DS860H 디지털 2단계 스텝 드라이브

一、 제품 프로필

1. 요약

DS860H는 Core Internet of Things Technology Co., Ltd.에서 출시한 직렬 포트 디버깅 기능을 갖춘 새로운 디지털 하이브리드 스텝 드라이브입니다. 최신 32비트 DSP 제어 기술을 채택하고 MODBUS-RTU 표준 프로토콜 사양을 통합합니다.사용자는 상위 컴퓨터 디버깅 소프트웨어를 통해 200-40000의 여러 매개변수를 설정할 수 있으며, 이는 제품의 실제 기능을 크게 강화하고 대부분의 경우 응용 프로그램 요구 사항을 충족할 수 있습니다.

DS860H 드라이브는 벡터 제어 기술, 내장된 차동 기술 및 적응형 필터링 기술을 통합한 서보의 제어 원리를 채택하여 스테핑 모터의 성능, 저속, 중속 및 고속 및 저소음으로 안정적인 작동을 크게 최적화합니다.정확 부드러운 순수 스트링 전류 벡터 제어 기술은 모터 발열을 효과적으로 감소시킵니다.

DS860H 구동 전압 범위는 외부 직경 57~110mm, 피크 전류가 7.2A 미만인 2상 하이브리드 스테핑 모터의 경우 AC 20V~80V입니다.

2. 특성

● 직렬 포트 디버깅 기능 포함    

 ● 새로운 32비트 DSP 기술 보유

● 작고 설치가 용이함

● 4라인, 6라인, 8라인 2상 스테핑 모터 구동 가능  

● -광 절연 차동 신호 입력

● 내장된 세부정보

● 200-40000의 세분 세트 범위

● 최대 200KHz의 펄스 응답 주파수(더 높게 조정 가능)

● 전류는 0.1-7.2A 사이에서 임의로 설정 가능

● 정밀한 전류 제어로 모터 발열이 크게 감소합니다.

● 과압, 부족압력, 과전류 등의 보호 기능을 갖추고 있습니다.

●정지 시 전류는 자동으로 반감됩니다.

3. 응용 분야

조각기, 마킹기, 절단기, 플로터, CNC 공작기계, 자동 조립 장비 등 다양한 중소형 자동화 장비 및 기구에 적합합니다. 사용자는 작은 소음, 고속 장치 적용 효과를 기대합니다. 특히 좋습니다.

II.전기, 기계 및 환경 지표

1. 전기 표시기

설명하다	DS860H
	최소값	대표값	크레스트 값	단위
산출	2.4	-	7.2	ㅏ
전원 전압을 입력하세요.	20	60	80	VAC
신호 입력 전류 제어	7	10	16	엄마
스텝인 펄스 주파수	0	-	200	KHz
절연 저항	50			MΩ

2. 환경 및 매개변수 사용

냉각 방식		자연 냉각, 팬 열 방출
서비스 환경	기회	먼지, 기름 안개, 부식성 가스, 습도가 너무 크고 진동이 강한 장소를 피하기 위해 다른 난방 장비 옆에 배치할 수 없으며 가연성 가스 및 전도성 먼지를 금지합니다.
	온도	0——50℃
	습기	40~90%RH
	떨리다	10~55Hz/0.15mm
온도를 저장하세요		-20℃~65℃

3. 기계 설치 다이어그램

 

그림 1 설치 치수도(단위: mm)

측면 설치를 사용하는 것이 좋습니다. 방열 효과가 더 좋습니다. 디자인과 설치 크기를 결정할 때 단자 크기와 배선에 주의하세요!

4. 방열 강화

1) 드라이브의 안정적인 작동 온도는 일반적으로 50℃ 이내이고 모터는 80℃ 이내입니다.

2) 자동 반 흐름 모드를 선택하는 것이 좋습니다. 즉, 모터가 정지하면 전류가 자동으로 절반으로 감소하여 모터와 드라이브의 열을 줄입니다.

3) 드라이브를 설치할 때 측면 설치를 사용하고 드라이브 바닥에 강한 공기 대류를 형성하십시오.필요한 경우 드라이브 근처에 팬을 설치하여 공기 대류를 형성하고 드라이브 열 방출을 돕고 드라이브가 안정적인 작동 온도 범위 내에서 작동하는지 확인하십시오.

