DS860H Digital Dua Fasa Drive

一、 Profil Produk

1. Ringkasan

DS860H adalah pemacu langkah hibrid digital baru dengan fungsi debugging port siri yang dilancarkan oleh Internet Internet Things Technology Co., Ltd. Ia mengamalkan teknologi kawalan DSP 32-bit terkini dan mengintegrasikan spesifikasi protokol standard Modbus-RTU. Pengguna boleh menetapkan pelbagai parameter dalam 200-40000 melalui perisian debugging komputer atas, yang sangat memperkaya fungsi praktikal produk dan dapat memenuhi keperluan aplikasi dalam kebanyakan kesempatan.

Pemacu DS860H mengamalkan prinsip kawalan servo, yang mengintegrasikan teknologi kawalan vektor, teknologi pembezaan terbina dalam dan teknologi penapisan adaptif, yang sangat mengoptimumkan prestasi motor melangkah, rendah, sederhana dan tinggi dan stabil operasi dengan bunyi yang rendah.

Voltan pemacu pemacu DS860H berkisar dari AC 20 V hingga 80 V untuk motor melangkah hibrid dua fasa dengan arus puncak di bawah 7.2A dengan diameter luaran 57 hingga 110 m m.

2. ciri

● Dengan fungsi penyahpepijatan port bersiri    

 ● Mempunyai teknologi DSP 32-bit baru

● Kecil dan mudah dipasang

● Boleh memandu motor loncatan dua fasa 4-, 6-, dan 8 baris  

● -Kerakkan input isyarat pembezaan terpencil

● Microdetails terbina dalam

● Jangkauan set subdivisi 200-40000

● Kekerapan tindak balas nadi sehingga 200kHz (laras yang lebih tinggi)

● Semasa boleh ditetapkan sewenang-wenangnya antara 0.1-7.2a s

● Kawalan semasa ketepatan sangat mengurangkan pemanasan motor

● Mempunyai fungsi pelindung seperti tekanan, tekanan bawah dan semasa

● Arus secara automatik separuh apabila bergerak

3. kawasan permohonan

Sesuai untuk pelbagai peralatan dan instrumen automasi bersaiz kecil dan sederhana, seperti: mesin ukiran, mesin penanda, pemotong, plotter, alat mesin CNC, peralatan pemasangan automatik, dan lain-lain.

Ii. Petunjuk Elektrik, Mekanikal dan Alam Sekitar

1. Petunjuk elektrik

menjelaskan	DS860H
	nilai paling sedikit	nilai wakil	nilai puncak	unit
output	2.4	-	7.2	A
Masukkan voltan kuasa	20	60	80	Vac
Kawal arus input isyarat	7	10	16	ma
Frekuensi nadi langkah	0	-	200	Khz
Rintangan penebat	50			MΩ

2. Gunakan persekitaran dan parameter

Kaedah penyejukan		Penyejukan semula jadi, pelesapan haba kipas
persekitaran perkhidmatan	kesempatan	Tidak boleh diletakkan di sebelah peralatan pemanasan yang lain, untuk mengelakkan habuk, kabus minyak, gas menghakis, kelembapan terlalu besar dan tempat getaran yang kuat, melarang gas mudah terbakar dan habuk konduktif
	suhu	0-- 50 ℃
	kelembapan	40-90%RH
	bergetar	10 ~ 55Hz/0.15mm
Simpan suhu		-20 ℃ ~ 65 ℃

3. Rajah pemasangan mekanikal

 

Rajah 1 Diagram Dimensi Pemasangan (Unit: mm)

Adalah disyorkan untuk menggunakan pemasangan sampingan, kesan pelesapan haba yang lebih baik, apabila saiz reka bentuk dan pemasangan, perhatikan saiz terminal dan pendawaian!

