DS860H محرك خطوة رقمي على مرحلتين

、 、 ملف تعريف المنتج

1. ملخص

DS860H هو محرك خطوة هجين رقمي جديد مع وظيفة تصحيح أخطاء المنفذ التسلسلي التي أطلقتها شركة Core Internet of Things Technology Co., Ltd. وهو يعتمد أحدث تكنولوجيا التحكم DSP 32 بت ويدمج مواصفات بروتوكول MODBUS-RTU القياسية.يمكن للمستخدمين تعيين معلمات متعددة في 200-40000 من خلال برنامج تصحيح أخطاء الكمبيوتر العلوي، مما يثري الوظيفة العملية للمنتج بشكل كبير ويمكنه تلبية احتياجات التطبيق في معظم المناسبات.

يعتمد محرك DS860H مبدأ التحكم المؤازر، الذي يدمج تكنولوجيا التحكم في المتجهات، والتكنولوجيا التفاضلية المدمجة وتكنولوجيا الترشيح التكيفية، والتي تعمل على تحسين أداء المحرك المتدرج بشكل كبير، والسرعة المنخفضة والمتوسطة والعالية والتشغيل المستقر مع ضوضاء منخفضة. دقيقة كما أن تكنولوجيا التحكم في ناقلات التيار ذات السلسلة النقية السلسة تقلل بشكل فعال من تسخين المحرك.

يتراوح جهد محرك الأقراص DS860H من تيار متردد 20 فولت إلى 80 فولت لمحرك متدرج هجين ثنائي الطور بتيار ذروة أقل من 7.2 أمبير وقطر خارجي يتراوح من 57 إلى 110 متر مكعب.

2. صفة مميزة

● مع وظيفة تصحيح المنفذ التسلسلي    

 ● لديه تقنية DSP جديدة تمامًا 32 بت

● صغيرة وسهلة التركيب

● يمكن تشغيل المحركات ذات الطور الثنائي ذات 4 و 6 و 8 خطوط  

● - ضوء إدخال الإشارة التفاضلية المعزولة

● التفاصيل الدقيقة المضمنة

● مجموعة التقسيم مجموعة من 200-40000

● تردد استجابة النبض يصل إلى 200 كيلو هرتز (أعلى قابل للتعديل)

● يمكن ضبط التيار بشكل تعسفي بين 0.1-7.2 أمبير

● التحكم الدقيق في التيار يقلل بشكل كبير من تسخين المحرك

● لديه وظائف وقائية مثل الضغط الزائد، الضغط المنخفض والتيار الزائد

●يتم تخفيض التيار إلى النصف تلقائيًا عندما يكون ثابتًا

3. منطقة التطبيق

مناسبة لمجموعة متنوعة من معدات وأدوات التشغيل الآلي الصغيرة والمتوسطة الحجم، مثل: آلة النقش، آلة الوسم، القاطع، الراسمة، أدوات آلة CNC، معدات التجميع الأوتوماتيكية، إلخ. يتوقع المستخدم ضوضاء صغيرة، تأثير تطبيق الجهاز عالي السرعة جيد بشكل خاص.

ثانيا.المؤشرات الكهربائية والميكانيكية والبيئية

1. المؤشرات الكهربائية

يشرح	DS860H
	الأقل قيمة	قيمة تمثيلية	قيمة القمة	وحدة
انتاج	2.4	-	7.2	أ
أدخل جهد الطاقة	20	60	80	بطالة
التحكم في تيار إدخال الإشارة	7	10	16	أماه
خطوة في تردد النبض	0	-	200	كيلوهرتز
مقاومة العزل	50			مΩ

2. استخدم البيئة والمعلمات

طريقة التبريد		التبريد الطبيعي، وتبديد حرارة المروحة
بيئة الخدمة	مناسبات	لا يمكن وضعها بجوار معدات التسخين الأخرى، لتجنب الغبار والضباب الزيتي والغاز المتآكل والرطوبة كبيرة جدًا وقوية في أماكن الاهتزاز، ويمنع الغاز القابل للاحتراق والغبار الموصل.
	درجة حرارة	0 —— 50 درجة مئوية
	رطوبة	40-90% رطوبة نسبية
	تذبذب	10 ~ 55 هرتز / 0.15 ملم
حفظ درجة الحرارة		-20 درجة مئوية ~ 65 درجة مئوية

