: + 5V- + 24V può essere guidato, segnale di livello alto / basso. Per garantire la direzione affidabile del motore, il segnale di direzione deve essere stabilito prima del segnale dell'impulso per almeno 5. La direzione iniziale del motore è correlata al cablaggio del motore e qualsiasi avvolgimento interfasi (EG, A +, A-Exchange) può cambiare la direzione operativa iniziale del motore.
Dir-
Ena+	Abilitare il segnale di controllo: + 5V- + 24V può essere guidato, segnale di livello alto / basso. Per abilitare o vietare il funzionamento del motore. Quando non è responsabile ENA + a + 5V e da ENA a basso livello, l'unità interromperà la corrente di ogni fase del motore lasciando il motore in uno stato libero quando l'impulso a gradini non è sensibile. Quando questa funzione non è richiesta, il segnale può essere sospettato.
Ena-

2) Interfaccia di potenza forte

nome	funzione
AC1	Alimentazione in ingresso CA, AC20V-80V (DC30V-110V)
AC2
A+、 a-	Motore A Fase Coil
B+、 B-	Bobina di fase del motore B

3) 232 Interfaccia di comunicazione

L'interfaccia di comunicazione della porta seriale DS860H adotta il terminale bianco PH2.0-7p, che può essere collegato al PC tramite lo strumento di conversione della porta seriale USB a TTL e la spina in diretta è vietata! All'estremità del PC, il cliente può impostare i parametri richiesti, come l'attuale, la modalità di lavoro, ecc.

Numero terminale	simbolo	nome	spiegare
1	Nc		Uso interno dell'azienda
2	Nc		Uso interno dell'azienda
3	GND	Comunicazione rs232	0V
4	Nc		Uso interno dell'azienda
5	Nc		Uso interno dell'azienda
6	Txd	RS232 Terminale di trasmissione
7	RXD	Rs232 ricevere fine

▶ Nota: i cavi collegati a DS860H e PC devono essere confermati prima dell'uso come cavi speciali (collegati casualmente alla situazione dell'utente) per evitare danni.

4) Indicazione di stato

Il LED verde è l'indicatore di potenza e il LED è acceso quando l'unità è accesa e il LED si spegne quando l'unità è spenta.

Il LED rosso è l'indicatore di guasto, che lampeggia per 3 secondi quando l'errore viene eliminato dall'utente, il LED rosso è spesso fuori

numero d'ordine	Il numero di tempi di lampeggiamento	Forma d'onda lampeggiante a LED rossa	Risoluzione dei problemi
1	1		Sovracorrente, corto circuito alternativo o cattivo guasto di contatto
2	2		Guasto di sovratensione (tensione> AC80V / DC110V)
3	3		Guasto di sottotensione (tensione
4	5		Circuito aperto motore (fase mancante)

2. Controlla il circuito dell'interfaccia del segnale

 

Figura 2. Circuito dell'interfaccia di ingresso

L'estremità del segnale di controllo dell'unità DS860H adotta un circuito di interfaccia differenziale, che può essere applicato al segnale differenziale, alle interfacce di co-yin e co-yang a singolo end e co-yang integrato ad alta velocità, con una forte capacità anti-interferenza in ambiente cattivo. Un diagramma schematico del circuito di interfaccia è mostrato nella Figura 2.

▶ Nota: il DS860H è un'unità universale da 5 V-24 V, quindi non è richiesta alcuna resistenza seriale;

3. Diagramma di temporizzazione del segnale di controllo

Per evitare alcune condizioni e deviazioni, P LS, Dir ed Ena devono soddisfare determinati requisiti come mostrato nella figura seguente:

 

FICO. 3 diagramma di temporizzazione del segnale di controllo

Nota esplicativa:

1） Il T1: ENA (segnale di abilitazione) deve essere in anticipo di almeno 5 ms. In generale, Ena + ed Ena-Can devono essere sospesi.

2） Il T2: DIR almeno il PLS precoce diminuisce lungo 5s determina il suo stato alto o basso.

3） Il T3: la larghezza dell'impulso non è inferiore a 2,5 secondi.

4） Il T4: larghezza di basso livello non è inferiore a 2,5 secondi.

4. Controlla l'impostazione della modalità segnale

Selezione del bordo del trigger a impulsi: il bordo di impulso o il trigger del bordo di caduta può essere impostato tramite il software PC.

5. Requisiti di connessione

1） Per evitare l'interferenza dell'unità, si consiglia di adottare il cavo di scudo del segnale di controllo e lo strato di scudo è corto collegato al filo di terra. Oltre ai requisiti speciali, la singola estremità del filo dello scudo del cavo del segnale di controllo è messa a terra: un'estremità della macchina superiore del filo dello scudo viene messa a terra e un'estremità del filo dello scudo viene sospesa. Solo lo stesso terreno nella stessa macchina, se non il vero filo di messa a terra, può interferire sul serio, quando lo strato di protezione non è collegato.

2） La linea del segnale di impulsi e di direzione e la linea del motore non possono essere ben affiancate, è meglio essere separati da almeno 10 cm, altrimenti il ​​rumore del motore può facilmente interferire con il segnale di direzione dell'impulso per causare un posizionamento del motore inaccurato, l'instabilità del sistema e altri guasti.

3） Se un alimentatore è per più unità, non è consentita una connessione parallela all'alimentazione a una catena prima a una catena.

