DS860H Cyfrowy dwufazowy napęd krokowy

一, Profil produktu

1. streszczenie

DS860H to nowy cyfrowy hybrydowy napęd krokowy z funkcją debugowania portu szeregowego wprowadzony przez firmę Core Internet of Things Technology Co., Ltd. Wykorzystuje najnowszą 32-bitową technologię sterowania DSP i integruje specyfikacje standardowego protokołu MODBUS-RTU.Użytkownicy mogą ustawić wiele parametrów w zakresie 200-40000 za pomocą oprogramowania do debugowania górnego komputera, co znacznie wzbogaca praktyczną funkcję produktu i w większości przypadków może zaspokoić potrzeby aplikacji.

Napęd DS860H przyjmuje zasadę sterowania serwomechanizmem, która integruje technologię sterowania wektorowego, wbudowaną technologię różnicową i technologię filtrowania adaptacyjnego, co znacznie optymalizuje wydajność silnika krokowego, niską, średnią i wysoką prędkość oraz stabilną pracę przy niskim poziomie hałasu. Dokładne i płynna technologia sterowania wektorowego prądem sznurka skutecznie zmniejsza nagrzewanie się silnika.

Napięcie napędu napędu DS860H mieści się w zakresie od 20 V AC do 80 V dla dwufazowego hybrydowego silnika krokowego o prądzie szczytowym poniżej 7,2 A i średnicy zewnętrznej od 57 do 110 m·m.

2. Charakterystyka

● z funkcją debugowania portu szeregowego    

 ● posiada zupełnie nową, 32-bitową technologię DSP

● mały i łatwy w instalacji

● może napędzać dwufazowe silniki krokowe 4-, 6- i 8-liniowe  

● - wejście sygnału różnicowego izolowanego światłem

● wbudowane mikroszczegóły

● zakres zestawu podziałów 200-40000

● częstotliwość odpowiedzi impulsowej do 200 kHz (wyższa możliwość ustawienia)

● prąd można ustawić dowolnie w zakresie 0,1-7,2A s

● precyzyjna kontrola prądu znacznie zmniejsza nagrzewanie się silnika

● posiada funkcje zabezpieczające, takie jak nadciśnienie, podciśnienie i nadmierne natężenie prądu

●Prąd jest automatycznie zmniejszany o połowę podczas postoju

3. obszar zastosowań

Nadaje się do różnych małych i średnich urządzeń i instrumentów automatyki, takich jak: maszyna do grawerowania, maszyna do znakowania, przecinarka, ploter, obrabiarki CNC, sprzęt do automatycznego montażu itp. Użytkownik oczekuje małego hałasu i efektu zastosowania urządzenia o dużej prędkości jest szczególnie dobry.

II.Wskaźniki elektryczne, mechaniczne i środowiskowe

1. Wskaźniki elektryczne

2. Użyj środowiska i parametrów

3. Schemat instalacji mechanicznej

Rysunek 1 Schemat wymiarów montażowych (jednostka: mm)

Zaleca się stosowanie instalacji bocznej, lepszy efekt rozpraszania ciepła, przy projektowaniu i rozmiarze instalacji należy zwrócić uwagę na rozmiar zacisku i okablowanie!

4. Wzmocnij odprowadzanie ciepła

1) Niezawodna temperatura pracy napędu zwykle mieści się w granicach 50°C, a silnika w granicach 80°C;

2) Zaleca się wybranie automatycznego trybu półprzepływu, co oznacza, że ​​po zatrzymaniu silnika prąd automatycznie zmniejsza się o połowę, aby zmniejszyć nagrzewanie się silnika i napędu;

3) Podczas instalowania napędu należy zastosować montaż boczny i zapewnić silną konwekcję powietrza na spodzie napędu;jeśli to konieczne, zainstaluj wentylator w pobliżu przemiennika, aby zapewnić konwekcję powietrza, wspomóc rozpraszanie ciepła przez przemiennik i upewnić się, że przemiennik pracuje w niezawodnym zakresie temperatur roboczych.