4. Menguatkan pelesapan haba

1) Suhu operasi yang boleh dipercayai pemacu biasanya dalam 50 ℃ dan motor berada dalam 80 ℃;

2) Adalah disyorkan untuk memilih mod aliran separuh automatik, iaitu, apabila motor berhenti, arus secara automatik mengurangkan separuh, untuk mengurangkan haba motor dan pemacu;

3) Apabila memasang pemacu, gunakan pemasangan sampingan dan membentuk perolakan udara yang kuat di bahagian bawah pemacu; Sekiranya perlu, pasang kipas berhampiran pemacu untuk membentuk perolakan udara, bantu pelesapan haba pemacu, dan pastikan pemacu berfungsi dalam julat suhu operasi yang boleh dipercayai.

Iii. Pengenalan antara muka dan pendawaian pemacu

1. Keterangan antara muka

1) Kawal antara muka isyarat

nama	fungsi
P ls +	Isyarat Kawalan Pulse: + 5V- + 24V boleh didorong, garisan kenaikan adalah berkesan, apabila nadi, langkah motor dari tinggi ke rendah. Untuk tindak balas yang boleh dipercayai kepada isyarat nadi, lebar nadi harus lebih daripada 2.
P ls -
Dir+	Isyarat kawalan arah: + 5V- + 24V boleh didorong, isyarat tahap tinggi / rendah. Untuk memastikan arah yang boleh dipercayai dari motor, isyarat arah hendaklah ditubuhkan sebelum isyarat nadi sekurang-kurangnya 5. Arah operasi awal motor berkaitan dengan pendawaian motor, dan sebarang penggulungan interphase (misalnya, A +, A-exchange) dapat mengubah arah operasi awal.
Dir-
Ena+	Dayakan isyarat kawalan: + 5V- + 24V boleh didorong, isyarat tahap tinggi / rendah. Untuk membolehkan atau melarang operasi motor. Apabila ENA + ke + 5V dan ENA-ke tahap yang rendah, pemacu akan memotong arus setiap fasa motor yang meninggalkan motor dalam keadaan bebas apabila nadi langkah tidak responsif.
Ena-

2) antara muka kuasa yang kuat

nama	fungsi
AC1	Bekalan Kuasa Input AC, AC20V-80V (DC30V-110V)
AC2
A+、 a-	Motor gegelung fasa
B+、 b-	Gegelung fasa motor b

3) 232 antara muka komunikasi

Antara muka komunikasi pelabuhan siri Serial yang didorong oleh DS860H mengamalkan terminal putih PH2.0-7p, yang boleh disambungkan ke PC melalui USB ke alat penukaran port siri TTL, dan palam hidup dilarang!

Nombor terminal	simbol	nama	menjelaskan
1	NC		Penggunaan dalaman syarikat
2	NC		Penggunaan dalaman syarikat
3	Gnd	Komunikasi RS232	0v
4	NC		Penggunaan dalaman syarikat
5	NC		Penggunaan dalaman syarikat
6	Txd	RS232 menghantar terminal
7	Rxd	RS232 menerima akhir

▶ Nota: Kabel yang disambungkan ke DS860H dan PC mesti disahkan sebelum digunakan sebagai kabel khas (secara rawak dilampirkan pada situasi pengguna) untuk mengelakkan kerosakan.

4) petunjuk status

LED hijau adalah penunjuk kuasa dan LED berada pada apabila pemacu dihidupkan dan LED dimatikan apabila pemacu dimatikan.

LED merah adalah penunjuk kesalahan, yang berkedip selama 3 saat apabila kesalahan itu dihapuskan oleh pengguna, LED merah sering keluar.

nombor pesanan	Bilangan masa berkelip	Bentuk gelombang berkelip merah merah	Penyelesaian masalah
1	1		Litar pintas, alternatif, atau kesalahan hubungan yang buruk
2	2		Kesalahan Overvoltage (Voltan> AC80V / DC110V)
3	3		Kesalahan Undervoltage (Voltan
4	5		Litar terbuka motor (fasa hilang)

2. Kawal litar antara muka isyarat

 

Rajah 2. Litar antara muka input

Akhir isyarat kawalan pemacu DS860H mengamalkan litar antara muka yang berbeza, yang boleh digunakan untuk isyarat pembezaan, satu-yin dan antara muka yang sama, dan coupler fotoelektrik berkelajuan tinggi, dengan keupayaan anti-interference yang kuat dalam persekitaran yang buruk.

