DS860H digital to-fase-trindrev

一、 Produktprofil

1. oversigt

DS860H er et nyt digitalt hybridtrindrev med seriel portfejlfunktion, der er lanceret af Core Internet of Things Technology Co., Ltd. Den vedtager den nyeste 32-bit DSP-kontrolteknologi og integrerer MODBUS-RTU standardprotokolspecifikationer. Brugere kan indstille flere parametre i 200-40000 gennem den øverste computerfejlbugging-software, hvilket i høj grad beriger den praktiske funktion af produktet og kan imødekomme applikationsbehovet i de fleste lejligheder.

DS860H-drevet vedtager kontrolprincippet for Servo, der integrerer vektorteknologi, indbygget differentiel teknologi og adaptiv filtreringsteknologi, som i høj grad optimerer ydelsen af ​​trinmotoren, lav, lav, medium og høj hastighed og stabil drift med lav støj. Accurat og glat ren strengstrøms vektorteknologi reducerer effektivt motorens opvarmning.

DS860H-drevdrevspændingen varierer fra AC 20 V til 80 V for en to-fase hybridetrinmotor med en spidsstrøm under 7,2A med en ekstern diameter på 57 til 110 m m.

2. karakteristisk

● med seriel portfejlfunktion    

 ● Har en helt ny 32-bit DSP-teknologi

● Lille og let at installere

● Kan køre 4-, 6- og 8-linjers to-fase-trinmotorer  

● -Lys isoleret differentiel signalindgang

● Indbyggede mikrodetails

● Underafdelingssætinterval på 200-40000

● Pulsresponsfrekvens på op til 200 kHz (højere justerbar)

● strøm kan indstilles vilkårligt mellem 0,1-7.2A

● Præcisionsstrømskontrol reducerer den motoriske opvarmning i høj grad den motoriske opvarmning

● Har beskyttelsesfunktioner såsom overtryk, undertryk og overstrøm

● strømmen halveres automatisk, når stationær

3. Anvendelsesområde

Velegnet til en række små og mellemstore automatiseringsudstyr og instrumenter, såsom: graveringsmaskine, markeringsmaskine, skærer, plotter, CNC-værktøjsmaskiner, automatisk monteringsudstyr osv. I brugeren forventer, at der er en lille støj, er applikationseffekten med høj hastighed.

Ii. Elektriske, mekaniske og miljømæssige indikatorer

1. Elektriske indikatorer

forklare	DS860H
	mindst værdi	repræsentativ værdi	Crest -værdi	enhed
produktion	2.4	-	7.2	EN
Gå ind i strømspændingen	20	60	80	Vac
Kontroller signalindgangsstrømmen	7	10	16	Ma
Step-in pulsfrekvens	0	-	200	KHZ
isoleringsmodstand	50			MΩ

2. Brug miljøet og parametrene

Afkølingsmetode		Naturlig køling, ventilatorvarmeafledning
servicemiljø	lejlighed	Kan ikke placeres ved siden af ​​andet opvarmningsudstyr, for at undgå støv, olie tåge, ætsende gas, fugtighed er for store og stærke vibrationssteder, forbyder brændbar gas og ledende støv
	temperatur	0——50 ℃
	fugtighed	40—90%RH
	vibrere	10 ~ 55Hz/0,15 mm
Gem temperaturen		-20 ℃ ~ 65 ℃

3. Mekanisk installationsdiagram

 

Figur 1 Installationsdimensionsdiagram (enhed: MM)

Det anbefales at bruge sideinstallation, bedre varmeafledningseffekt, når design- og installationsstørrelsen skal være opmærksom på terminalstørrelsen og ledningen!

