استپ درایو دیجیتال دو فاز DS860H

一、 مشخصات محصول

1. خلاصه

DS860H یک درایو مرحله ای هیبریدی دیجیتال جدید با عملکرد اشکال زدایی پورت سریال است که توسط Core Internet of Things Technology Co., Ltd راه اندازی شده است. از آخرین فناوری کنترل DSP 32 بیتی استفاده می کند و مشخصات پروتکل استاندارد MODBUS-RTU را ادغام می کند.کاربران می توانند چندین پارامتر را در 200-40000 از طریق نرم افزار اشکال زدایی رایانه بالایی تنظیم کنند که عملکرد عملی محصول را تا حد زیادی غنی می کند و می تواند نیازهای برنامه را در اکثر موارد برآورده کند.

درایو DS860H از اصل کنترل سروو استفاده می کند، که فناوری کنترل برداری، فناوری دیفرانسیل داخلی و فناوری فیلتر تطبیقی ​​را ادغام می کند که عملکرد موتور پله، سرعت کم، متوسط ​​و بالا و عملکرد پایدار با نویز کم را تا حد زیادی بهینه می کند. و تکنولوژی کنترل بردار جریان رشته خالص به طور موثر گرمایش موتور را کاهش می دهد.

ولتاژ درایو درایو DS860H از 20 ولت AC تا 80 ولت برای یک موتور پله ای هیبریدی دو فاز با حداکثر جریان کمتر از 7.2 آمپر با قطر خارجی 57 تا 110 متر متر متغیر است.

2. مشخصه

● با عملکرد اشکال زدایی پورت سریال    

 ● دارای یک فناوری جدید DSP 32 بیتی است

● کوچک و آسان برای نصب

● می تواند موتورهای پله ای 4، 6 و 8 خطی را به حرکت درآورد  

● ورودی سیگنال دیفرانسیل ایزوله نور

● ریز جزئیات داخلی

● محدوده مجموعه فرعی 200-40000

● فرکانس پاسخ پالس تا 200 کیلوهرتز (قابل تنظیم بیشتر)

جریان را می توان به طور دلخواه بین 0.1-7.2A s تنظیم کرد

● کنترل دقیق جریان گرمایش موتور را تا حد زیادی کاهش می دهد

● دارای عملکردهای حفاظتی مانند فشار بیش از حد، کم فشار و جریان بیش از حد است

● جریان به طور خودکار در حالت ثابت نصف می شود

3. منطقه کاربردی

مناسب برای انواع تجهیزات و ابزارهای اتوماسیون کوچک و متوسط ​​مانند: ماشین حکاکی، ماشین علامت گذاری، برش، پلاتر، ماشین ابزار CNC، تجهیزات مونتاژ اتوماتیک و غیره. در کاربر انتظار صدای کوچک، اثر کاربردی دستگاه با سرعت بالا را دارد. به خصوص خوب است

II.نشانگرهای الکتریکی، مکانیکی و محیطی

1. نشانگرهای الکتریکی

توضیح	DS860H
	کمترین ارزش	ارزش نمایندگی	ارزش تاج	واحد
خروجی	2.4	-	7.2	آ
ولتاژ برق را وارد کنید	20	60	80	VAC
جریان ورودی سیگنال را کنترل کنید	7	10	16	mA
فرکانس پالس مرحله‌ای	0	-	200	کیلوهرتز
مقاومت عایق	50			MΩ

2. از محیط و پارامترها استفاده کنید

روش خنک کردن		خنک کننده طبیعی، اتلاف حرارت فن
محیط خدمات	مناسبت	نمی توان در کنار سایر تجهیزات گرمایشی قرار داد، برای جلوگیری از گرد و غبار، مه روغن، گاز خورنده، رطوبت بیش از حد بزرگ و مکان های لرزش قوی، ممنوعیت گازهای قابل احتراق و گرد و غبار رسانا
	درجه حرارت	0——50℃
	رطوبت	40-90٪ RH
	لرزش	10 ~ 55 هرتز / 0.15 میلی متر
دما را ذخیره کنید		-20℃~65℃

3. نمودار نصب مکانیکی

 

شکل 1 نمودار ابعاد نصب (واحد: میلی متر)

توصیه می شود از نصب جانبی، اثر اتلاف حرارت بهتر استفاده کنید، در هنگام طراحی و اندازه نصب، به اندازه ترمینال و سیم کشی توجه کنید!

4. اتلاف گرما را تقویت کنید

1) دمای کار قابل اعتماد درایو معمولاً در 50 ℃ و موتور در 80 ℃ است.

2) توصیه می شود حالت نیمه جریان خودکار را انتخاب کنید، یعنی وقتی موتور متوقف می شود، جریان به طور خودکار به نصف کاهش می یابد تا گرمای موتور و درایو کاهش یابد.