▶ Nota: DS860H adalah pemacu sejagat 5V-24V, jadi tiada rintangan siri diperlukan;

3. Gambar rajah masa isyarat kawalan

Untuk mengelakkan beberapa kesilapan dan penyimpangan, p ls, dir dan en akan memenuhi syarat -syarat tertentu seperti yang ditunjukkan dalam angka berikut:

 

Rajah. 3 Rajah masa isyarat kawalan

Nota Penjelasan:

1 .

2) T2: Dir sekurang -kurangnya PLS awal berkurangan sepanjang 5s menentukan keadaannya tinggi atau rendah.

3) T3: Lebar nadi tidak kurang daripada 2.5s.

4) T4: Lebar tahap rendah tidak kurang daripada 2.5s.

4. Kawal Tetapan Mod Isyarat

Pemilihan Edge Pulse Pulse: Pulse Up Edge atau Drop Edge Trigger boleh ditetapkan melalui perisian PC.

5. Keperluan sambungan

1) Untuk mengelakkan gangguan pemacu, adalah disyorkan untuk mengadopsi kabel perisai isyarat kawalan, dan lapisan perisai disambungkan ke dawai tanah. Selain daripada keperluan khas, ujung dawai perisai kabel isyarat kawalan didasarkan: Satu hujung mesin atas dawai perisai didasarkan, dan satu hujung dawai perisai digantung. Hanya tanah yang sama di mesin yang sama, jika tidak wayar asas sebenar, boleh campur tangan dengan serius, apabila lapisan perisai tidak disambungkan.

2) Pulse dan garis isyarat arah dan garis motor tidak dibenarkan untuk dibalut bersebelahan, sebaiknya dipisahkan oleh sekurang -kurangnya 10cm, jika tidak, bunyi motor dapat dengan mudah mengganggu isyarat arah nadi menyebabkan kedudukan motor yang tidak tepat, ketidakstabilan sistem dan kesalahan lain.

3) Jika satu bekalan kuasa adalah untuk pemacu berganda, sambungan selari akan diambil pada bekalan kuasa ke satu rantaian pertama hingga satu tidak dibenarkan.

4) Terminal elektrik yang kuat dari pemacu pencabutan hidup adalah dilarang sama sekali. Apabila motor yang dikenakan berhenti, masih ada arus besar yang mengalir melalui gegelung. Terminal Unplug Live akan membawa kepada potensi elektrik induktif seketika yang besar untuk membakar pemacu.

5) Ia tidak dilarang untuk timah kepala dawai ke terminal, jika tidak, terminal mungkin rosak kerana rintangan hubungan yang besar.

6) Kepala pendawaian tidak akan terdedah kepada terminal untuk mengelakkan litar pintas yang tidak disengajakan.

四、 Tetapan fungsi suis dialup

DS860H Drive menggunakan suis dail 8-bit dengan SW1-SW3 untuk menetapkan arus; SW4 untuk kunci penuh atau separuh aliran; SW5-SW8 untuk tetapan subdivisi.Details digambarkan seperti berikut:

SW1	SW2	SW3	SW4	SW5	SW6	SW7	SW8
Tetapan semasa			Semi-aliran	Tetapan Subdivisi

1. Tetapan Semasa

1） Tetapan semasa bekerja (dinamik)

Output Peak Current	Output, berkesan, dan semasa	SW1	SW2	SW3	Penetapan diri semasa
2.40	1.71	Pada	Pada	Pada	Apabila SW1, SW2, dan SW3 semuanya mati, nilai semasa yang diperlukan boleh ditetapkan oleh perisian PC dengan maksimum 7.2A dan resolusi 0.1A.Fithout tetapan, arus lalai adalah 7.2A.
3.08	2.20	Mati	Pada	Pada
3.77	2.69	Pada	Mati	Pada
4.45	3.18	Mati	Mati	Pada
5.14	3.67	Pada	Pada	Mati
5.83	4.16	Mati	Pada	Mati
6.52	4.65	Pada	Mati	Mati
7.20	5.14	Mati	Mati	Mati