4. Styrke varmeafledning

1） Den pålidelige driftstemperatur på drevet er normalt inden for 50 ℃, og motoren er inden for 80 ℃;

2） Det anbefales at vælge den automatiske halvstrømningstilstand, det vil sige, når motoren stopper, reduceres den aktuelle automatisk med halvdelen for at reducere motorens og drevet;

3） Når du installerer drevet, skal du bruge sideinstallationen og danne stærk luftkonvektion på drevbunden; Installer om nødvendigt ventilatoren i nærheden af ​​drevet for at danne luftkonvektion, hjælpe drevsvarpsipseringen og sikre, at drevet fungerer inden for et pålideligt driftstemperaturområde.

III. Introduktion af drevgrænseflade og ledninger

1. Interface Beskrivelse

1) Styr signalgrænsefladen

navn	fungere
P LS +	Pulskontrolsignal: + 5V- + 24V kan drives, stigningen er effektiv, hver gang pulsen, motoren trækker fra høj til lav. For en pålidelig respons på pulssignalet skal pulsbredden være mere end 2'ere.
P ls -
Dir+	Retningskontrolsignal: + 5V- + 24V kan drives, højt / lavt niveau signal. For at sikre pålidelig retning af motoren skal retningssignalet etableres, før pulssignalet i mindst 5. Den oprindelige driftsretning af motoren er relateret til motorens ledninger, og enhver interfasevikling (f.
Dir-
Ena+	Aktivér styresignal: + 5V- + 24V kan drives, højt / lavt niveau signal. For at aktivere eller forbyde motorisk drift. Når ena + til + 5v og Ena-til lavt niveau, vil drevet afskære strømmen af ​​hver fase af motoren, der forlader motoren i en fri tilstand, når trinpulsen ikke svarer. Når denne funktion ikke kræves, kan det enablerende signalens ende suspenderes.
Ena-

2) Stærk strømgrænseflade

navn	fungere
AC1	AC Input Power Supply, AC20V-80V (DC30V-110V)
AC2
A+、 a-	Motor en fasespole
B+、 B-	Motor B -fasespole

3) 232 Kommunikationsgrænseflade

Den DS860H-drevne serielle portkommunikationsgrænseflade vedtager Ph2.0-7p White Terminal, som kan tilsluttes pc'en gennem USB til TTL-seriel portkonverteringsværktøj, og live-plug er forbudt! Ved pc-enden kan kunden indstille de krævede parametre, såsom strøm, underafdeling, arbejdstilstand osv.

Terminalnummer	symbol	navn	forklare
1	NC		Intern brug af virksomheden
2	NC		Intern brug af virksomheden
3	GND	RS232 Kommunikation	0v
4	NC		Intern brug af virksomheden
5	NC		Intern brug af virksomheden
6	TXD	RS232 transmission af terminal
7	Rxd	RS232 modtager ende

▶ Bemærk: Kablerne, der er tilsluttet DS860H og PC, skal bekræftes inden brug som specielle kabler (tilfældigt knyttet til brugersituationen) for at undgå skader.

4) Statusindikation

Den grønne LED er strømindikatoren, og LED er tændt, når drevet er tændt, og LED går af, når drevet er slukket.

Den røde LED er fejlindikatoren, der blinker i 3 sekunder, når fejlen elimineres af brugeren, den røde LED er ofte ude. Red -LED -blinker på 3 sekunder repræsenterer forskellige fejlinformation, som vist i følgende tabel:

ordre nummer	Antallet af blinkende tider	Rød LED blinkende bølgeform	Fejlfinding
1	1		Overstrøm, alternativ kortslutning eller dårlig kontaktfejl
2	2		Overspændingsfejl (spænding> AC80V / DC110V)
3	3		Underspændingsfejl (spænding
4	5		Motor Open Circuit (fase mangler)

2. Kontroller signalgrænsefladekredsløbet

 

Figur 2. Input Interface Circuit

Kontrolsignalets ende af DS860H-drevet vedtager differentiel interface-kredsløb, som kan anvendes på differentielt signal, enkelt-end co-yin og co-yang-grænseflader, og indbygget højhastighedsfotoelektrisk kobling, med stærk anti-interferensevne i dårligt miljø. Et skematisk diagram over grænsefladekredsløbet er vist i figur 2.