3) هنگام نصب درایو، از نصب جانبی استفاده کنید و همرفت هوای قوی را در پایین درایو ایجاد کنید.در صورت لزوم، فن را در نزدیکی درایو نصب کنید تا همرفت هوا ایجاد شود، به اتلاف گرمای درایو کمک کنید و اطمینان حاصل کنید که درایو در محدوده دمای عملیاتی قابل اطمینان کار می کند.

III.معرفی رابط و سیم کشی درایو

1. توضیحات رابط

1) رابط سیگنال را کنترل کنید

نام	تابع
P LS +	سیگنال کنترل پالس: + 5V- + 24V را می توان هدایت کرد، خط افزایش موثر است، هر زمان که پالس، موتور از بالا به پایین گام بردارد. برای پاسخ مطمئن به سیگنال پالس، عرض پالس باید بیش از 2 ثانیه باشد.
P LS -
DIR+	سیگنال کنترل جهت: + 5 ولت - + 24 ولت را می توان هدایت کرد، سیگنال سطح بالا / پایین. برای اطمینان از جهت مطمئن موتور، سیگنال جهت باید قبل از سیگنال پالس برای حداقل 5 ثانیه برقرار شود. جهت عملیات اولیه موتور مربوط به سیم کشی موتور، و هر سیم پیچ بین فازی (به عنوان مثال، A +، A-change) می تواند جهت کار اولیه موتور را تغییر دهد.
DIR-
ENA+	سیگنال کنترل را فعال کنید: + 5 ولت - + 24 ولت می تواند راه اندازی شود، سیگنال سطح بالا / پایین. برای فعال یا ممنوع کردن عملکرد موتور. هنگامی که ENA + به + 5 ولت و ENA به سطح پایین، درایو جریان هر فاز را قطع می کند. هنگامی که پالس پله پاسخگو نیست موتور را در حالت آزاد ترک می کند. هنگامی که این عملکرد مورد نیاز نیست، پایان سیگنال فعال را می توان به حالت تعلیق در آورد.
ENA-

2) رابط قدرت قوی

نام	تابع
AC1	منبع تغذیه ورودی AC، AC20V-80V (DC30V-110V)
AC2
A+, A-	سیم پیچ فاز موتور A
B+، B-	سیم پیچ فاز موتور B

3) رابط ارتباطی 232

رابط ارتباطی پورت سریال مبتنی بر DS860H از ترمینال سفید PH2.0-7P استفاده می کند که می تواند از طریق ابزار تبدیل پورت سریال USB به TTL به رایانه متصل شود و اتصال زنده ممنوع است! در انتهای رایانه شخصی، مشتری می تواند تنظیم کند. پارامترهای مورد نیاز مانند جریان، بخش فرعی، حالت کار، و غیره، بسته به رابط نرم افزار کامپیوتر بالایی.

شماره ترمینال	سمبل	نام	توضیح
1	NC		استفاده داخلی شرکت
2	NC		استفاده داخلی شرکت
3	GND	ارتباط RS232	0 ولت
4	NC		استفاده داخلی شرکت
5	NC		استفاده داخلی شرکت
6	TXD	ترمینال فرستنده RS232
7	RXD	پایان دریافت RS232

▶ توجه: کابل های متصل به DS860H و PC باید قبل از استفاده به عنوان کابل های ویژه (به طور تصادفی به وضعیت کاربر متصل شده) تأیید شوند تا آسیبی نبیند.

4) نشانگر وضعیت

ال ای دی سبز نشانگر برق است و زمانی که درایو روشن است LED روشن می شود و زمانی که درایو خاموش است LED خاموش می شود.

LED قرمز نشانگر خطا است که وقتی کاربر عیب را برطرف می کند به مدت 3 ثانیه چشمک می زند، LED قرمز اغلب خاموش می شود. چراغ LED قرمز در 3 ثانیه چشمک می زند، اطلاعات مختلف خطا را نشان می دهد، همانطور که در جدول زیر نشان داده شده است:

شماره سفارش	تعداد دفعات چشمک زدن	شکل موج LED قرمز چشمک زن	عیب یابی
1	1		جریان اضافه، اتصال کوتاه متناوب یا خطای تماس نامناسب
2	2		خطای اضافه ولتاژ (ولتاژ> AC80V / DC110V)
3	3		خطای کم ولتاژ (ولتاژ
4	5		مدار باز موتور (فقدان فاز)

2. مدار رابط سیگنال را کنترل کنید

 

شکل 2. مدار رابط ورودی

انتهای سیگنال کنترلی درایو DS860H از مدار رابط دیفرانسیل استفاده می کند که می تواند برای سیگنال دیفرانسیل، رابط های co-Yin و co-Yang یک طرفه و کوپلر فوتوالکتریک داخلی با سرعت بالا، با توانایی ضد تداخل قوی اعمال شود. محیط بد. نمودار شماتیک مدار رابط در شکل 2 نشان داده شده است.