III.드라이브 인터페이스 및 배선 소개

1. 인터페이스 설명

1) 신호 인터페이스 제어

이름	기능
P LS +	펄스 제어 신호: + 5V- + 24V 구동 가능, 상승 라인은 펄스가 발생할 때마다 모터가 높음에서 낮음으로 단계적으로 진행됩니다. 펄스 신호에 대한 안정적인 응답을 위해서는 펄스 폭이 2s 이상이어야 합니다.
P LS -
디렉터리+	방향 제어 신호: + 5V- + 24V 구동 가능, 고/저 레벨 신호. 모터의 안정적인 방향을 보장하기 위해 방향 신호는 최소 5초 동안 펄스 신호 이전에 설정되어야 합니다. 모터의 초기 작동 방향은 다음과 같습니다. 모터 배선과 관련된 모든 간기 권선(예: A+, A-교환)은 모터의 초기 작동 방향을 변경할 수 있습니다.
디렉터리-
ENA+	제어 신호 활성화: + 5V- + 24V 구동 가능, 하이/로우 레벨 신호. 모터 작동을 활성화하거나 금지합니다. ENA +가 + 5V이고 ENA-가 로우 레벨이면 드라이브는 각 위상의 전류를 차단합니다. 모터는 스텝 펄스가 응답하지 않을 때 모터를 자유 상태로 둡니다. 이 기능이 필요하지 않으면 활성화 신호 끝이 일시 중지될 수 있습니다.
ENA-

2) 강력한 전원 인터페이스

이름	기능
AC1	AC 입력 전원 공급 장치, AC20V-80V(DC30V-110V)
AC2
A+、A-	모터 A 상 코일
B+、B-	모터 B상 코일

3) 232 통신 인터페이스

DS860H 구동 직렬 포트 통신 인터페이스는 USB-TTL 직렬 포트 변환 도구를 통해 PC에 연결할 수 있는 PH2.0-7P 흰색 터미널을 채택하고 라이브 플러그는 금지됩니다! PC 끝에서 고객이 설정할 수 있습니다 상위 컴퓨터 소프트웨어 인터페이스에 따라 전류, 세분, 작업 모드 등과 같은 필수 매개변수.

터미널 번호	상징	이름	설명하다
1	체크 안함		회사 내부 사용
2	체크 안함		회사 내부 사용
3	접지	RS232 통신	0V
4	체크 안함		회사 내부 사용
5	체크 안함		회사 내부 사용
6	TXD	RS232 송신단자
7	RXD	RS232 수신단

▶ 주의사항 : DS860H와 PC에 연결되는 케이블은 특수케이블(사용자 상황에 따라 임의로 부착되는 케이블)로 사용 전 반드시 확인을 하여야 손상을 방지할 수 있습니다.

4) 상태 표시

녹색 LED는 전원 표시기이며 드라이브가 켜져 있으면 LED가 켜지고 드라이브가 꺼지면 LED가 꺼집니다.

빨간색 LED는 결함 표시기로서 사용자가 결함을 제거할 때 3초 동안 깜박이고 빨간색 LED는 종종 꺼집니다. 빨간색 LED가 3초 동안 깜박이면 다음 표와 같이 다양한 결함 정보를 나타냅니다.

주문 번호	점멸 횟수	빨간색 LED 점멸 파형	문제 해결
1	1		과전류, 교대 단락 또는 접촉 불량
2	2		과전압 이상 (전압> AC80V / DC110V)
3	3		부족전압 결함(전압
4	5		모터 개방 회로(위상 누락)

2. 신호 인터페이스 회로 제어

 

그림 2. 입력 인터페이스 회로

DS860H 드라이브의 제어 신호 끝은 차동 신호, 단일 끝 co-Yin 및 co-Yang 인터페이스에 적용할 수 있는 차동 인터페이스 회로를 채택하고 내장된 고속 광전 커플러는 강력한 간섭 방지 기능을 갖추고 있습니다. 나쁜 환경. 인터페이스 회로의 개략도가 그림 2에 나와 있습니다.

▶ 참고: DS860H는 5V-24V 범용 드라이브이므로 직렬 저항이 필요하지 않습니다.

