درایو دو مرحله دیجیتال DS860H

一、 نمایه محصول

1. خلاصه

DS860H یک درایو جدید هیبریدی دیجیتال با عملکرد اشکال زدایی درگاه سریال است که توسط Core Internet of Things Technology Co. ، Ltd. راه اندازی شده است. کاربران می توانند چندین پارامتر را در 200-40000 از طریق نرم افزار اشکال زدایی رایانه بالا تنظیم کنند ، که عملکرد عملی محصول را تا حد زیادی غنی می کند و می تواند در بیشتر موارد نیازهای برنامه را برآورده کند.

درایو DS860H اصل کنترل سروو را اتخاذ می کند ، که یکپارچه سازی فناوری کنترل بردار ، فناوری دیفرانسیل داخلی و فناوری فیلتر سازگار است که عملکرد موتور پله ، سرعت کم ، متوسط ​​و پایدار را با سر و صدای کم بهینه می کند. فن آوری کنترل وکتور جریان رشته ای دقیق و صاف به طور مؤثر گرمایش موتور را کاهش می دهد.

ولتاژ درایو درایو DS860H از AC 20 V تا 80 ولت برای یک موتور پله هیبریدی دو فاز با جریان اوج زیر 7.2a با قطر خارجی 57 تا 110 متر متغیر است.

2. مشخصه

● با عملکرد اشکال زدایی درگاه سریال    

 ● دارای یک فناوری DSP با نام تجاری جدید 32 بیتی است

● نصب کوچک و آسان

● می تواند موتورهای پله دو فاز 4- ، 6- و 8 خط را هدایت کند  

input ورودی سیگنال دیفرانسیل جدا شده نور

microdetails داخلی

دامنه مجموعه فرعی 200-40000

● فرکانس پاسخ پالس حداکثر 200kHz (قابل تنظیم بالاتر)

● جریان را می توان به طور خودسرانه بین 0.1-7.2a s تنظیم کرد

control کنترل جریان دقیق باعث کاهش گرمای موتور می شود

● دارای عملکردهای محافظتی مانند فشار بیش از حد ، تحت فشار و بیش از حد جریان است

● جریان به طور خودکار در هنگام ثابت نصف می شود

3. منطقه کاربردی

مناسب برای انواع تجهیزات و ابزارهای اتوماسیون کوچک و متوسط ​​، مانند: دستگاه حکاکی ، دستگاه مارک ، برش ، پلاتر ، دستگاه های دستگاه CNC ، تجهیزات مونتاژ اتوماتیک و غیره.

ii. شاخص های الکتریکی ، مکانیکی و محیطی

1. شاخص های الکتریکی

توضیح دادن	DS860H
	کم ارزش	ارزش نماینده	مقدار تاج	واحد
خروجی	2.4	-	7.2	بوها
ولتاژ برق را وارد کنید	20	60	80	خلوت
جریان ورودی سیگنال را کنترل کنید	7	10	16	ما
فرکانس پالس قدم	0	-	200	کرتز
مقاومت عایق	50			مگس

2. از محیط و پارامترها استفاده کنید

روش خنک کننده		خنک کننده طبیعی ، اتلاف گرمای فن
محیط کار	مناسبت	برای جلوگیری از گرد و غبار ، مه روغن ، گاز خورنده ، رطوبت بسیار بزرگ و قوی است ، نمی توان در کنار سایر تجهیزات گرمایش قرار داد ، گازهای قابل احتراق و گرد و غبار رسانا را ممنوع اعلام کنید.
	درجه حرارت	0——50
	رطوبت	40—90 ٪ RH
	لرزیدن	10 ~ 55Hz/0.15mm
دما را ذخیره کنید		-20 ℃ ~ 65 ℃

3. نمودار نصب مکانیکی

 

شکل 1 نمودار ابعاد نصب (واحد: MM)

توصیه می شود از نصب جانبی ، اثر اتلاف بهتر گرما استفاده کنید ، هنگامی که اندازه طراحی و نصب ، به اندازه ترمینال و سیم کشی توجه کنید!

4. اتلاف گرما را تقویت کنید

1） دمای قابل اطمینان درایو معمولاً در 50 ℃ و موتور در 80 ℃ است.

2） توصیه می شود که حالت اتوماتیک نیمه جریان را انتخاب کنید ، یعنی وقتی موتور متوقف می شود ، جریان به طور خودکار به نصف کاهش می یابد ، تا گرمای موتور و درایو کاهش یابد.

