DS860H dijital iki fazlı adım sürüş

一、 Ürün profili

1. özet

DS860H, Core Intern of Things Technology Co., Ltd tarafından başlatılan seri bağlantı noktası hata ayıklama işlevine sahip yeni bir dijital hibrit adım sürüşüdür. En son 32 bit DSP kontrol teknolojisini benimser ve Modbus-RTU standart protokol özelliklerini entegre eder. Kullanıcılar, üst bilgisayar hata ayıklama yazılımı aracılığıyla 200-40000'de birden fazla parametre ayarlayabilir, bu da ürünün pratik işlevini büyük ölçüde zenginleştirir ve çoğu durumda uygulama ihtiyaçlarını karşılayabilir.

DS860H Drive, vektör kontrol teknolojisini, yerleşik diferansiyel teknolojisini ve uyarlanabilir filtreleme teknolojisini entegre eden Servo'nun kontrol prensibini benimser, bu da düşük gürültü ile düşük, orta ve yüksek hız ve kararlı çalışmayı büyük ölçüde optimize eder.

DS860H tahrik voltajı, 57 ila 110 m m harici çapı olan 7.2A'nın altında bir tepe akımı olan iki fazlı bir hibrid step motor için AC 20 V ila 80 V arasında değişir.

2. karakteristik

● Seri bağlantı noktası hata ayıklama işlevi ile    

 ● Yepyeni bir 32 bit DSP teknolojisi var

● Küçük ve kurulumu kolay

● 4-, 6- ve 8 satırlı iki fazlı basamak motorlarını sürebilir  

● -Işık İzole Diferansiyel Sinyal Girişi

● Dahili mikrodailler

● 200-40000 alt bölüm seti aralığı

● 200kHz'e kadar darbe tepki frekansı (daha yüksek ayarlanabilir)

● Akım, 0.1-7.2A s arasında keyfi olarak ayarlanabilir

● Hassas akım kontrolü motor ısıtmayı büyük ölçüde azaltır

● Aşırı basınç, düşük basınç ve aşırı akım gibi koruyucu işlevlere sahiptir

● Sabit olduğunda akım otomatik olarak yarıya indirilir

3. uygulama alanı

Gravür makinesi, işaretleme makinesi, kesici, plotter, CNC takım tezgahları, otomatik montaj ekipmanı vb.

İi. Elektrik, mekanik ve çevresel göstergeler

1. Elektrik göstergeleri

açıklamak	DS860H
	en az değer	temsili değer	tepe değeri	birim
çıktı	2.4	-	7.2	A
Güç Voltajını Girin	20	60	80	Vac
Sinyal giriş akımını kontrol edin	7	10	16	anne
Adım atma darbesi frekansı	0	-	200	KHZ
yalıtım direnci	50			MΩ

2. Ortamı ve parametreleri kullanın

soğutma yöntemi		Doğal soğutma, fan ısısı dağılması
hizmet ortamı	durum	Toz, yağ sisi, aşındırıcı gaz, nem çok büyük ve güçlü titreşim yerlerinden kaçınmak için diğer ısıtma ekipmanlarının yanına yerleştirilemez, yanıcı gaz ve iletken tozu yasaklayın
	sıcaklık	0—— 50 ℃
	nem	%40-90 RH
	titremek	10 ~ 55Hz/0.15mm
Sıcaklığı Kaydet		-20 ℃ ~ 65 ℃

3. Mekanik kurulum diyagramı

 

Şekil 1 Kurulum Boyut Diyagramı (Birim: mm)

Tasarım ve kurulum boyutu, terminal boyutuna ve kablolamaya dikkat ettiğinde, yan kurulum, daha iyi ısı yayılma etkisi kullanılması önerilir!

4. Isı dağılmasını güçlendirmek

1） Sürücünün güvenilir çalışma sıcaklığı genellikle 50 ℃ içerisindedir ve motor 80 ℃ içerisindedir;

2） Otomatik yarım akış modunun seçilmesi önerilir, yani motor durduğunda, akım otomatik olarak yarıya azalır, motorun ve sürücünün ısısını azaltmak;

3） Sürücüyü takarken yan kurulumu kullanın ve tahrik tabanında güçlü hava konveksiyonu oluşturun; Gerekirse, fanı hava konveksiyonu oluşturmak için sürücünün yanına takın, tahrik ısısı dağılmasına yardımcı olun ve sürücünün güvenilir bir çalışma sıcaklığı aralığında çalıştığından emin olun.