III.Wprowadzenie interfejsu napędu i okablowania

1. Opis interfejsu

1) Kontroluj interfejs sygnałowy

2) Silny interfejs zasilania

3) 232 Interfejs komunikacyjny

Interfejs komunikacyjny portu szeregowego sterowany przez DS860H wykorzystuje biały terminal PH2.0-7P, który można podłączyć do komputera PC za pomocą narzędzia do konwersji portu szeregowego USB na TTL, a wtyczka pod napięciem jest zabroniona! Po stronie komputera klient może ustawić wymagane parametry, takie jak prąd, podział, tryb pracy itp., w zależności od górnego interfejsu oprogramowania komputera.

▶ Uwaga: kable podłączone do DS860H i komputera muszą być przed użyciem sprawdzone jako kable specjalne (dobierane losowo w zależności od sytuacji użytkownika), aby uniknąć uszkodzeń.

4) Wskazanie stanu

Zielona dioda LED to wskaźnik zasilania. Dioda LED świeci, gdy napęd jest włączony, a dioda LED gaśnie, gdy napęd jest wyłączony.

Czerwona dioda LED jest wskaźnikiem usterki, która miga przez 3 sekundy, gdy usterka zostanie usunięta przez użytkownika, czerwona dioda LED często gaśnie. Czerwona dioda LED miga przez 3 sekundy oznacza różne informacje o usterce, jak pokazano w poniższej tabeli:

2. Sterowanie obwodem interfejsu sygnałowego

Rysunek 2. Obwód interfejsu wejściowego

Na końcu sygnału sterującego napędu DS860H zastosowano obwód interfejsu różnicowego, który można zastosować do sygnału różnicowego, interfejsów single-end co-Yin i co-Yang oraz wbudowanego szybkiego sprzęgacza fotoelektrycznego o silnych właściwościach przeciwzakłóceniowych w złe środowisko. Schemat obwodu interfejsu pokazano na rysunku 2.

▶ Uwaga: DS860H to napęd uniwersalny 5 V-24 V, więc nie jest wymagana rezystancja szeregowa;

3. Schemat czasowy sygnału sterującego

Aby uniknąć pewnych błędnych działań i odchyleń, PL LS, DIR i ENA muszą spełniać określone wymagania, jak pokazano na poniższym rysunku:

FIGA.3 Schemat czasowy sygnału sterującego

notatka wyjaśniająca:

1) Wartość t1: ENA (sygnał zezwalający) powinna być ustawiona na DIR co najmniej 5 ms wcześniej, aby była wysoka. Ogólnie rzecz biorąc, ENA + i ENA-można zawiesić.

2) Wartość t2: DIR przynajmniej na początku PLS maleje w ciągu 5 sekund, co określa jego stan wysoki lub niski.

3) t3: Szerokość impulsu jest nie mniejsza niż 2,5 s.

4) Szerokość t4: Niski poziom jest nie mniejsza niż 2,5 s.

4. Kontroluj ustawienie trybu sygnału

Wybór krawędzi wyzwalania impulsu: Wyzwalanie zboczem w górę lub zboczem opadającym można ustawić za pomocą oprogramowania komputerowego.

5. Wymagania dotyczące połączenia

1) Aby zapobiec zakłóceniom napędu, zaleca się zastosowanie kabla ekranowanego sygnału sterującego, a warstwa ekranująca jest krótko połączona z przewodem uziemiającym.Oprócz specjalnych wymagań, pojedynczy koniec przewodu ekranującego kabla sygnału sterującego jest uziemiony: jeden koniec drutu ekranującego górnej maszyny jest uziemiony, a drugi koniec drutu ekranującego jest zawieszony. Tylko to samo uziemienie w tej samej maszynie , jeśli nie jest to rzeczywisty przewód uziemiający, może poważnie zakłócać, gdy warstwa ekranująca nie jest podłączona.

2) Linie sygnału impulsu i kierunku oraz przewody silnika nie mogą być łączone obok siebie. Najlepiej, aby były od siebie oddalone o co najmniej 10 cm, w przeciwnym razie hałas silnika może łatwo zakłócać sygnał kierunku impulsu, powodując niedokładne ustawienie silnika, niestabilność systemu i inne awarie.

3) Jeśli jedno zasilanie jest przeznaczone dla wielu napędów, połączenie równoległe przy zasilaniu z jednym łańcuchem jest niedozwolone.

4) Mocne zaciski elektryczne napędu odłączonego pod napięciem są surowo zabronione.Kiedy naładowany silnik się zatrzyma, przez cewkę nadal będzie przepływał duży prąd.Zacisk odłączający napięcie doprowadzi do natychmiastowego pojawienia się ogromnego indukcyjnego potencjału elektrycznego, który spowoduje spalenie napędu.

