DS860H 디지털 2 상 스텝 드라이브

一、 제품 프로필

1. 요약

DS860H는 Core Internet of Things Technology Co., Ltd에서 시작한 직렬 포트 디버깅 기능을 갖춘 새로운 디지털 하이브리드 스텝 드라이브입니다. 최신 32 비트 DSP 제어 기술을 채택하고 MODBUS-RTU 표준 프로토콜 사양을 통합합니다. 사용자는 상단 컴퓨터 디버깅 소프트웨어를 통해 200-40000에서 여러 매개 변수를 설정할 수 있으며, 이는 제품의 실제 기능을 크게 풍부하게하고 대부분의 경우 애플리케이션 요구를 충족시킬 수 있습니다.

DS860H 드라이브는 벡터 제어 기술, 내장 차등 기술 및 적응 형 필터링 기술을 통합하는 서보의 제어 원리를 채택하여 저음으로 스테핑 모터, 저, 중간 및 고속 및 안정적인 작동의 성능을 크게 최적화합니다.

DS860H 구동 구동 전압은 외부 직경이 57 내지 110m m 인 7.2A 미만의 피크 전류를 갖는 2 상 하이브리드 스테핑 모터의 경우 AC 20V에서 80V 범위입니다.

2. 특성

● 직렬 포트 디버깅 기능이 있습니다    

 ● 새로운 32 비트 DSP 기술이 있습니다

● 작고 설치하기 쉽습니다

● 4-, 6- 및 8 라인 2 상 스테핑 모터를 구동 할 수 있습니다.  

● -분리 된 차동 신호 입력

● 내장 마이크로 페일

● 하위 분할 세트 범위 200-40000

● 최대 200kHz의 펄스 응답 빈도 (더 높은 조절 가능)

● 전류는 0.1-7.2a 사이에 임의로 설정할 수 있습니다.

● 정밀 전류 제어는 모터 가열을 크게 줄입니다

● 과압, 저압 및 과전류와 같은 보호 기능이 있습니다.

● 고정되면 전류가 자동으로 절반으로 절반됩니다

3. 응용 프로그램 영역

조각 기계, 마킹 머신, 커터, 플로터, CNC 공작 기계, 자동 조립 장비 등과 같은 다양한 중소형 자동화 장비 및 기기에 적합합니다. 사용자는 소음이 작은 소음을 기대하며 고속 장치 응용 효과가 특히 좋습니다.

II. 전기, 기계 및 환경 지표

1. 전기 지표

설명하다	DS860H
	최소 가치	대표 가치	크레스트 가치	단위
산출	2.4	-	7.2	에이
전력 전압을 입력하십시오	20	60	80	진공
신호 입력 전류를 제어하십시오	7	10	16	엄마
스텝 인 펄스 주파수	0	-	200	KHZ
단열성 저항	50			MΩ

2. 환경과 매개 변수를 사용하십시오

냉각 방법		자연 냉각, 팬 열 소산
서비스 환경	기회	먼지, 오일 안개, 부식성 가스, 습도가 너무 크고 강한 진동 장소를 피하기 위해 다른 난방 장비 옆에 배치 할 수 없습니다. 가연성 가스와 전도성 먼지를 금지합니다.
	온도	0 ~ - 50 ℃
	습기	40-90%RH
	떨리다	10 ~ 55Hz/0.15mm
온도를 저장하십시오		-20 ℃ ~ 65 ℃

3. 기계 설치 다이어그램

 

그림 1 설치 치수 다이어그램 (단위 : MM)

설계 및 설치 크기가 터미널 크기 및 배선에주의를 기울일 때 측면 설치, 더 나은 열 소산 효과를 사용하는 것이 좋습니다!

4. 열 소산을 강화하십시오

1) 드라이브의 신뢰할 수있는 작동 온도는 일반적으로 50 ℃ 내에 있고 모터는 80 ℃ 내에있다.

2) 자동 하프 플로우 모드, 즉 모터가 멈출 때 전류가 자동으로 절반으로 줄어 모터의 열과 구동을 줄이는 것이 좋습니다.

