DS860H Dijital iki fazlı adım sürücüsü

一、 Ürün profili

1. özet

DS860H, Core Internet of Things Technology Co., Ltd. tarafından piyasaya sürülen seri bağlantı noktası hata ayıklama işlevine sahip yeni bir dijital hibrit adım sürücüsüdür. En son 32 bit DSP kontrol teknolojisini benimser ve MODBUS-RTU standart protokol özelliklerini entegre eder.Kullanıcılar, ürünün pratik işlevini büyük ölçüde zenginleştiren ve çoğu durumda uygulama ihtiyaçlarını karşılayabilen üst bilgisayar hata ayıklama yazılımı aracılığıyla 200-40000'de birden fazla parametre ayarlayabilir.

DS860H sürücüsü, step motorun performansını, düşük, orta ve yüksek hızı ve düşük gürültülü kararlı çalışmayı büyük ölçüde optimize eden vektör kontrol teknolojisini, yerleşik diferansiyel teknolojiyi ve uyarlanabilir filtreleme teknolojisini birleştiren servo kontrol ilkesini benimser.Doğru ve pürüzsüz saf dizi akımı vektör kontrol teknolojisi, motorun ısınmasını etkili bir şekilde azaltır.

DS860H sürücü sürücü voltajı, dış çapı 57 ila 110 m·m olan, tepe akımı 7,2A'nin altında olan iki fazlı hibrit adımlı motor için AC 20 V ila 80 V arasında değişir.

2. karakteristik

● seri bağlantı noktası hata ayıklama işleviyle    

 ● yepyeni bir 32 bit DSP teknolojisine sahiptir

● küçük ve kurulumu kolay

● 4, 6 ve 8 hatlı iki fazlı adım motorlarını çalıştırabilir  

● -ışıkla izole edilmiş diferansiyel sinyal girişi

● yerleşik mikro ayrıntılar

● 200-40000 alt bölüm ayar aralığı

● 200KHz'e kadar darbe yanıt frekansı (daha yüksek ayarlanabilir)

● akım 0,1-7,2A s arasında isteğe göre ayarlanabilir

● hassas akım kontrolü motorun ısınmasını büyük ölçüde azaltır

● aşırı basınç, düşük basınç ve aşırı akım gibi koruyucu işlevlere sahiptir

●Durağan durumdayken akım otomatik olarak yarıya indirilir

3. uygulama alanı

Gravür makinesi, markalama makinesi, kesici, çizici, CNC takım tezgahları, otomatik montaj ekipmanları vb. gibi çeşitli küçük ve orta ölçekli otomasyon ekipmanı ve aletleri için uygundur. Kullanıcı, küçük gürültü, yüksek hızlı cihaz uygulama efekti bekler. özellikle iyidir.

II.Elektrik, mekanik ve çevresel göstergeler

1. Elektrik göstergeleri

2. Ortamı ve parametreleri kullanın

3. Mekanik kurulum şeması

Şekil 1 Kurulum boyut şeması (birim: mm)

Tasarım ve kurulum boyutunda, terminal boyutuna ve kablolamaya dikkat edildiğinde, yan kurulum, daha iyi ısı dağılımı etkisi kullanılması tavsiye edilir!

4. Isı dağılımını güçlendirin

1） Sürücünün güvenilir çalışma sıcaklığı genellikle 50°C, motor ise 80°C arasındadır;

2） Otomatik yarım akış modunun seçilmesi önerilir; yani motor durduğunda, motorun ve sürücünün ısısını azaltmak için akım otomatik olarak yarı yarıya azalır;

3） Sürücüyü kurarken, yan kurulumu kullanın ve sürücünün alt kısmında güçlü hava konveksiyonu oluşturun;gerekirse, hava taşınımı oluşturmak, sürücünün ısı dağıtımına yardımcı olmak ve sürücünün güvenilir bir çalışma sıcaklığı aralığında çalışmasını sağlamak için fanı sürücünün yakınına monte edin.