III. Sürücü arayüzünün ve kablolamanın tanıtımı

1. Arayüz Açıklaması

1) Sinyal arayüzünü kontrol edin

isim	işlev
P ls +	Nabız Kontrol Sinyali: + 5V- + 24V tahrik edilebilir, yükselme çizgisi etkilidir, darbe ne zaman, motor yüksekten düşüye aşınır. Darbe sinyaline güvenilir bir yanıt için darbe genişliği 2s'den fazla olmalıdır.
P ls -
Dir+	Yön Kontrol Sinyali: + 5V- + 24V, sürülebilir, yüksek / düşük seviye sinyali. Motorun güvenilir yönünü sağlamak için, yön sinyali en az 5 için nabız sinyalinden önce kurulmalıdır. Motorun başlangıç ​​çalışması yönü (örneğin, A +, A-değişim) motorun başlangıç ​​işlem yönünü değiştirebilir.
Direk
Ena+	Etkinleştir Kontrol sinyali: + 5V- + 24V, motor çalışmasını etkinleştirmek veya yasaklamak için yüksek / düşük seviye sinyali sürülebilir.
En)

2) Güçlü güç arayüzü

isim	işlev
AC1	AC Giriş Güç Kaynağı, AC20V-80V (DC30V-110V)
AC2
A+、 a-	Motor bir faz bobini
B+、 B-	Motor B faz bobini

3) 232 İletişim Arayüzü

DS860H güdümlü seri bağlantı noktası iletişim arayüzü, PC'ye USB'ye TTL seri bağlantı noktası dönüşüm aracı aracılığıyla bağlanabilen pH2.0-7p beyaz terminalini benimser! PC ucunda, müşteri üst bilgisayar arayüzüne bağlı olarak mevcut, alt bölüm, çalışma modu gibi gerekli parametreleri ayarlayabilir.

Terminal numarası	sembol	isim	açıklamak
1	NC		Şirketin İç Kullanımı
2	NC		Şirketin İç Kullanımı
3	Gnd	Rs232 İletişim	0V
4	NC		Şirketin İç Kullanımı
5	NC		Şirketin İç Kullanımı
6	TXD	Rs232 İletim Terminali
7	RXD	Rs232 alıcı son

▶ Not: DS860H ve PC'ye bağlı kablolar, hasarı önlemek için özel kablolar (kullanıcı durumuna rastgele bağlı) olarak kullanılmadan önce onaylanmalıdır.

4) Durum göstergesi

Yeşil LED güç göstergesidir ve sürücü açık olduğunda LED açıktır ve sürücü kapandığında LED söner.

Kırmızı LED, hata kullanıcı tarafından ortadan kaldırıldığında 3 saniye boyunca yanıp sönen hata göstergesidir, kırmızı LED genellikle çıkmıştır. 3 saniyede RED LED flaşları, aşağıdaki tabloda gösterildiği gibi farklı hata bilgilerini temsil eder:

sipariş numarası	Yanıp sönen sürelerin sayısı	Kırmızı LED yanıp sönen dalga formu	Sorun giderme
1	1		Aşırı akım, alternatif kısa devre veya kötü temas hatası
2	2		Aşırı Gerilim Hatası (Voltaj> AC80V / DC110V)
3	3		Düşük voltaj hatası (voltaj
4	5		Motor Açık Devre (Faz Eksik)

2. Sinyal Arayüzü Devresini Kontrol Edin

 

Şekil 2. Giriş arayüz devresi

DS860H sürücüsünün kontrol sinyali ucu, diferansiyel sinyal, tek uçlu ko-yin ve ko-yang arayüzlerine ve yerleşik yüksek hızlı fotoelektrik kuplöre uygulanabilen diferansiyel arayüz devresi, kötü ortamda güçlü anti-in-in-in-in-in-in-in-in-in-in-in-in-in-in-in-in-in-in-in-in-in-in-in-in-in-in-in-in-in-in-müdahale yeteneğine sahip. Şekil 2'de gösterilmiştir.