5) Nie jest zabronione cynowanie końcówki przewodu do końcówki, w przeciwnym razie może dojść do uszkodzenia końcówki na skutek dużej rezystancji styku.

6) Głowica okablowania nie powinna być wystawiona na kontakt z zaciskiem, aby zapobiec przypadkowemu zwarciu.

四, Ustawianie funkcji przełącznika telefonicznego

Napęd DS860H wykorzystuje 8-bitowy przełącznik wybierania z SW1-SW3 do ustawiania prądu;SW4 do blokady pełnego lub połowy przepływu;SW5-SW8 do ustawień podziału. Szczegóły opisano w następujący sposób:

1. Bieżące ustawienie

1) Ustawienie prądu roboczego (dynamicznego).

2) Stałe (statyczne) ustawienie prądu

Prąd statyczny można ustawić za pomocą przełącznika SW4, OFF wskazuje, że prąd statyczny jest ustawiony na połowę prądu dynamicznego, a ON wskazuje, że prąd statyczny jest taki sam jak prąd dynamiczny. W ogólnym użyciu przełącznik SW4 powinien być ustawiony na OFF w celu zmniejszenia nagrzewania się silnika i napędu oraz poprawy niezawodności. Po zatrzymaniu wejścia impulsowego prąd jest automatycznie zmniejszany o połowę (lub procent przepływu elektromechanicznego blokady można ustawić samodzielnie za pomocą oprogramowania hosta).

2. Ustawienie podziału

五, Wybór zasilacza

Napięcie zasilania może pracować normalnie w określonym zakresie.Do napędu DS860H najlepiej zastosować zasilacz prądu stałego o niestabilnym napięciu lub redukcję napięcia transformatora + prostownik mostkowy + filtr pojemnościowy. Należy jednak pamiętać, że szczyt tętnienia napięcia po wyprostowaniu nie powinien przekraczać podanego napięcia maksymalnego. Zaleca się, aby użytkownicy używają napięcia stałego poniżej napięcia maksymalnego, aby uniknąć wahań sieci przekraczających zakres roboczy napięcia napędu.

W przypadku stosowania zasilacza impulsowego o stabilnym napięciu zakres prądu wyjściowego zasilacza impulsowego powinien być ustawiony na maksimum.

▶ zwróć uwagę na:

1) Zwróć uwagę na dodatnie i ujemne zasilanie, nie podłączaj odwrotnie;

2) Najlepiej jest używać niestabilnego źródła zasilania prądem stałym;

3) W przypadku korzystania z zasilacza o niestabilnym napięciu, wydajność prądowa zasilacza powinna być większa niż 60% ustawionego prądu napędu;

4) W przypadku korzystania z zasilacza impulsowego o niestabilnym napięciu, prąd wyjściowy zasilacza powinien być większy lub równy prądowi roboczemu napędu;

5) Aby obniżyć koszty, dwa lub trzy dyski mogą dzielić jedno zasilanie, ale powinny zapewniać wystarczającą moc.

六, funkcja obronna

1. zabezpieczenie przed zwarciem

W przypadku naprzemiennego zwarcia i przelewu wewnątrz napędu, czerwona lampka napędu miga raz, a następnie miga wielokrotnie w cyklu 3 sekundowym. W tym momencie należy usunąć usterkę i ponownie zresetować.

2. łom przeciwprzepięciowy

Gdy napięcie wejściowe przekracza 80V AC / 110V DC, czerwona lampka napędu miga dwukrotnie i wielokrotnie w cyklu 3-sekundowym. Usterkę należy usunąć i ponownie zresetować.

3. zabezpieczenie podnapięciowe

Gdy napięcie wejściowe jest niższe niż 20 V AC / 30 V DC, czerwona lampka napędu miga 3 razy i wielokrotnie w cyklu 3-sekundowym. Usterkę należy usunąć i ponownie zresetować.

4. Brak zabezpieczenia fazowego

Gdy prąd jest początkowy, gdy silnik jest w fazie, czerwona lampka sterownika miga 5 razy, a następnie miga wielokrotnie w cyklu 3 sekund. W tym momencie należy usunąć usterkę i ponownie zresetować.

Film przedstawiający sterownik silnika krokowego