3) 드라이브를 설치할 때 측면 설치를 사용하여 구동 바닥에 강한 공기 대류를 형성하십시오. 필요한 경우 드라이브 근처에 팬을 설치하여 공기 대류를 형성하고 드라이브 열 소산을 지원하며 드라이브가 안정적인 작동 온도 범위 내에서 작동하는지 확인하십시오.

III. 드라이브 인터페이스 및 배선 소개

1. 인터페이스 설명

1) 신호 인터페이스를 제어하십시오

이름	기능
p ls +	펄스 제어 신호 : + 5V- + 24V가 구동 될 수 있으며, 펄스가 높을 때마다 모터가 높을 때마다 상승 라인이 효과적입니다. 펄스 신호에 대한 신뢰할 수있는 응답을 위해서는 펄스 폭이 2 초 이상이어야합니다.
p ls-
dir+	방향 제어 신호 : + 5V- + 24V가 구동되고, 높은 / 낮은 레벨 신호가 될 수 있습니다. 모터의 신뢰할 수있는 방향을 보장하기 위해, 펄스 신호 전에 방향 신호는 최소 5에 대한 방향 신호를 설정해야합니다. 모터의 초기 작동 방향은 모터 배선 (예 : A +, A-Exchange)이 모터의 초기 작동 방향을 변경할 수 있습니다.
멍청한
ENA+	제어 신호 활성화 : + 5V- + 24V는 구동, 높은 / 낮은 레벨 신호가 될 수 있습니다. 모터 작동을 활성화하거나 금지 할 수 있습니다. ENA +에서 + 5V 및 ENA-to 로우 레벨이있을 때, 드라이브는 스텝 펄스가 반응하지 않을 때 모터의 전류를 자유 상태로 유지합니다.
...의 뜻

2) 강력한 전력 인터페이스

이름	기능
AC1	AC 입력 전원 공급 장치, AC20V-80V (DC30V-110V)
AC2
a+、 a-	단계 코일을 모터
b+、 b-	모터 B 상 코일

3) 232 통신 인터페이스

DS860H- 구동 직렬 포트 통신 인터페이스는 USB에서 TTL 직렬 포트 변환 도구를 통해 PC에 연결할 수있는 PH2.0-7P 화이트 터미널을 채택하며 라이브 플러그는 금지됩니다! PC 끝에서 고객은 상단 컴퓨터 인터페이스에서 현재, 하위 분야, 작업 모드 등과 같은 필요한 매개 변수를 설정할 수 있습니다.

터미널 번호	상징	이름	설명하다
1	NC		회사의 내부 사용
2	NC		회사의 내부 사용
3	Gnd	RS232 커뮤니케이션	0V
4	NC		회사의 내부 사용
5	NC		회사의 내부 사용
6	TXD	RS232 전송 터미널
7	RXD	RS232 수신 종료

▶ 참고 : DS860H 및 PC에 연결된 케이블은 손상을 피하기 위해 특수 케이블 (사용자 상황에 무작위로 부착 된)으로 사용하기 전에 확인해야합니다.

4) 상태 표시

녹색 LED는 전력 표시기이며 드라이브가 켜져있을 때 LED가 켜져 있고 드라이브가 꺼져있을 때 LED가 꺼집니다.

빨간색 LED는 오류 표시기이며, 사용자가 오류를 제거 할 때 3 초 동안 깜박입니다. 빨간색 LED가 종종 유출됩니다. 3 초 안에 빨간색 LED 플래시는 다음 표와 같이 다른 결함 정보를 나타냅니다.

주문 번호	번쩍이는 시간의 수	빨간색 LED 플래싱 파형	문제 해결
1	1		과전류, 대체 단락 또는 잘못된 접촉 오류
2	2		과전압 고장 (전압> AC80V / DC110V)
3	3		저전압 고장 (전압
4	5		모터 오픈 회로 (위상 누락)

2. 신호 인터페이스 회로를 제어하십시오

 

그림 2. 입력 인터페이스 회로

DS860H 드라이브의 제어 신호 말단은 차동 신호, 단일 엔드 코호 인 및 코-양 인터페이스에 적용될 수있는 차동 인터페이스 회로 및 잘못된 환경에서 강한 반 인터뷰 능력을 갖춘 내장 된 고속 광전자 커플러에 적용될 수있는 차동 인터페이스 회로를 채택합니다.