▶ Bemærk: DS860H er et 5V-24V Universal Drive, så der kræves ingen seriel modstand;

3. Kontrolsignal Timing Diagram

For at undgå en vis misaktion og afvigelser skal P LS, DIR og ENA opfylde visse krav som vist i følgende figur:

 

Fig. 3 Kontrolsignal Timing Diagram

Forklarende note:

1） T1: ENA (aktiveringssignal) skal være DIR mindst 5 ms på forhånd til at være høj. I generel, Ena + og Ena-kan suspenderes.

2） T2: DIR I det mindste tidlige PLS -fald langs 5s bestemmer dens tilstand høj eller lav.

3） T3: pulsbredde er ikke mindre end 2,5s.

4） T4: bredde på lavt niveau er ikke mindre end 2,5s.

4. Kontroller indstillingen for signaltilstand

Valg af pulsudløserkant: Puls op kant eller drop chant -trigger kan indstilles via pc -softwaren.

5. Forbindelseskrav

1） For at forhindre interferensen af ​​drevet anbefales det at anvende kontrolsignalskjoldkablet, og skjoldlaget er kort tilsluttet til jordledningen. Udover særlige krav er den enkelte ende af skjoldtråden af ​​kontrolsignalkablet jordet: Den ene ende af den øverste maskine på skjoldtråden er jordet, og den ene ende af skjoldtråden er ophængt. Kun den samme jord i den samme maskine, hvis ikke den reelle jordforbindelse, kan blande sig alvorligt, når afskærmningslaget ikke er forbundet.

2） Puls- og retningssignallinie og motorlinjen må ikke blive bundet side om side, det er bedst at adskilles med mindst 10 cm, ellers kan motorstøj let forstyrre pulsretningssignalet for at forårsage unøjagtig motorisk placering, systeminstabilitet og andre fejl.

3） Hvis en strømforsyning er til flere drev, tages en parallel forbindelse ved strømforsyningen til en først til en kæde er ikke tilladt.

4） Den stærke elektriske terminal i Live Unge -drev er strengt forbudt. Når den ladede motor stopper, vil der stadig være en stor strøm, der flyder gennem spolen. Live Unplug -terminalen vil føre til et enormt øjeblikkeligt induktivt elektrisk potentiale til at forbrænde drevet.

5） Det er ikke forbudt at tin ledningshovedet til terminalen, ellers kan terminalen blive beskadiget på grund af stor kontaktmodstand.

6） Ledningshovedet udsættes ikke for terminalen for at forhindre utilsigtet kortslutning.

四、 Indstilling af opkaldskontaktfunktion

DS860H-drevet bruger en 8-bit urskive-switch med SW1-SW3 til at indstille strøm; SW4 til fuld eller halvstrømlås; SW5-SW8 til underafdelingsindstillinger.Details beskrives som følger:

SW1	SW2	SW3	SW4	SW5	SW6	SW7	SW8
Aktuelle indstillinger			Semi-flow	Underopdelingsindstillinger

1. Aktuel indstilling

1） Arbejde (dynamisk) aktuel indstilling

Output spidsstrøm	Output, effektiv og strømstrøm	SW1	SW2	SW3	Nuværende selvindstilling
2.40	1.71	PÅ	PÅ	PÅ	Når SW1, SW2 og SW3 alle er slukket, kan den krævede aktuelle værdi indstilles af PC -softwaren med højst 7,2A og en opløsning på 0,1A. Uden indstilling er standardstrømmen 7,2A.
3.08	2.20	SLUKKET	PÅ	PÅ
3.77	2.69	PÅ	SLUKKET	PÅ
4.45	3.18	SLUKKET	SLUKKET	PÅ
5.14	3.67	PÅ	PÅ	SLUKKET
5.83	4.16	SLUKKET	PÅ	SLUKKET
6.52	4.65	PÅ	SLUKKET	SLUKKET
7.20	5.14	SLUKKET	SLUKKET	SLUKKET

2） stadig (statisk) aktuelle indstilling

Static current can be set with the SW4 dial switch, OFF indicates that the static current is set to half of the dynamic current, and ON indicates that the static current is the same as the dynamic current.SW4 should be set as OFF in general use to reduce the heating of motor and drive and improve reliability.After the pulse input stops, the current is automatically reduced to half (or the percent lock electromechanical flow can be set by itself through the host software).