▶ Not: DS860H 5V-24V evrensel bir sürücüdür, bu nedenle seri direnci gerekmez;

3. Kontrol sinyali zamanlama diyagramı

Bazı yanlış ve sapmalardan kaçınmak için, P ls, Dir ve ENA aşağıdaki şekilde gösterildiği gibi belirli gereksinimleri karşılamalıdır:

 

İNCİR. 3 Kontrol sinyali zamanlama diyagramı

Açıklayıcı not:

1） T1: ENA (etkinleştirme sinyali) en az 5 ms önceden yüksek olmalıdır. Genel olarak ENA + ve ENA-Can askıya alınmalıdır.

2） T2: DIR en azından erken PLS 5S boyunca azalır, durumunu yüksek veya düşük belirler.

3） T3: darbe genişliği 2,5'ten az değildir.

4） T4: Düşük seviyeli genişlik 2.5s'den az değildir.

4. Sinyal modu ayarını kontrol edin

Nabız Tetik Kenarı Seçimi: Darbe Yukarı Kenar veya Damla Kenar Tetikleyici PC yazılımı aracılığıyla ayarlanabilir.

5. Bağlantı Gereksinimleri

1） Sürücünün parazitini önlemek için, kontrol sinyali kalkan kablonunun benimsenmesi önerilir ve kalkan katmanı toprak kablosuna kısa bağlanır. Özel gereksinimlerin yanı sıra, kontrol sinyal kablosunun kalkan telinin tek ucu topraklanmıştır: Kalkan telinin üst makinesinin bir ucu topraklanır ve kalkan telinin bir ucu askıya alınır. Aynı makinede, gerçek topraklama teli olmasa da, ekranlama katmanı bağlanmadığında aynı makinede aynı zemin ciddi müdahale edebilir.

2） Darbe ve yön sinyal çizgisi ve motor hattının yan yana bandajlanmasına izin verilmez, en az 10 cm ile ayrılmak en iyisidir, aksi takdirde motor gürültü, yanlış motor konumlandırmasına, sistem instabilitesine ve diğer hatalara neden olmak için nabız yön sinyaline kolayca müdahale edebilir.

3） Bir güç kaynağı birden fazla sürücü için ise, güç kaynağında bir ilk ila bir zincire izin verilmez.

4） Canlı takma sürücünün güçlü elektrik terminali kesinlikle yasaktır. Şarjlı motor durduğunda, bobin içinden akan büyük bir akım olacaktır. Canlı fişe terminali, sürücüyü yakmak için büyük bir anlık endüktif elektrik potansiyeline yol açacaktır.

5） Tel kafasını terminale kadar teneke tutması yasak değildir, aksi takdirde terminal büyük temas direnci nedeniyle hasar görebilir.

6） Kablolama kafası, kazara kısa devreyi önlemek için terminale maruz kalmamalıdır.

四、 Çapalama anahtarı işlev ayarı

DS860H sürücü, akımı ayarlamak için SW1-SW3 ile 8 bit kadran anahtarı kullanır; Tam veya yarım akışlı kilit için SW4; Altbölüm ayarları için SW5-SW8.

SW1	SW2	SW3	SW4	SW5	SW6	SW7	SW8
Mevcut Ayarlar			yarı akış	Alt bölüm ayarları

1. Mevcut ayar

1） Çalışma (dinamik) Geçerli ayar

Çıktı tepe akımı	Çıktı, etkili ve akım	SW1	SW2	SW3	Mevcut kendi kendine ayarlama
2.40	1.71	AÇIK	AÇIK	AÇIK	SW1, SW2 ve SW3'ün hepsi kapalı olduğunda, gerekli akım değeri PC yazılımı tarafından maksimum 7.2a ve 0.1A çözünürlüğü ile ayarlanabilir. Ayar olmadan, varsayılan akım 7.2A'dır.
3.08	2.20	KAPALI	AÇIK	AÇIK
3.77	2.69	AÇIK	KAPALI	AÇIK
4.45	3.18	KAPALI	KAPALI	AÇIK
5.14	3.67	AÇIK	AÇIK	KAPALI
5.83	4.16	KAPALI	AÇIK	KAPALI
6.52	4.65	AÇIK	KAPALI	KAPALI
7.20	5.14	KAPALI	KAPALI	KAPALI

2） Still (Statik) Mevcut Ayar

Statik akım, SW4 kadran anahtarı ile ayarlanabilir, kapalı, statik akımın dinamik akımın yarısına ayarlandığını gösterir ve statik akımın dinamik akımla aynı olduğunu gösterir.