▶ 참고 : DS860H는 5V-24V 범용 드라이브이므로 직렬 저항이 필요하지 않습니다.

3. 제어 신호 타이밍 다이어그램

약간의 오해와 편차를 피하기 위해, p ls, dir 및 ena는 다음 그림과 같이 특정 요구 사항을 충족해야합니다.

 

무화과. 3 제어 신호 타이밍 다이어그램

설명 참고 :

1) T1 : ENA (ENABLING SIGNAL)는 적어도 5ms가 높아야합니다.

2) T2 : 5S에 따라 적어도 초기 PLS가 감소하면 상태가 높거나 낮은 상태를 결정합니다.

3) T3 : 펄스 폭은 2.5 초 이상입니다.

4) T4 : 낮은 레벨 너비는 2.5 초 이상입니다.

4. 신호 모드 설정을 제어하십시오

펄스 트리거 모서리 선택 : PC 소프트웨어를 통해 펄스 업 에지 또는 드롭 에지 트리거를 설정할 수 있습니다.

5. 연결 요구 사항

1) 드라이브의 간섭을 방지하기 위해 제어 신호 실드 케이블을 채택하는 것이 좋습니다. 특수 요구 사항 외에도 제어 신호 케이블의 실드 와이어의 단일 끝이 접지됩니다. 실드 와이어의 상단 기계의 한쪽 끝이 접지되고 방패 와이어의 한쪽 끝이 매달리며, 실질 접지 와이어가 아닌 경우 동일한 기계의 동일한 접지에서는 방패 레이어가 연결되지 않을 때 심각하게 방해 할 수 있습니다.

2) 펄스 및 방향 신호 라인 및 모터 라인은 나란히 붕대를 붕괴 할 수 없으며, 최소 10cm로 분리하는 것이 가장 좋습니다. 그렇지 않으면 모터 노이즈는 펄스 방향 신호를 쉽게 방해하여 부정확 한 모터 위치, 시스템 불안정성 및 기타 결함을 유발할 수 있습니다.

3) 하나의 전원 공급 장치가 다중 드라이브의 경우 전원 공급 장치에서 1 ~ 하나의 체인으로의 병렬 연결이 허용되지 않습니다.

4) 라이브 플러그 드라이브의 강력한 전기 터미널은 엄격하게 금지되어 있습니다. 충전 된 모터가 정지되면 코일을 통해 여전히 큰 전류가 흐릅니다. 라이브 플러그 터미널은 드라이브를 태우기 위해 거대한 순간 유도 전위로 이어질 것입니다.

5) 와이어 헤드를 터미널에 주석하는 것은 금지되지 않으며, 그렇지 않으면 접촉 저항이 크기 때문에 터미널이 손상 될 수 있습니다.

6) 배선 헤드는 우발적 인 단락을 방지하기 위해 터미널에 노출되어서는 안됩니다.

四、 전화 접속 스위치 기능 설정

DS860H 드라이브는 SW1-SW3가있는 8 비트 다이얼 스위치를 사용하여 전류를 설정합니다. Full 또는 Half-Flow Lock의 SW4; 하위 분할 설정의 경우 SW5-SW8 검사소는 다음과 같이 설명됩니다.

SW1	SW2	SW3	SW4	SW5	SW6	SW7	SW8
현재 설정			반 흐름	세분 설정

1. 현재 설정

1) 작동 (동적) 현재 설정

출력 피크 전류	출력, 유효 및 전류	SW1	SW2	SW3	현재의 자기 설정
2.40	1.71	에	에	에	SW1, SW2 및 SW3가 모두 꺼져 있으면 필요한 전류 값은 PC 소프트웨어에서 최대 7.2A 및 해상도가 0.1a의 해상도로 설정할 수 있습니다. 기본 전류는 7.2A입니다.
3.08	2.20	끄다	에	에
3.77	2.69	에	끄다	에
4.45	3.18	끄다	끄다	에
5.14	3.67	에	에	끄다
5.83	4.16	끄다	에	끄다
6.52	4.65	에	끄다	끄다
7.20	5.14	끄다	끄다	끄다

2) 여전히 (정적) 현재 설정

정적 전류는 SW4 다이얼 스위치로 설정 될 수 있고, 끄기는 정적 전류가 동적 전류의 절반으로 설정되었음을 나타내며, 정적 전류는 동적 전류와 동일하다는 것을 나타냅니다. SW4는 모터의 가열을 줄이고 구동을 줄이고 신뢰성을 향상시키기 위해 일반적인 사용으로 설정되어야합니다.