3. 제어 신호 타이밍 다이어그램

일부 오작동과 편차를 방지하기 위해 P LS, DIR 및 ENA는 다음 그림에 표시된 대로 특정 요구 사항을 충족해야 합니다.

 

무화과.3 제어 신호 타이밍 다이어그램

설명 메모:

1) t1: ENA(활성화 신호)는 High가 되기 위해 최소 5ms 전에 DIR되어야 합니다. 일반적으로 ENA + 및 ENA-는 일시 중지될 수 있습니다.

2) t2: DIR은 적어도 초기 PLS가 5초 동안 감소하여 상태가 높거나 낮음을 결정합니다.

3) t3: 펄스 폭은 2.5s 이상입니다.

4) t4: 로우 레벨 폭은 2.5s 이상입니다.

4. 신호 모드 설정 제어

펄스 트리거 에지 선택: 펄스 업 에지 또는 드롭 에지 트리거는 PC 소프트웨어를 통해 설정할 수 있습니다.

5. 연결 요구 사항

1) 드라이브의 간섭을 방지하기 위해 제어 신호 쉴드 케이블을 채택하는 것이 좋으며 쉴드 층은 접지선에 짧게 연결됩니다.특별한 요구 사항 외에 제어 신호 케이블의 쉴드선 한쪽 끝을 접지합니다. 쉴드선의 상부 기계의 한쪽 끝을 접지하고 쉴드선의 한쪽 끝을 매달아 놓습니다. 동일한 기계에서는 동일한 접지만 , 실제 접지선이 아닌 경우 차폐층이 연결되지 않은 경우 심각한 간섭을 일으킬 수 있습니다.

2) 펄스 및 방향 신호 라인과 모터 라인은 나란히 붕대를 감는 것이 허용되지 않습니다. 최소 10cm 이상 분리하는 것이 가장 좋습니다. 그렇지 않으면 모터 소음이 펄스 방향 신호를 쉽게 방해하여 모터 위치가 부정확해질 수 있습니다. 시스템 불안정 및 기타 결함.

3) 하나의 전원 공급 장치가 여러 드라이브용인 경우 전원 공급 장치에서 먼저 하나의 체인에 병렬 연결을 취해야 합니다.

4) 라이브 언플러그 드라이브의 강한 전기 단자는 엄격히 금지됩니다.충전된 모터가 정지하더라도 코일을 통해 여전히 큰 전류가 흐릅니다.라이브 플러그 분리 단자는 엄청난 순간 유도 전위를 발생시켜 드라이브를 소진시킵니다.

5) 와이어 헤드를 단자에 주석으로 처리하는 것은 금지되지 않습니다. 그렇지 않으면 접촉 저항이 커서 단자가 손상될 수 있습니다.

6) 우발적인 단락을 방지하기 위해 배선 헤드가 단자에 노출되지 않아야 합니다.

넷, 다이얼업 스위치 기능 설정

DS860H 드라이브는 SW1-SW3이 있는 8비트 다이얼 스위치를 사용하여 전류를 설정합니다.전체 또는 반 흐름 잠금용 SW4;SW5~SW8은 세분화 설정입니다. 자세한 내용은 다음과 같습니다.

SW1	SW2	SW3	SW4	SW5	SW6	SW7	SW8
현재 설정			반유동	세분화 설정

1. 현재 설정

1) 작동(동적) 전류 설정

출력 피크 전류	출력, 유효 및 전류 전류	SW1	SW2	SW3	현재 자체 설정
2.40	1.71	에	에	에	SW1, SW2, SW3이 모두 꺼진 경우 필요한 전류 값은 PC 소프트웨어에서 최대 7.2A, 분해능 0.1A로 설정할 수 있습니다. 설정하지 않은 경우 기본 전류는 7.2A입니다.
3.08	2.20	끄다	에	에
3.77	2.69	에	끄다	에
4.45	3.18	끄다	끄다	에
5.14	3.67	에	에	끄다
5.83	4.16	끄다	에	끄다
6.52	4.65	에	끄다	끄다
7.20	5.14	끄다	끄다	끄다

2) 정지(정적) 전류 설정

정전류는 SW4 다이얼 스위치로 설정할 수 있으며, OFF는 정전류가 동적 전류의 절반으로 설정된다는 것을 의미하고, ON은 정전류가 동적 전류와 동일하다는 것을 의미합니다. 일반 사용에서는 SW4를 OFF로 설정해야 합니다. 모터 및 드라이브의 발열을 줄이고 신뢰성을 향상시킵니다. 펄스 입력이 중지된 후 전류는 자동으로 절반으로 감소합니다(또는 호스트 소프트웨어를 통해 자체적으로 잠금 전기 기계 흐름 비율을 설정할 수 있음).