4） Il forte terminale elettrico dell'unità di distorsione dal vivo è severamente vietato. Quando il motore caricato si interrompe, ci sarà ancora una grande corrente che scorre attraverso la bobina. Il terminal di scollegamento vivo porterà a un enorme potenziale elettrico induttivo istantaneo per bruciare l'unità.

5） Non è proibito di staccare la testa del filo al terminale, altrimenti il ​​terminale può essere danneggiato a causa di una grande resistenza di contatto.

6） La testa di cablaggio non deve essere esposta al terminale per evitare cortocircuiti accidentali.

四、 Impostazione funzione dell'interruttore di dialup

L'unità DS860H utilizza un interruttore quadrante a 8 bit con SW1-SW3 per impostare la corrente; SW4 per chiusura a flusso completo o mezzo; SW5-SW8 per le impostazioni di suddivisione. I DETALS sono descritti come segue:

SW1	SW2	SW3	SW4	SW5	SW6	SW7	SW8
Impostazioni correnti			semiflow	Impostazioni di suddivisione

1. Impostazione corrente

1） Impostazione corrente (dinamica)

Corrente di picco di uscita	Output, efficace e corrente di corrente	SW1	SW2	SW3	Auto-set attuale
2.40	1.71	SU	SU	SU	Quando SW1, SW2 e SW3 sono tutti disattivati, il valore di corrente richiesto può essere impostato dal software PC con un massimo di 7.2A e una risoluzione di 0,1a. Senza impostazione, la corrente predefinita è 7,2a.
3.08	2.20	SPENTO	SU	SU
3.77	2.69	SU	SPENTO	SU
4.45	3.18	SPENTO	SPENTO	SU
5.14	3.67	SU	SU	SPENTO
5.83	4.16	SPENTO	SU	SPENTO
6.52	4.65	SU	SPENTO	SPENTO
7.20	5.14	SPENTO	SPENTO	SPENTO

2） Impostazione corrente ancora (statica)

La corrente statica può essere impostata con l'interruttore di composizione SW4, OFF indica che la corrente statica è impostata su metà della corrente dinamica, e indica che la corrente statica è la stessa della corrente dinamica.sw4 deve essere impostato in base all'uso generale per ridurre il riscaldamento del motore e migliorare l'affidabilità. Dopo aver migliorato l'affidabilità dell'impulso.

2. Impostazione di suddivisione

Numero di passaggio / turno	SW5	SW6	SW7	SW8	Descrizione della sezione
200	SU	SU	SU	SU	Quando SW5, SW6, SW7 e SW8 sono tutti fuori dagli stati, l'utente può impostare qualsiasi valore di suddivisione di 200-40000 tramite il software PC con una risoluzione di 1.
400	spento	SU	SU	SU
800	SU	spento	SU	SU
1600	spento	spento	SU	SU
3200	SU	SU	spento	SU
6400	spento	SU	spento	SU
12800	SU	spento	spento	SU
3600	spento	spento	spento	SU
1000	SU	SU	SU	spento
2000	spento	SU	SU	spento
4000	SU	spento	SU	spento
5000	spento	spento	SU	spento
8000	SU	SU	spento	spento
10000	spento	SU	spento	spento
20000	SU	spento	spento	spento
7200	spento	spento	spento	spento

五、 Selezione dell'alimentazione

La tensione di alimentazione può funzionare normalmente tra l'intervallo specificato. L'unità DS860H è meglio utilizzare l'alimentazione CC a tensione non stabile o la riduzione della tensione del trasformatore + Rettifica del ponte + Filtro di capacità di capacità. Tuttavia, si deve notare che la tensione di tensione della tensione di tensione non è consigliabile che il voltaggio di tensione non deve superare il votaggio del dritta.

Se viene utilizzata l'alimentazione dell'interruttore stabile di tensione, l'intervallo di corrente di uscita dell'alimentazione dell'interruttore deve essere impostato al massimo.

▶ Presta attenzione a:

1） Prestare attenzione all'alimentazione positiva e negativa non invertire la connessione;

2） È meglio utilizzare un tipo di alimentazione DC non stabile;

3） Quando si utilizza un alimentatore di tensione non stabile, la capacità di uscita della corrente di alimentazione dovrebbe essere superiore al 60% della corrente impostata dell'unità;

4） Quando si utilizza un alimentatore di interruttore di tensione non stabile, la corrente di uscita dell'alimentazione deve essere maggiore o uguale alla corrente operativa dell'unità;

5） Per ridurre i costi, due o tre unità possono condividere un'alimentazione, ma dovrebbero garantire una potenza sufficiente.

六、 Funzione di difenditura

1. protezione del corto circuito

In caso di corto circuito alternativo e un overflow all'interno dell'unità, l'unità si lampeggia una volta e lampeggia ripetutamente in un ciclo di 3 secondi. A questo punto, il guasto deve essere eliminato e ripristinato.

2. Crowbar di sovratensione

Quando la tensione di ingresso è superiore a AC80V / DC110V, la luce rossa si lampeggia due volte e ripetutamente in un ciclo di 3 secondi. L'errore deve essere eliminato e ripristinato.

3. Protezione di sottotensione

Quando la tensione di ingresso è inferiore a AC20V / DC30V, la luce rossa si lampeggia 3 volte e ripetutamente in un ciclo di 3 secondi. L'errore deve essere eliminato e ripristinato.

4. Mancanza di protezione in fase

Quando la corrente è iniziale, quando il motore è fase, la luce rossa del driver lampeggia 5 volte e lampeggia ripetutamente in un ciclo di 3 secondi. A questo punto, l'errore deve essere eliminato e ripristinato.

Video del driver del motore Stepper