3） هنگام نصب درایو ، از نصب جانبی استفاده کرده و همرفت هوای قوی را در قسمت پایین درایو تشکیل دهید. در صورت لزوم ، فن را در نزدیکی درایو نصب کنید تا همرفت هوا تشکیل شود ، به اتلاف حرارت درایو کمک کنید و اطمینان حاصل کنید که درایو در محدوده دمای کار قابل اطمینان کار می کند.

iii معرفی رابط درایو و سیم کشی

1. توصیف رابط

1) رابط سیگنال را کنترل کنید

نام	عمل
p ls +	سیگنال کنترل پالس: + 5V- + 24 ولت را می توان هدایت کرد ، خط ظهور مؤثر است ، هر زمان که پالس ، موتور از بالا به پایین است. برای پاسخ قابل اعتماد به سیگنال پالس ، عرض پالس باید بیش از 2 باشد.
p ls -
dir+	سیگنال کنترل جهت: + 5V- + 24 ولت را می توان هدایت کرد ، سیگنال سطح بالا / پایین. برای اطمینان از جهت قابل اعتماد موتور ، سیگنال جهت باید حداقل قبل از سیگنال پالس ایجاد شود. جهت کار اولیه موتور مربوط به سیم کشی موتور است و هر سیم پیچ بین فاز (به عنوان مثال ، A + ، A-Exchange) می تواند جهت اولیه عملکرد موتور را تغییر دهد.
در
ena+	فعال کردن سیگنال کنترل: + 5V- + 24 ولت را می توان هدایت کرد ، سیگنال سطح بالا / پایین. برای فعال کردن یا ممنوعیت عملکرد موتور
ena-

2) رابط قدرت قوی

نام	عمل
AC1	منبع تغذیه ورودی AC ، AC20V-80V (DC30V-110V)
AC2
a+、 a-	موتور سیم پیچ فاز
b+、 b-	سیم پیچ فاز B

3) 232 رابط ارتباطی

رابط ارتباطی پورت سریال DS860H محور ترمینال سفید PH2.0-7P را اتخاذ می کند ، که می تواند از طریق ابزار تبدیل پورت سریال USB به TTL به رایانه وصل شود و پلاگین زنده ممنوع است!

شماره پایانه	نماد	نام	توضیح دادن
1	NC		استفاده داخلی از شرکت
2	NC		استفاده داخلی از شرکت
3	GND	ارتباطات Rs232	0 ولت
4	NC		استفاده داخلی از شرکت
5	NC		استفاده داخلی از شرکت
6	TXD	ترمینال انتقال Rs232
7	RXD	پایان دریافت Rs232

▶ توجه: کابل های متصل به DS860H و PC باید قبل از استفاده به عنوان کابل های ویژه (به طور تصادفی به وضعیت کاربر وصل شوند) تأیید شوند تا از آسیب جلوگیری شود.

4) نشانه وضعیت

LED سبز نشانگر برق است و هنگامی که درایو خاموش است ، LED روشن است و هنگام خاموش شدن Drive LED خاموش می شود.

LED قرمز نشانگر گسل است ، که 3 ثانیه در هنگام حذف گسل توسط کاربر ، چشمک می زند ، LED قرمز اغلب خارج است. چشمک می زند LED در 3 ثانیه اطلاعات مختلف گسل را نشان می دهد ، همانطور که در جدول زیر نشان داده شده است:

شماره سفارش	تعداد زمان چشمک زن	شکل موج چشمک زن قرمز	عیب یابی
1	1		بیش از حد ، مدار کوتاه متناوب یا گسل تماس بد
2	2		گسل ولتاژ (ولتاژ> AC80V / DC110V)
3	3		گسل زیر ولتاژ (ولتاژ
4	5		مدار باز موتور (فاز گمشده)

2. مدار رابط سیگنال را کنترل کنید

 

شکل 2. مدار رابط ورودی

انتهای سیگنال کنترل درایو DS860H مدار رابط دیفرانسیل را اتخاذ می کند ، که می تواند برای سیگنال دیفرانسیل ، رابط های تک yin و co-yang و یک اتصال دهنده فوتوالکتریک با سرعت بالا ، با توانایی ضد مداخله قوی در محیط بد استفاده شود. نمودار شماتیک مدار رابط در شکل 2 نشان داده شده است.