2. 세분화 설정

단계 번호 / 회전	SW5	SW6	SW7	SW8	섹션 설명
200	~에	~에	~에	~에	SW5, SW6, SW7 및 SW8이 모두 상태 인 경우 사용자는 해상도가 1의 PC 소프트웨어를 통해 200-40000의 세분 값을 설정할 수 있습니다.
400	끄다	~에	~에	~에
800	~에	끄다	~에	~에
1600	끄다	끄다	~에	~에
3200	~에	~에	끄다	~에
6400	끄다	~에	끄다	~에
12800	~에	끄다	끄다	~에
3600	끄다	끄다	끄다	~에
1000	~에	~에	~에	끄다
2000	끄다	~에	~에	끄다
4000	~에	끄다	~에	끄다
5000	끄다	끄다	~에	끄다
8000	~에	~에	끄다	끄다
10000	끄다	~에	끄다	끄다
20000	~에	끄다	끄다	끄다
7200	끄다	끄다	끄다	끄다

전원 공급 장치 선택

전원 공급 장치 전압은 지정된 범위 사이에서 정상적으로 작동 할 수 있습니다. DS860H 드라이브는 비 안정적인 전압 DC 전원 공급 장치 또는 변압기 전압 감소 + 브리지 정류 + 커패시턴스 필터를 사용하는 것이 가장 좋습니다. 그러나 정류 전압 리플 피크는 지정된 최대 전압을 초과해서는 안됩니다. 사용자는 최대 전압 이하의 DC 전압을 사용하여 최대 전압을 초과하는 것이 권장됩니다.

전압 안정 스위치 전원 공급 장치가 사용되면 스위치 전원 공급 장치의 출력 전류 범위를 최대로 설정해야합니다.

▶주의를 기울이십시오.

1) 긍정적 인 전원 공급 장치와 네거티브 전원 공급 장치에주의를 기울이지 않습니다.

2) 비 안정적인 유형의 DC 전원 공급 장치를 사용하는 것이 가장 좋습니다.

3) 비 안정 전압 전원 공급 장치를 사용할 때는 전원 공급 장치 전류 출력 용량이 드라이브의 세트 전류의 60%보다 커야합니다.

4) 비 안정 전압 스위치 전원 공급 장치를 사용할 때 전원 공급 장치의 출력 전류는 드라이브의 작동 전류보다 크거나 동일해야합니다.

5) 비용을 절감하기 위해 2 ~ 3 개의 드라이브는 하나의 전원 공급 장치를 공유 할 수 있지만 충분한 전원을 보장해야합니다.

defencive 기능

1. 단락 보호

대체 단락과 드라이브 내부의 오버플로가있는 경우, 드라이브 빨간색 표시등이 한 번 깜박이고 3 초 사이에 반복적으로 깜박입니다.이 시점에서 오류를 제거하고 다시 재설정해야합니다.

2. 과전압 크로우 바

입력 전압이 AC80V / DC110V 이상인 경우, 드라이브 적색 표시등이 3 초 사이클에서 두 번 깜박이고 반복적으로 반복적으로 오류를 제거하고 다시 재설정해야합니다.

3. 저전압 보호

입력 전압이 AC20V / DC30V 미만이면 드라이브 빨간색 표시등이 3 초 사이에 3 번 깜박이며 오류를 제거하고 다시 재설정해야합니다.

4. 위상 보호 부족

전류가 초기 인 경우, 모터가 위상 일 때, 드라이버 빨간색 표시등이 5 번 깜박이고 3 초 사이에 반복적으로 깜박입니다.이 시점에서 오류를 제거하고 다시 재설정해야합니다.

스테퍼 모터 드라이버의 비디오