2. indstilling af underafdeling

Trinnummer / drej	SW5	SW6	SW7	SW8	Afsnit Beskrivelse
200	på	på	på	på	Når SW5, SW6, SW7 og SW8 alle er fra stater, kan brugeren indstille enhver underafdelingsværdi på 200-40000 gennem pc-softwaren med en opløsning på 1.
400	slukket	på	på	på
800	på	slukket	på	på
1600	slukket	slukket	på	på
3200	på	på	slukket	på
6400	slukket	på	slukket	på
12800	på	slukket	slukket	på
3600	slukket	slukket	slukket	på
1000	på	på	på	slukket
2000	slukket	på	på	slukket
4000	på	slukket	på	slukket
5000	slukket	slukket	på	slukket
8000	på	på	slukket	slukket
10000	slukket	på	slukket	slukket
20000	på	slukket	slukket	slukket
7200	slukket	slukket	slukket	slukket

Valg af strømforsyning

Strømforsyningsspændingen kan fungere normalt mellem det specificerede interval. DS860H-drevet er bedst at bruge ikke-stabil spænding DC-strømforsyning eller transformersspændingsreduktion + bro-ensretning + kapacitansfilter. Det skal dog bemærkes, at den rektificerede spændingskippetop ikke må overstige den specificerede maksimale spænding. Det anbefales, at brugerne bruger DC-spænding under den maksimale spænding for at undgå, at gridfluktuationer overgår det driftsområde for den drive spænding.

Hvis spændingsstabilet switch -strømforsyning bruges, skal outputstrømområdet for switch -strømforsyningen indstilles til det maksimale.

▶ Vær opmærksom på:

1） Vær opmærksom på den positive og negative strømforsyning vender ikke tilbage til forbindelsen;

2） Det er bedst at bruge en ikke-stabil type DC-strømforsyning;

3） Når du bruger en ikke-stabil spænding strømforsyning, skal strømforsyningsstrømens udgangskapacitet være større end 60% af drevets indstillede strøm;

4） Når du bruger en ikke-stabil spændingskontakt strømforsyning, skal udgangsstrømmen for strømforsyningen være større end eller lig med driftsstrømmen på drevet;

5） For at reducere omkostningerne kan to eller tre drev dele en strømforsyning, men bør sikre tilstrækkelig strøm.

六、 Defenciv funktion

1. Kortslutningsbeskyttelse

I tilfælde af en alternativ kortslutning og et overløb inde i drevet, blinker det røde lys en gang og blinker gentagne gange i en cyklus på 3 sekunder. På dette punkt skal fejlen fjernes og nulstilles igen.

2. Overspænding Crowbar

Når indgangsspændingen er over AC80V / DC110V, blinker drevet rødt lys to gange og gentagne gange i en 3 sekunders cyklus. Fejlen skal fjernes og nulstilles igen.

3. Underspændingsbeskyttelse

Når indgangsspændingen er under AC20V / DC30V, blinker drevet rødt lys 3 gange og gentagne gange i en 3 sekunders cyklus. Fejlen skal fjernes og nulstilles igen.

4. Mangel på fasebeskyttelse

Når strømmen er initial, når motoren er fase, blinker føreren rødt lys 5 gange og blinker gentagne gange i en cyklus på 3 sekunder. På dette punkt skal fejlen fjernes og nulstilles igen.

Video af Stepper Motor Driver