3. مخطط التثبيت الميكانيكي

 

الشكل 1: مخطط أبعاد التثبيت (الوحدة: مم)

فمن المستحسن استخدام التثبيت الجانبي، وتأثير أفضل لتبديد الحرارة، عند حجم التصميم والتركيب، والانتباه إلى حجم المحطة والأسلاك!

4. تعزيز تبديد الحرارة

1) درجة حرارة التشغيل الموثوقة للمحرك عادة ما تكون في حدود 50 درجة مئوية والمحرك في حدود 80 درجة مئوية؛

2) يوصى باختيار وضع نصف التدفق التلقائي، أي عندما يتوقف المحرك، يقلل التيار تلقائيًا بمقدار النصف، لتقليل حرارة المحرك والمحرك؛

3) عند تثبيت محرك الأقراص، استخدم التثبيت الجانبي وشكل حملًا حراريًا قويًا للهواء على الجزء السفلي من محرك الأقراص؛إذا لزم الأمر، قم بتركيب المروحة بالقرب من محرك الأقراص لتكوين الحمل الحراري للهواء، والمساعدة في تبديد حرارة المحرك، والتأكد من أن محرك الأقراص يعمل ضمن نطاق درجة حرارة تشغيل موثوق به.

ثالثا.مقدمة لواجهة محرك الأقراص والأسلاك

1. وصف الواجهة

1) التحكم في واجهة الإشارة

اسم	وظيفة
ف لس +	إشارة التحكم في النبض: + 5 فولت - + 24 فولت، خط الارتفاع فعال، كلما نبض، يتحرك المحرك من الأعلى إلى المنخفض. للحصول على استجابة موثوقة لإشارة النبض، يجب أن يكون عرض النبض أكثر من 2 ثانية.
الرجاء -
دير+	إشارة التحكم في الاتجاه: يمكن تشغيل + 5V- + 24V، إشارة عالية / منخفضة المستوى. لضمان اتجاه موثوق للمحرك، يجب إنشاء إشارة الاتجاه قبل إشارة النبض لمدة 5 ثوانٍ على الأقل. اتجاه التشغيل الأولي للمحرك هو المتعلقة بأسلاك المحرك، وأي ملف في الطور البيني (على سبيل المثال، A +، A-exchange) يمكن أن يغير اتجاه التشغيل الأولي للمحرك.
دير-
إينا +	تمكين إشارة التحكم: يمكن تشغيل + 5V- + 24V، إشارة عالية/منخفضة المستوى. لتمكين أو منع تشغيل المحرك. عندما ENA + إلى + 5V وENA-إلى مستوى منخفض، سيقطع محرك الأقراص تيار كل مرحلة من مراحل يترك المحرك المحرك في حالة حرة عندما لا يستجيب نبض الخطوة. عندما لا تكون هذه الوظيفة مطلوبة، يمكن تعليق نهاية إشارة التمكين.
إينا-

2) واجهة طاقة قوية

اسم	وظيفة
AC1	مصدر طاقة إدخال التيار المتردد، AC20V-80V (DC30V-110V)
AC2
أ+،أ-	المحرك ملف المرحلة
ب+،ب-	ملف المرحلة B للمحرك

3) 232 واجهة اتصال

تعتمد واجهة اتصال المنفذ التسلسلي التي تعتمد على DS860H المحطة البيضاء PH2.0-7P، والتي يمكن توصيلها بالكمبيوتر من خلال أداة تحويل المنفذ التسلسلي USB إلى TTL، ويحظر التوصيل المباشر! في نهاية الكمبيوتر، يمكن للعميل ضبط المعلمات المطلوبة، مثل التيار والتقسيم الفرعي ووضع العمل وما إلى ذلك، اعتمادًا على واجهة برنامج الكمبيوتر العلوي.