▶ توجه: DS860H یک درایو جهانی 5V-24V است ، بنابراین هیچ مقاومت سریال لازم نیست.

3. نمودار زمان بندی سیگنال کنترل

برای جلوگیری از برخی سوء استفاده ها و انحرافات ، P LS ، DIR و ENA نیازهای خاصی را مطابق با شکل زیر نشان می دهند:

 

شکل 3 نمودار زمان بندی سیگنال کنترل

یادداشت توضیحی:

1） T1: ENA (سیگنال فعال) باید حداقل 5 متر قبل از آن باشد.

2） T2: حداقل در اوایل PLS در طول 5S کاهش می یابد و وضعیت آن را بالا یا پایین تعیین می کند.

3） T3: عرض پالس کمتر از 2.5s نیست.

4） T4: عرض سطح پایین کمتر از 2.5s نیست.

4. تنظیم حالت سیگنال را کنترل کنید

انتخاب لبه Trigger Pulse: Trigger Pulse Up Edge یا Drop Edge را می توان از طریق نرم افزار PC تنظیم کرد.

5. الزامات اتصال

1） به منظور جلوگیری از تداخل درایو ، توصیه می شود کابل محافظ سیگنال کنترل را اتخاذ کنید و لایه سپر کوتاه به سیم زمین متصل است. علاوه بر الزامات ویژه ، انتهای سیم سپر کابل سیگنال کنترل زمینی است: یک انتهای دستگاه فوقانی سیم سپر زمینی است و یک انتهای سیم سپر به حالت تعلیق در می آید. فقط همان زمین در همان دستگاه ، اگر نه سیم زمینی واقعی ، ممکن است به طور جدی تداخل کند ، هنگامی که لایه محافظ متصل نیست.

2） پالس و خط سیگنال جهت و خط موتور مجاز به باند شدن در کنار هم نیست ، بهتر است حداقل با 10 سانتی متر از هم جدا شود ، در غیر این صورت سر و صدای موتور به راحتی می تواند با سیگنال جهت پالس تداخل کند تا باعث موقعیت یابی نادرست موتور ، بی ثباتی سیستم و سایر گسل ها شود.

3） اگر یک منبع تغذیه برای چندین درایو باشد ، یک اتصال موازی باید در منبع تغذیه به یک زنجیره اول به یک زنجیره منتقل شود.

4） ترمینال الکتریکی قوی درایو جداگانه زنده کاملاً ممنوع است. هنگامی که موتور شارژ متوقف می شود ، هنوز جریان بزرگی از طریق سیم پیچ جریان خواهد داشت. ترمینال جداگانه زنده منجر به پتانسیل الکتریکی القایی بزرگ فوری برای سوزاندن درایو خواهد شد.

5） قلع زدن سر سیم به ترمینال ممنوع نیست ، در غیر این صورت ممکن است ترمینال به دلیل مقاومت در تماس بزرگ آسیب دیده باشد.

6 the سر سیم کشی برای جلوگیری از اتصال کوتاه تصادفی در معرض ترمینال قرار نمی گیرد.

set تنظیم عملکرد سوئیچ شماره گیری

درایو DS860H از سوئیچ شماره گیری 8 بیتی با SW1-SW3 برای تنظیم جریان استفاده می کند. SW4 برای قفل کامل یا نیمه جریان ؛ SW5-SW8 برای تنظیمات زیر مجموعه. DETAILS به شرح زیر است:

SW1	SW2	SW3	SW4	SW5	SW6	SW7	SW8
تنظیمات فعلی			نیمه جریان	تنظیمات زیربخش

1. تنظیمات فعلی

1） تنظیم فعلی (پویا)

جریان اوج خروجی	خروجی ، مؤثر و جریان فعلی	SW1	SW2	SW3	رسانی فعلی
2.40	1.71	در	در	در	هنگامی که SW1 ، SW2 و SW3 همه خاموش هستند ، مقدار فعلی مورد نیاز را می توان توسط نرم افزار PC با حداکثر 7.2a و وضوح 0.1A.without تنظیم کرد ، جریان پیش فرض 7.2A است.
3.08	2.20	از روی	در	در
3.77	2.69	در	از روی	در
4.45	3.18	از روی	از روی	در
5.14	3.67	در	در	از روی
5.83	4.16	از روی	در	از روی
6.52	4.65	در	از روی	از روی
7.20	5.14	از روی	از روی	از روی

2） هنوز تنظیم فعلی (استاتیک)

جریان استاتیک را می توان با سوئیچ شماره گیری SW4 تنظیم کرد ، خاموش نشان می دهد که جریان استاتیک روی نیمی از جریان پویا تنظیم شده است ، و در نشان می دهد که جریان استاتیک همان جریان پویا است. SW4 باید به عنوان استفاده عمومی تنظیم شود تا گرمایش موتور و درایو را کاهش دهد و قابلیت اطمینان را بهبود بخشد.