▶ توجه: DS860H یک درایو جهانی 5V-24V است، بنابراین نیازی به مقاومت سریال نیست.

3. نمودار زمان بندی سیگنال کنترل

برای جلوگیری از برخی اشتباهات و انحرافات، P LS، DIR و ENA باید الزامات خاصی را مطابق شکل زیر برآورده کنند:

 

شکل.3 نمودار زمان بندی سیگنال کنترل

یادداشت توضیحی:

1) t1: ENA (سیگنال فعال کننده) باید حداقل 5 میلی ثانیه قبل DIR باشد تا بالا باشد. به طور کلی، ENA + و ENA- را می توان معلق کرد.

2） t2: DIR حداقل PLS اولیه در امتداد 5s کاهش می یابد، وضعیت آن را بالا یا پایین تعیین می کند.

3) t3: عرض پالس کمتر از 2.5 ثانیه نیست.

4） t4: عرض سطح پایین کمتر از 2.5 ثانیه نیست.

4. تنظیم حالت سیگنال را کنترل کنید

انتخاب لبه ماشه پالس: تریگر لبه بالا یا قطره لبه را می توان از طریق نرم افزار رایانه شخصی تنظیم کرد.

5. الزامات اتصال

1) به منظور جلوگیری از تداخل درایو، توصیه می شود از کابل محافظ سیگنال کنترل استفاده کنید و لایه محافظ کوتاه به سیم زمین متصل است.علاوه بر الزامات خاص، یک سر سیم محافظ کابل سیگنال کنترل به زمین متصل است: یک سر دستگاه بالایی سیم محافظ به زمین متصل است و یک سر سیم محافظ به حالت تعلیق درآمده است. فقط همان زمین در همان دستگاه است. اگر سیم زمین واقعی نباشد، زمانی که لایه محافظ متصل نیست، ممکن است تداخل جدی ایجاد کند.

2) خط سیگنال پالس و جهت و خط موتور مجاز به بانداژ شدن در کنار هم نیستند، بهتر است حداقل 10 سانتی متر از هم جدا شوند، در غیر این صورت سر و صدای موتور می تواند به راحتی با سیگنال جهت پالس تداخل ایجاد کند و باعث موقعیت نادرست موتور شود. ناپایداری سیستم و سایر خطاها

3) اگر یک منبع تغذیه برای چند درایو باشد، اتصال موازی باید در منبع تغذیه به یک زنجیر اول به یک انجام شود.

4) ترمینال الکتریکی قوی درایو قطع برق اکیدا ممنوع است.هنگامی که موتور شارژ شده متوقف می شود، همچنان جریان زیادی از سیم پیچ عبور می کند.ترمینال قطع برق به یک پتانسیل الکتریکی القایی آنی عظیم منجر می شود تا درایو را بسوزاند.

5) بستن سر سیم به ترمینال ممنوع نیست، در غیر این صورت ممکن است ترمینال به دلیل مقاومت تماس زیاد آسیب ببیند.

6) سر سیم کشی نباید در معرض ترمینال قرار گیرد تا از اتصال کوتاه تصادفی جلوگیری شود.

四、 تنظیم عملکرد سوئیچ شماره گیری

درایو DS860H از یک سوئیچ شماره گیری 8 بیتی با SW1-SW3 برای تنظیم جریان استفاده می کند.SW4 برای قفل کامل یا نیمه جریان؛SW5-SW8 برای تنظیمات زیربخش. جزئیات به شرح زیر است:

SW1	SW2	SW3	SW4	SW5	SW6	SW7	SW8
تنظیمات فعلی			نیمه جریان	تنظیمات زیربخش

1. تنظیمات فعلی

1) تنظیم جریان کار (دینامیک).

حداکثر جریان خروجی	جریان خروجی، موثر و جریان	SW1	SW2	SW3	خود تنظیم فعلی
2.40	1.71	بر	بر	بر	وقتی SW1، SW2 و SW3 همگی خاموش هستند، مقدار جریان مورد نیاز را می‌توان توسط نرم‌افزار رایانه شخصی با حداکثر 7.2 آمپر و وضوح 0.1 آمپر تنظیم کرد. بدون تنظیم، جریان پیش‌فرض 7.2 آمپر است.
3.08	2.20	خاموش	بر	بر
3.77	2.69	بر	خاموش	بر
4.45	3.18	خاموش	خاموش	بر
5.14	3.67	بر	بر	خاموش
5.83	4.16	خاموش	بر	خاموش
6.52	4.65	بر	خاموش	خاموش
7.20	5.14	خاموش	خاموش	خاموش

2) تنظیم جریان ثابت (استاتیک).