رقم المحطة	رمز	اسم	يشرح
1	نورث كارولاينا		الاستخدام الداخلي للشركة
2	نورث كارولاينا		الاستخدام الداخلي للشركة
3	أرض	الاتصالات RS232	0 فولت
4	نورث كارولاينا		الاستخدام الداخلي للشركة
5	نورث كارولاينا		الاستخدام الداخلي للشركة
6	TXD	محطة الإرسال RS232
7	آر إكس دي	نهاية الاستلام RS232

◀ ملاحظة: يجب التأكد من توصيل الكابلات بجهاز DS860H والكمبيوتر الشخصي قبل استخدامها ككابلات خاصة (موصولة بشكل عشوائي حسب حالة المستخدم) لتجنب التلف.

4) إشارة الحالة

مؤشر LED الأخضر هو مؤشر الطاقة ويكون مؤشر LED قيد التشغيل عندما يكون محرك الأقراص قيد التشغيل وينطفئ مؤشر LED عند إيقاف تشغيل محرك الأقراص.

مؤشر LED الأحمر هو مؤشر الخطأ، الذي يومض لمدة 3 ثوانٍ عندما يتم إزالة الخطأ من قبل المستخدم، وغالبًا ما ينطفئ مؤشر LED الأحمر. ومضات LED الحمراء في 3 ثوانٍ تمثل معلومات خطأ مختلفة، كما هو موضح في الجدول التالي:

رقم الأمر	عدد مرات الوميض	أحمر LED وامض الموجي	استكشاف الأخطاء وإصلاحها
1	1		التيار الزائد، أو ماس كهربائى بديل، أو خطأ اتصال سيء
2	2		خطأ الجهد الزائد (الجهد> AC80V / DC110V)
3	3		خطأ الجهد المنخفض (الجهد
4	5		الدائرة المفتوحة للمحرك (الطور مفقود)

2. التحكم في دائرة واجهة الإشارة

 

الشكل 2. دائرة واجهة الإدخال

تعتمد نهاية إشارة التحكم لمحرك DS860H دائرة الواجهة التفاضلية، والتي يمكن تطبيقها على الإشارة التفاضلية، وواجهات co-Yin وco-Yang أحادية الطرف، وقارنة التوصيل الكهروضوئية المدمجة عالية السرعة، مع قدرة قوية ضد التداخل في بيئة سيئة. يظهر الرسم التخطيطي لدائرة الواجهة في الشكل 2.

◀ ملاحظة: DS860H هو محرك عالمي 5 فولت - 24 فولت، لذلك لا توجد حاجة لمقاومة تسلسلية؛

3. مخطط توقيت إشارة التحكم

لتجنب بعض الأخطاء والانحرافات، يجب أن تستوفي P LS وDIR وENA متطلبات معينة كما هو موضح في الشكل التالي:

 

تين.3 مخطط توقيت إشارة التحكم

ملاحظة توضيحية:

1) يجب أن يكون t1: ENA (إشارة التمكين) DIR قبل 5 مللي ثانية على الأقل ليكون مرتفعًا. بشكل عام، يمكن تعليق ENA + وENA.

2) t2: DIR على الأقل انخفاض PLS المبكر على طول 5s يحدد حالته المرتفعة أو المنخفضة.

3) T3: عرض النبضة لا يقل عن 2.5 ثانية.

4) T4: عرض المستوى المنخفض لا يقل عن 2.5 ثانية.

4. التحكم في إعداد وضع الإشارة

اختيار حافة الزناد النبضي: يمكن ضبط حافة الزناد النبضي أو الزناد المسقط من خلال برنامج الكمبيوتر.