2. 세분화 설정

단계 수/턴	SW5	SW6	SW7	SW8	섹션 설명
200	~에	~에	~에	~에	SW5, SW6, SW7, SW8이 모두 OFF 상태일 때 사용자는 해상도 1의 PC 소프트웨어를 통해 200-40000의 세분화 값을 설정할 수 있습니다.
400	끄다	~에	~에	~에
800	~에	끄다	~에	~에
1600	끄다	끄다	~에	~에
3200	~에	~에	끄다	~에
6400	끄다	~에	끄다	~에
12800	~에	끄다	끄다	~에
3600	끄다	끄다	끄다	~에
1000	~에	~에	~에	끄다
2000	끄다	~에	~에	끄다
4000	~에	끄다	~에	끄다
5000	끄다	끄다	~에	끄다
8000	~에	~에	끄다	끄다
10000	끄다	~에	끄다	끄다
20000	~에	끄다	끄다	끄다
7200	끄다	끄다	끄다	끄다

五、 전원 선택

전원 공급 장치 전압은 지정된 범위 사이에서 정상적으로 작동할 수 있습니다.DS860H 드라이브는 불안정한 전압 DC 전원 공급 장치 또는 변압기 전압 감소 + 브리지 정류 + 커패시턴스 필터를 사용하는 것이 가장 좋습니다. 그러나 정류된 전압 리플 피크는 지정된 최대 전압을 초과해서는 안 됩니다. 권장되는 사항은 다음과 같습니다. 사용자는 구동 전압의 작동 범위를 초과하는 그리드 변동을 피하기 위해 최대 전압 이하의 DC 전압을 사용합니다.

전압 안정 스위치 전원 공급 장치를 사용하는 경우 스위치 전원 공급 장치의 출력 전류 범위를 최대로 설정해야 합니다.

▶ 다음 사항에 주의하세요.

1) 양극 및 음극 전원 공급 장치를 반대로 연결하지 않도록 주의하십시오.

2) 불안정한 유형의 DC 전원 공급 장치를 사용하는 것이 가장 좋습니다.

3) 불안정한 전압 전원 공급 장치를 사용할 때 전원 공급 전류 출력 용량은 드라이브 설정 전류의 60%보다 커야 합니다.

4) 불안정한 전압 스위치 전원 공급 장치를 사용할 때 전원 공급 장치의 출력 전류는 드라이브의 작동 전류보다 크거나 같아야 합니다.

5) 비용을 줄이기 위해 2개 또는 3개의 드라이브가 하나의 전원 공급 장치를 공유할 수 있지만 충분한 전력이 보장되어야 합니다.

六, 방어기능

1. 단락 보호

드라이브 내부에 교대 단락 및 오버플로가 발생하는 경우 드라이브 빨간색 표시등이 한 번 깜박이고 3초 주기로 반복적으로 깜박입니다. 이 시점에서 오류를 제거하고 다시 재설정해야 합니다.

2. 과전압 지렛대

입력 전압이 AC80V / DC110V보다 높으면 드라이브 빨간색 표시등이 3초 주기로 두 번 반복적으로 깜박입니다. 오류를 제거하고 다시 재설정해야 합니다.

3. 저전압 보호

입력 전압이 AC20V / DC30V 미만이면 드라이브 빨간색 표시등이 3초 주기로 3회 반복적으로 깜박입니다. 오류를 제거하고 다시 재설정해야 합니다.

4. 위상 보호 부족

전류가 초기일 때 모터가 위상일 때 드라이버의 빨간색 표시등이 5번 깜박이고 3초 주기로 반복적으로 깜박입니다. 이 시점에서 오류를 제거하고 다시 재설정해야 합니다.

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