2. تنظیم تقسیم بندی

شماره مرحله / چرخش	SW5	SW6	SW7	SW8	توضیح بخش
200	در	در	در	در	هنگامی که SW5 ، SW6 ، SW7 و SW8 همه حالت خاموش هستند ، کاربر می تواند هر مقدار زیربخش 200-40000 را از طریق نرم افزار PC با وضوح 1 تنظیم کند.
400	از روی	در	در	در
800	در	از روی	در	در
1600	از روی	از روی	در	در
3200	در	در	از روی	در
6400	از روی	در	از روی	در
12800	در	از روی	از روی	در
3600	از روی	از روی	از روی	در
1000	در	در	در	از روی
2000	از روی	در	در	از روی
4000	در	از روی	در	از روی
5000	از روی	از روی	در	از روی
8000	در	در	از روی	از روی
10000	از روی	در	از روی	از روی
20000	در	از روی	از روی	از روی
7200	از روی	از روی	از روی	از روی

ree انتخاب منبع تغذیه

ولتاژ منبع تغذیه می تواند به طور عادی بین محدوده مشخص شده کار کند. درایو DS860H بهتر است از منبع تغذیه ولتاژ غیر پایدار DC استفاده کند ، یا ولتاژ ترانسفورماتور + اصلاح پل + فیلتر خازن

در صورت استفاده از منبع تغذیه سوئیچ پایدار ولتاژ ، دامنه جریان خروجی منبع تغذیه سوئیچ باید حداکثر تنظیم شود.

▶ توجه کنید:

1） به منبع تغذیه مثبت و منفی توجه نکنید.

2） بهتر است از نوع منبع تغذیه DC غیر پایدار استفاده کنید.

3） هنگام استفاده از منبع تغذیه ولتاژ غیر پایدار ، ظرفیت خروجی جریان منبع تغذیه باید بیش از 60 ٪ جریان تنظیم شده درایو باشد.

4） هنگام استفاده از منبع تغذیه سوئیچ ولتاژ غیر پایدار ، جریان خروجی منبع تغذیه بیشتر از یا مساوی با جریان عملیاتی درایو است.

5） برای کاهش هزینه ها ، دو یا سه درایو می توانند یک منبع تغذیه را به اشتراک بگذارند ، اما باید از قدرت کافی اطمینان حاصل کنند.

function عملکرد دفاعی

1. محافظت از اتصال کوتاه

در صورت وجود یک مدار کوتاه متناوب و یک سرریز در داخل درایو ، چراغ قرمز درایو یک بار چشمک می زند و به طور مکرر در یک چرخه 3 ثانیه چشمک می زند. در این نقطه ، گسل باید حذف شود و دوباره تنظیم مجدد شود.

2. کلاغ ولتاژ

هنگامی که ولتاژ ورودی بالاتر از AC80V / DC110V باشد ، چراغ قرمز درایو دو بار چشمک می زند و به طور مکرر در یک چرخه 3 ثانیه. گسل باید دوباره حذف شود و مجدداً تنظیم مجدد شود.

3. حفاظت از ولتاژ

هنگامی که ولتاژ ورودی زیر AC20V / DC30V قرار دارد ، چراغ قرمز درایو 3 بار چشمک می زند و به طور مکرر در یک چرخه 3 ثانیه. گسل باید از بین برود و مجدداً تنظیم مجدد شود.

4. عدم محافظت از فاز

هنگامی که جریان اولیه است ، هنگامی که موتور فاز است ، چراغ قرمز درایور 5 بار چشمک می زند و به طور مکرر در یک چرخه 3 ثانیه چشمک می زند. در این نقطه ، گسل باید از بین برود و مجدداً تنظیم مجدد شود.

ویدیوی درایور موتور پله