5. متطلبات الاتصال

1) من أجل منع تداخل محرك الأقراص، يوصى باستخدام كابل درع إشارة التحكم، وتكون طبقة الدرع متصلة بشكل قصير بالسلك الأرضي.إلى جانب المتطلبات الخاصة، يتم تأريض الطرف الفردي لسلك الدرع لكابل إشارة التحكم: يتم تأريض أحد طرفي الماكينة العلوية لسلك الدرع، ويتم تعليق أحد طرفي سلك الدرع. فقط نفس الأرض في نفس الجهاز ، إن لم يكن سلك التأريض الحقيقي، فقد يتداخل بشكل خطير، عندما لا تكون طبقة التدريع متصلة.

2) لا يُسمح بربط خط إشارة النبض والاتجاه وخط المحرك جنبًا إلى جنب، فمن الأفضل أن يتم فصلهما بما لا يقل عن 10 سم، وإلا فإن ضوضاء المحرك يمكن أن تتداخل بسهولة مع إشارة اتجاه النبض للتسبب في تحديد موضع المحرك بشكل غير دقيق، عدم استقرار النظام وأخطاء أخرى.

3) إذا كان مصدر طاقة واحد لمحركات أقراص متعددة، فيجب إجراء اتصال متوازي عند مصدر الطاقة بسلسلة واحدة أولاً إلى سلسلة واحدة غير مسموح بها.

4) يُمنع منعًا باتًا استخدام المحطة الكهربائية القوية لمحرك التوصيل المباشر.عندما يتوقف المحرك المشحون، سيظل هناك تيار كبير يتدفق عبر الملف.سوف تؤدي محطة الفصل المباشر إلى إمكانات كهربائية حثية لحظية ضخمة لحرق محرك الأقراص.

5) لا يُحظر ربط رأس السلك بالمحطة، وإلا فقد تتلف المحطة بسبب مقاومة الاتصال الكبيرة.

6) لا يجوز تعريض رأس الأسلاك للمحطة لمنع حدوث ماس كهربائي عرضي.

四、 إعداد وظيفة تبديل الطلب الهاتفي

يستخدم محرك DS860H مفتاح اتصال 8 بت مع SW1-SW3 لضبط التيار؛SW4 للقفل الكامل أو نصف التدفق؛SW5-SW8 لإعدادات التقسيم الفرعي. يتم وصف التفاصيل على النحو التالي:

SW1	SW2	SW3	SW4	SW5	SW6	SW7	SW8
الاعدادات الحالية			شبه التدفق	إعدادات التقسيم

1. الإعداد الحالي

1) الإعداد الحالي (الديناميكي) للعمل

ذروة الانتاج الحالية	الإخراج والفعال والتيار الحالي	SW1	SW2	SW3	الإعداد الذاتي الحالي
2.40	1.71	على	على	على	عند إيقاف تشغيل كل من SW1 وSW2 وSW3، يمكن ضبط القيمة الحالية المطلوبة بواسطة برنامج الكمبيوتر بحد أقصى 7.2 أمبير ودقة 0.1 أمبير. وبدون الإعداد، يكون التيار الافتراضي 7.2 أمبير.
3.08	2.20	عن	على	على
3.77	2.69	على	عن	على
4.45	3.18	عن	عن	على
5.14	3.67	على	على	عن
5.83	4.16	عن	على	عن
6.52	4.65	على	عن	عن
7.20	5.14	عن	عن	عن

2) الإعداد الحالي الثابت (الثابت).

يمكن ضبط التيار الثابت باستخدام مفتاح الاتصال SW4، ويشير إيقاف التشغيل إلى أن التيار الثابت مضبوط على نصف التيار الديناميكي، ويشير التشغيل إلى أن التيار الثابت هو نفس التيار الديناميكي. يجب تعيين SW4 على وضع إيقاف التشغيل في الاستخدام العام لتقليل تسخين المحرك والقيادة وتحسين الموثوقية. بعد توقف إدخال النبض، يتم تقليل التيار تلقائيًا إلى النصف (أو يمكن ضبط التدفق الكهروميكانيكي للقفل في المئة بنفسه من خلال البرنامج المضيف).