جریان استاتیک را می توان با کلید شماره گیری SW4 تنظیم کرد، OFF نشان می دهد که جریان استاتیک روی نیمی از جریان دینامیکی تنظیم شده است، و ON نشان می دهد که جریان استاتیک با جریان دینامیکی یکسان است. SW4 باید در استفاده عمومی به عنوان OFF تنظیم شود. برای کاهش گرمایش موتور و درایو و بهبود قابلیت اطمینان. پس از توقف ورودی پالس، جریان به طور خودکار به نصف کاهش می یابد (یا درصد جریان الکترومکانیکی قفل را می توان به خودی خود از طریق نرم افزار میزبان تنظیم کرد).

2. تنظیمات زیربخش

شماره مرحله / نوبت	SW5	SW6	SW7	SW8	توضیحات بخش
200	بر	بر	بر	بر	وقتی SW5، SW6، SW7 و SW8 همگی حالت‌های OFF هستند، کاربر می‌تواند هر مقدار تقسیم‌بندی 200-40000 را از طریق نرم‌افزار PC با وضوح 1 تنظیم کند.
400	خاموش	بر	بر	بر
800	بر	خاموش	بر	بر
1600	خاموش	خاموش	بر	بر
3200	بر	بر	خاموش	بر
6400	خاموش	بر	خاموش	بر
12800	بر	خاموش	خاموش	بر
3600	خاموش	خاموش	خاموش	بر
1000	بر	بر	بر	خاموش
2000	خاموش	بر	بر	خاموش
4000	بر	خاموش	بر	خاموش
5000	خاموش	خاموش	بر	خاموش
8000	بر	بر	خاموش	خاموش
10000	خاموش	بر	خاموش	خاموش
20000	بر	خاموش	خاموش	خاموش
7200	خاموش	خاموش	خاموش	خاموش

五、 انتخاب منبع تغذیه

ولتاژ منبع تغذیه می تواند به طور معمول بین محدوده مشخص شده کار کند.درایو DS860H بهتر است از منبع تغذیه DC ولتاژ ناپایدار یا کاهش ولتاژ ترانسفورماتور + یکسوسازی پل + فیلتر خازن استفاده کند. با این حال، باید توجه داشت که پیک ریپل ولتاژ اصلاح شده نباید از حداکثر ولتاژ تعیین شده تجاوز کند. کاربران از ولتاژ DC کمتر از حداکثر ولتاژ استفاده می کنند تا از نوسانات شبکه بیش از محدوده کاری ولتاژ درایو جلوگیری کنند.

اگر از منبع تغذیه سوئیچ پایدار ولتاژ استفاده می شود، محدوده جریان خروجی منبع تغذیه سوئیچ باید روی حداکثر تنظیم شود.

▶ توجه کنید:

1) به منبع تغذیه مثبت و منفی توجه کنید وصل نکنید.

2) بهتر است از نوع ناپایدار منبع تغذیه DC استفاده کنید.

3) هنگام استفاده از منبع تغذیه ولتاژ ناپایدار، ظرفیت خروجی جریان منبع تغذیه باید بیشتر از 60٪ جریان تنظیم شده درایو باشد.

4) هنگام استفاده از منبع تغذیه سوئیچ ولتاژ ناپایدار، جریان خروجی منبع تغذیه باید بزرگتر یا مساوی با جریان عملیاتی درایو باشد.

5) برای کاهش هزینه ها، دو یا سه درایو می توانند یک منبع تغذیه را به اشتراک بگذارند، اما باید از قدرت کافی اطمینان حاصل کنند.

六、 عملکرد دفاعی

1. حفاظت در برابر اتصال کوتاه

در صورت اتصال کوتاه متناوب و سرریز در داخل درایو، چراغ قرمز درایو یک بار چشمک می زند و در یک چرخه 3 ثانیه ای مکررا چشمک می زند. در این مرحله، عیب باید برطرف شده و دوباره تنظیم شود.

2. میله ولتاژ اضافه

هنگامی که ولتاژ ورودی بالاتر از AC80V / DC110V باشد، چراغ قرمز درایو دو بار و به طور مکرر در یک چرخه 3 ثانیه چشمک می زند. خطا باید برطرف شود و دوباره تنظیم شود.

3. حفاظت در برابر ولتاژ

هنگامی که ولتاژ ورودی کمتر از AC20V / DC30V است، چراغ قرمز درایو 3 بار و به طور مکرر در یک چرخه 3 ثانیه چشمک می زند. خطا باید برطرف شود و دوباره تنظیم شود.

4. عدم حفاظت فاز

هنگامی که جریان اولیه است، هنگامی که موتور فاز است، چراغ قرمز راننده 5 بار چشمک می زند و به طور مکرر در یک چرخه 3 ثانیه چشمک می زند. در این مرحله، عیب باید برطرف شود و دوباره تنظیم شود.

ویدیوی درایور استپر موتور