2. Altbölüm ayarı

Adım Numarası / Turn	SW5	SW6	SW7	SW8	Bölüm Açıklama
200	Açık	Açık	Açık	Açık	SW5, SW6, SW7 ve SW8'in tümü durumsuz olduğunda, kullanıcı 1 çözünürlükle PC yazılımı aracılığıyla 200-40000 alt bölüm değerini ayarlayabilir.
400	kapalı	Açık	Açık	Açık
800	Açık	kapalı	Açık	Açık
1600	kapalı	kapalı	Açık	Açık
3200	Açık	Açık	kapalı	Açık
6400	kapalı	Açık	kapalı	Açık
12800	Açık	kapalı	kapalı	Açık
3600	kapalı	kapalı	kapalı	Açık
1000	Açık	Açık	Açık	kapalı
2000	kapalı	Açık	Açık	kapalı
4000	Açık	kapalı	Açık	kapalı
5000	kapalı	kapalı	Açık	kapalı
8000	Açık	Açık	kapalı	kapalı
10000	kapalı	Açık	kapalı	kapalı
20000	Açık	kapalı	kapalı	kapalı
7200	kapalı	kapalı	kapalı	kapalı

五、 Güç kaynağı seçimi

Güç kaynağı voltajı normal olarak belirtilen aralık arasında çalışabilir. DS860H tahriki, kararsız voltaj DC güç kaynağı veya transformatör voltajı azaltma + köprü düzeltmesi + kapasitans filtresini kullanmak en iyisidir.Anzak, düzeltilmiş voltaj dalgalanma tepe piki belirtilen maksimum voltajı aşmayacağına dikkat edilmelidir. Kullanıcıların Maksimum Tahrik Voltajı Altının Altındaki Voltajı kullanması önerilir.

Voltaj kararlı anahtar güç kaynağı kullanılıyorsa, anahtar güç kaynağının çıkış akımı aralığı maksimuma ayarlanmalıdır.

▶ Şunlara dikkat edin:

1） Pozitif ve negatif güç kaynağına dikkat edin.

2） Stable olmayan bir DC güç kaynağı kullanmak en iyisidir;

3） Kararlı olmayan bir voltaj güç kaynağı kullanılırken, güç kaynağı akım çıkış kapasitesi sürücünün set akımının% 60'ından fazla olmalıdır;

4） Kararlı olmayan bir voltaj anahtarı güç kaynağı kullanılırken, güç kaynağının çıkış akımı sürücünün çalışma akımından daha büyük veya eşit olmalıdır;

5） Maliyetleri azaltmak için, iki veya üç sürücü bir güç kaynağını paylaşabilir, ancak yeterli güç sağlamalıdır.

六、 Defence Fonksiyonu

1. kısa devre koruması

Alternatif bir kısa devre ve sürücünün içinde bir taşma olması durumunda, sürücü kırmızı ışık bir kez yanıp söner ve 3 saniyelik bir döngüde tekrar tekrar yanıp söner.Bu noktada, arıza ortadan kaldırılmalı ve tekrar sıfırlanmalıdır.

2. aşırı voltaj levye

Giriş voltajı AC80V / DC110V'nin üzerindeyken, sürücü kırmızı ışık iki kez ve tekrar tekrar 3 saniyelik bir döngüde yanıp söner. Arıza tekrar ortadan kaldırılmalı ve sıfırlanmalıdır.

3. yetersizlik koruması

Giriş voltajı AC20V / DC30V'nin altında olduğunda, sürücü kırmızı ışık 3 kez ve tekrar tekrar 3 saniyelik bir döngüde yanıp söner. Arıza tekrar ortadan kaldırılmalı ve sıfırlanmalıdır.

4. Faz koruması eksikliği

Akım başlangıçta, motor faz olduğunda, sürücü kırmızı ışık 5 kez yanıp söner ve 3 saniyelik bir döngüde tekrar tekrar yanıp söner.Bu noktada, arıza ortadan kaldırılmalı ve tekrar sıfırlanmalıdır.

Step motor sürücüsünün videosu