2. إعداد التقسيم الفرعي

رقم الخطوة / المنعطف	SW5	SW6	SW7	SW8	وصف القسم
200	على	على	على	على	عندما تكون جميع حالات SW5 وSW6 وSW7 وSW8 في وضع إيقاف التشغيل، يمكن للمستخدم تعيين أي قيمة تقسيم فرعي تتراوح بين 200-40000 من خلال برنامج الكمبيوتر بدقة 1.
400	عن	على	على	على
800	على	عن	على	على
1600	عن	عن	على	على
3200	على	على	عن	على
6400	عن	على	عن	على
12800	على	عن	عن	على
3600	عن	عن	عن	على
1000	على	على	على	عن
2000	عن	على	على	عن
4000	على	عن	على	عن
5000	عن	عن	على	عن
8000	على	على	عن	عن
10000	عن	على	عن	عن
20000	على	عن	عن	عن
7200	عن	عن	عن	عن

3. اختيار مصدر الطاقة

يمكن أن يعمل جهد مصدر الطاقة بشكل طبيعي بين النطاق المحدد.محرك DS860H هو الأفضل لاستخدام مصدر طاقة التيار المستمر غير المستقر، أو تقليل جهد المحول + تصحيح الجسر + مرشح السعة. ومع ذلك، تجدر الإشارة إلى أن ذروة تموج الجهد المصحح يجب ألا تتجاوز الحد الأقصى للجهد المحدد. يوصى بذلك يستخدم المستخدمون جهد التيار المستمر أقل من الحد الأقصى للجهد لتجنب تقلبات الشبكة التي تتجاوز نطاق تشغيل جهد المحرك.

إذا تم استخدام مصدر طاقة مفتاح ثابت الجهد، فيجب ضبط نطاق الإخراج الحالي لمصدر طاقة المفتاح إلى الحد الأقصى.

◀ انتبه إلى:

1) انتبه إلى مصدر الطاقة الإيجابي والسلبي لا عكس الاتصال؛

2) من الأفضل استخدام نوع غير مستقر من مصدر طاقة التيار المستمر؛

3) عند استخدام مصدر طاقة بجهد غير مستقر، يجب أن تكون سعة إخراج تيار مصدر الطاقة أكبر من 60% من التيار المحدد لمحرك الأقراص؛

4) عند استخدام مصدر طاقة بمفتاح جهد غير مستقر، يجب أن يكون تيار الخرج لمصدر الطاقة أكبر من أو يساوي تيار التشغيل للمحرك؛

5) لتقليل التكاليف، يمكن أن يتشارك محركان أو ثلاثة محركات في مصدر طاقة واحد، ولكن يجب أن يضمنوا توفير طاقة كافية.

ثالثا: الوظيفة الدفاعية

1. حماية ماس كهربائى

في حالة وجود دائرة قصر بديلة وفيضان داخل محرك الأقراص، يومض الضوء الأحمر لمحرك الأقراص مرة واحدة ويومض بشكل متكرر في دورة مدتها 3 ثوانٍ. عند هذه النقطة، يجب إزالة الخلل وإعادة ضبطه مرة أخرى.

2. المخل الجهد الزائد

عندما يكون جهد الإدخال أعلى من AC80V / DC110V، يومض الضوء الأحمر للمحرك مرتين وبشكل متكرر في دورة مدتها 3 ثوانٍ. يجب إزالة الخطأ وإعادة ضبطه مرة أخرى.

3. حماية الجهد المنخفض

عندما يكون جهد الإدخال أقل من AC20V / DC30V، يومض الضوء الأحمر للمحرك 3 مرات وبشكل متكرر في دورة مدتها 3 ثوانٍ. يجب إزالة الخطأ وإعادة ضبطه مرة أخرى.

4. عدم وجود حماية المرحلة

عندما يكون التيار أوليًا، عندما يكون المحرك في طور الطور، يومض الضوء الأحمر للسائق 5 مرات ويومض بشكل متكرر في دورة مدتها 3 ثوانٍ. عند هذه النقطة، يجب إزالة الخطأ وإعادة ضبطه مرة أخرى.

فيديو سائق السائر المحركات