III.Sürücü arayüzü ve kablolamanın tanıtılması

1. Arayüz açıklaması

1) Sinyal arayüzünü kontrol edin

2) Güçlü güç arayüzü

3) 232 İletişim arayüzü

DS860H ile çalışan seri port iletişim arayüzü, USB'den TTL'ye seri port dönüştürme aracı aracılığıyla PC'ye bağlanabilen PH2.0-7P beyaz terminalini benimser ve canlı fiş yasaktır! PC'nin ucunda müşteri, Üst bilgisayar yazılım arayüzüne bağlı olarak akım, alt bölüm, çalışma modu vb. gibi gerekli parametreler.

▶ Not: DS860H'ye ve PC'ye bağlanan kabloların, hasar görmesini önlemek için özel kablolar (kullanıcının durumuna göre rastgele takılan) olarak kullanılmadan önce onaylanması gerekir.

4) Durum göstergesi

Yeşil LED güç göstergesidir ve sürücü açıkken LED yanar, sürücü kapalıyken LED söner.

Kırmızı LED, arızanın kullanıcı tarafından giderildiğinde 3 saniye boyunca yanıp sönen arıza göstergesidir, kırmızı LED sıklıkla söner. 3 saniyede yanıp sönen kırmızı LED, aşağıdaki tabloda gösterildiği gibi farklı arıza bilgilerini temsil eder:

2. Sinyal arayüz devresini kontrol edin

Şekil 2. Giriş arayüz devresi

DS860H sürücüsünün kontrol sinyali ucu, diferansiyel sinyale, tek uçlu ortak Yin ve ortak Yang arayüzlerine ve dahili yüksek hızlı fotoelektrik kuplöre uygulanabilen diferansiyel arayüz devresini benimser ve güçlü anti-parazit özelliğine sahiptir. kötü ortam.Arayüz devresinin şematik diyagramı Şekil 2'de gösterilmektedir.

▶ Not: DS860H, 5V-24V evrensel bir sürücüdür, dolayısıyla seri direnç gerekmez;

3. Kontrol sinyali zamanlama diyagramı

Bazı yanlışlık ve sapmalardan kaçınmak için P LS, DIR ve ENA aşağıdaki şekilde gösterildiği gibi belirli gereksinimleri karşılamalıdır:

İNCİR.3 Kontrol sinyali zamanlama şeması

açıklayıcı not:

1） t1: ENA (etkinleştirme sinyali) yüksek olması için en az 5 ms önceden DIR olmalıdır. Genel olarak ENA + ve ENA- askıya alınabilir.

2） t2: DIR, en azından erken PLS'nin 5 saniye boyunca azalması, durumunu yüksek veya düşük olarak belirler.

3） t3: Darbe genişliği 2,5 saniyeden az değildir.

4） t4: Düşük seviye genişliği 2,5 saniyeden az değildir.

4. Sinyal modu ayarını kontrol edin

Darbe tetikleyici kenar seçimi: Darbe yukarı kenar veya alt kenar tetikleyicisi PC yazılımı aracılığıyla ayarlanabilir.

5. Bağlantı gereksinimleri

1） Sürücünün parazitini önlemek için, kontrol sinyali koruyucu kablosunun kullanılması ve koruyucu katmanın topraklama kablosuna kısa bağlanması önerilir.Özel gereksinimlerin yanı sıra, kontrol sinyal kablosunun koruyucu telinin tek ucu topraklanır: koruyucu telin üst makinesinin bir ucu topraklanır ve koruyucu telin bir ucu asılır. Aynı makinede sadece aynı topraklama Gerçek topraklama kablosu değilse, koruyucu katman bağlanmadığında ciddi şekilde parazite neden olabilir.

2） Darbe ve yön sinyal hattı ile motor hattının yan yana bağlanmasına izin verilmez, en az 10 cm ayrılmak en iyisidir, aksi takdirde motor gürültüsü, yanlış motor konumlandırmasına neden olacak şekilde darbe yön sinyaline kolayca müdahale edebilir, sistem kararsızlığı ve diğer hatalar.

3） Bir güç kaynağı birden fazla sürücü içinse, güç kaynağında bir zincirden bire paralel bağlantı yapılmasına izin verilmez.

4） Canlı fişten çekilen sürücünün güçlü elektrik terminali kesinlikle yasaktır.Yüklü motor durduğunda bobinden hâlâ büyük bir akım akmaya devam edecektir.Canlı fişten çekme terminali, sürücüyü yakacak devasa bir anlık endüktif elektrik potansiyeline yol açacaktır.