2） Tetapan semasa (statik)

Arus statik boleh ditetapkan dengan suis dail SW4, OFF menunjukkan bahawa arus statik ditetapkan kepada separuh daripada arus dinamik, dan pada menunjukkan bahawa arus statik adalah sama dengan arus dinamik.SW4 harus ditetapkan sebagai penggunaan secara umum untuk mengurangkan pemanasan motor dan memandu dan meningkatkan kebolehpercayaan.

2. Setting subdivisi

Nombor Langkah / Giliran	SW5	SW6	SW7	SW8	Penerangan Seksyen
200	pada	pada	pada	pada	Apabila SW5, SW6, SW7, dan SW8 adalah semua negeri, pengguna boleh menetapkan sebarang nilai subdivisi 200-40000 melalui perisian PC dengan resolusi 1.
400	mati	pada	pada	pada
800	pada	mati	pada	pada
1600	mati	mati	pada	pada
3200	pada	pada	mati	pada
6400	mati	pada	mati	pada
12800	pada	mati	mati	pada
3600	mati	mati	mati	pada
1000	pada	pada	pada	mati
2000	mati	pada	pada	mati
4000	pada	mati	pada	mati
5000	mati	mati	pada	mati
8000	pada	pada	mati	mati
10000	mati	pada	mati	mati
20000	pada	mati	mati	mati
7200	mati	mati	mati	mati

五、 Pemilihan bekalan kuasa

Voltan bekalan kuasa boleh berfungsi secara normal di antara julat yang ditentukan. Pemacu DS860H adalah yang terbaik untuk menggunakan bekalan kuasa DC voltan yang tidak stabil, atau pengurangan voltan pengubah + pembetulan jambatan + penapis kapasitans.

Jika bekalan kuasa suis stabil voltan digunakan, julat arus output bekalan kuasa suis hendaklah ditetapkan ke maksimum.

▶ Perhatikan:

1) Perhatikan bekalan kuasa positif dan negatif tidak membalikkan sambungan;

2) Adalah lebih baik menggunakan bekalan kuasa DC yang tidak stabil;

3) Apabila menggunakan bekalan kuasa voltan yang tidak stabil, kapasiti output semasa bekalan kuasa harus lebih besar daripada 60% daripada arus set pemacu;

4) Apabila menggunakan bekalan kuasa suis voltan yang tidak stabil, arus output bekalan kuasa lebih besar daripada atau sama dengan arus operasi pemacu;

5) Untuk mengurangkan kos, dua atau tiga pemacu boleh berkongsi satu bekalan kuasa, tetapi harus memastikan kuasa yang mencukupi.

六、 Fungsi Defencive

1. Perlindungan litar pintas

Sekiranya litar pintas alternatif dan limpahan di dalam pemacu, lampu merah pemacu berkedip sekali dan berkelip berulang kali dalam kitaran 3 saat. Pada titik ini, kesalahan mesti dihapuskan dan ditetapkan semula lagi.

2. Lebiran Lebor

Apabila voltan input berada di atas AC80V / DC110V, lampu merah pemacu berkedip dua kali dan berulang kali dalam kitaran 3 saat. Kesalahan mesti dihapuskan dan ditetapkan semula lagi.

3. Perlindungan Undervoltage

Apabila voltan input berada di bawah AC20V / DC30V, lampu merah pemacu berkedip 3 kali dan berulang kali dalam kitaran 3 saat. Kesalahan mesti dihapuskan dan ditetapkan semula lagi.

4. Kekurangan perlindungan fasa

Apabila arus adalah permulaan, apabila motor adalah fasa, lampu merah pemandu berkedip 5 kali dan berkelip berulang kali dalam kitaran 3 saat. Pada titik ini, kesalahan mesti dihapuskan dan ditetapkan semula lagi.

Video Pemandu Motor Stepper