5） Tel kafasını terminale kalaylamak yasaktır, aksi takdirde büyük kontak direnci nedeniyle terminal hasar görebilir.

6） Kazara kısa devreyi önlemek için kablo başlığı terminale açıkta bırakılmamalıdır.

四、 Çevirmeli anahtar işlevi ayarı

DS860H sürücüsü, akımı ayarlamak için SW1-SW3 ile 8 bitlik bir arama anahtarı kullanır;Tam veya yarım akış kilidi için SW4;Alt bölüm ayarları için SW5-SW8. Ayrıntılar aşağıda açıklanmaktadır:

1. Mevcut ayar

1） Çalışma (dinamik) akım ayarı

2） Hareketsiz (statik) akım ayarı

Statik akım, SW4 kadran anahtarıyla ayarlanabilir; OFF, statik akımın dinamik akımın yarısına ayarlandığını gösterir ve ON, statik akımın dinamik akımla aynı olduğunu gösterir. SW4 genel kullanımda OFF olarak ayarlanmalıdır. Motorun ve sürücünün ısınmasını azaltmak ve güvenilirliği artırmak için. Darbe girişi durduktan sonra, akım otomatik olarak yarıya indirilir (veya yüzde kilitli elektromekanik akış, ana bilgisayar yazılımı aracılığıyla kendiliğinden ayarlanabilir).

2. Alt bölüm ayarı

五、 Güç kaynağı seçimi

Güç kaynağı voltajı belirtilen aralık arasında normal şekilde çalışabilir.DS860H sürücüsünün stabil olmayan voltajlı DC güç kaynağı veya transformatör voltajı azaltma + köprü düzeltme + kapasitans filtresi kullanması en iyisidir. Bununla birlikte, düzeltilmiş voltaj dalgalanma zirvesinin belirtilen maksimum voltajı aşmaması gerektiği unutulmamalıdır. Kullanıcılar, sürücü voltajının çalışma aralığını aşan şebeke dalgalanmalarını önlemek için maksimum voltajın altındaki DC voltajını kullanır.

Voltaj sabit anahtarlı güç kaynağı kullanılıyorsa anahtarlı güç kaynağının çıkış akımı aralığı maksimuma ayarlanmalıdır.

▶ şunlara dikkat edin:

1） Pozitif ve negatif güç kaynağının ters bağlantı yapmamasına dikkat edin;

2) Kararlı olmayan tipte bir DC güç kaynağı kullanmak en iyisidir;

3） Kararlı olmayan voltajlı bir güç kaynağı kullanıldığında, güç kaynağının akım çıkış kapasitesi, sürücünün ayarlanan akımının %60'ından büyük olmalıdır;

4） Kararlı olmayan bir voltaj anahtarlı güç kaynağı kullanıldığında, güç kaynağının çıkış akımı sürücünün çalışma akımından büyük veya ona eşit olacaktır;

5） Maliyetleri azaltmak için iki veya üç sürücü bir güç kaynağını paylaşabilir ancak yeterli gücü sağlamalıdır.

savunma işlevi

1. kısa devre koruması

Alternatif kısa devre ve sürücüde taşma olması durumunda, sürücünün kırmızı ışığı bir kez yanıp söner ve 3 saniyelik aralıklarla tekrar tekrar yanıp söner. Bu noktada arızanın giderilip yeniden sıfırlanması gerekir.

2. aşırı gerilim kazayağı

Giriş voltajı AC80V / DC110V'nin üzerinde olduğunda, sürücünün kırmızı ışığı 3 saniyelik bir döngüde iki kez ve tekrar tekrar yanıp söner. Arıza giderilmeli ve tekrar sıfırlanmalıdır.

3. düşük gerilim koruması

Giriş voltajı AC20V / DC30V'nin altına düştüğünde, sürücünün kırmızı ışığı 3 saniyelik aralıklarla 3 kez ve tekrar tekrar yanıp söner. Arıza giderilmeli ve tekrar sıfırlanmalıdır.

4. Faz korumasının olmaması

Akım başlangıç, motor faz olduğunda sürücü kırmızı ışığı 5 kez yanıp söner ve 3 saniyelik aralıklarla tekrar tekrar yanıp söner. Bu noktada arızanın giderilip tekrar sıfırlanması gerekir.

Step Motor Sürücüsü Videosu