DS860H Digital tvåfas Step Drive

一、 Produktprofil

1. sammanfattning

DS860H är en ny Digital Hybrid Step Drive med seriell portfelsökningsfunktion som lanseras av Core Internet of Things Technology Co., Ltd. Den antar den senaste 32-bitars DSP-kontrolltekniken och integrerar MODBUS-RTU-standardprotokollspecifikationer. Användare kan ställa in flera parametrar 200-40000 genom den övre datorfelsökningsprogramvaran, som i hög grad berikar produktens praktiska funktion och kan tillgodose applikationens behov vid de flesta tillfällen.

DS860H-enheten antar kontrollprincipen för servo, som integrerar vektorkontrollteknologi, inbyggd differentiell teknik och adaptiv filtreringsteknik, vilket kraftigt optimerar prestandan för stegmotorn, låg, låg, medelhastighet och stabil drift med lågt brus. Räker och smidig ren strängströmskontrollteknologi minskar effektivt motorvärmen.

DS860H-drivenhetens spänning sträcker sig från AC 20 V till 80 V för en tvåfas hybridstegsmotor med en toppström under 7,2A med en yttre diameter på 57 till 110 m.

2. karakteristisk

● med seriell portfelsökningsfunktion    

 ● Har en helt ny 32-bitars DSP-teknik

● Små och lätt att installera

● Kan driva 4-, 6- och 8-linjes tvåfasstegsmotorer  

● -Ljus isolerad differentiell signalinmatning

● Inbyggda mikrodetails

● Underavdelningssatsen 200-40000

● Pulssvarfrekvens upp till 200 kHz (högre justerbar)

● Ström kan ställas in godtyckligt mellan 0,1-7,2a s

● Precisionsströmskontroll minskar kraftigt motoruppvärmningen

● Har skyddsfunktioner som övertryck, undertryck och överström

● Strömmen halveras automatiskt när det är stationärt

3. ansökningsområde

Lämplig för en mängd små och medelstora automatiseringsutrustning och instrument, till exempel: graveringsmaskin, markeringsmaskin, skärare, plotter, CNC-maskinverktyg, automatisk monteringsutrustning, etc. I användaren förväntar sig små brus, är applikationseffekten med hög hastighet särskilt bra.

Ii. Elektriska, mekaniska och miljömässiga indikatorer

1. Elektriska indikatorer

förklara	DS860H
	minsta värde	representantvärde	vapenvärde	enhet
produktion	2.4	-	7.2	En
Ange kraftspänningen	20	60	80	Vac
Kontrollera signalinmatningsströmmen	7	10	16	ma
Stigningspulsfrekvens	0	-	200	Khz
isoleringsmotstånd	50			MΩ

2. Använd miljön och parametrarna

nedkylningsmetod		Naturlig kylning, fläktvärmeavledning
servicemiljö	tillfälle	Kan inte placeras bredvid annan värmeutrustning för att undvika damm, oljedimma, frätande gas, fuktighet är för stora och starka vibrationsplatser, förbjuda brännbart gas och ledande damm
	temperatur	0——50 ℃
	fuktighet	40—90%RH
	vibrera	10 ~ 55Hz/0,15 mm
Spara temperaturen		-20 ℃ ~ 65 ℃

3. Mekanisk installationsdiagram

 

Bild 1 Installationsdimensionsdiagram (enhet: mm)

Det rekommenderas att använda sidoinstallation, bättre värmeavledningseffekt, när design- och installationsstorleken, var uppmärksam på terminalstorleken och ledningar!

4. Stärka värmeavledningen

1） Den pålitliga driftstemperaturen för enheten är vanligtvis inom 50 ℃ och motorn är inom 80 ℃;

2） Det rekommenderas att välja det automatiska halvflödesläget, det vill säga när motorn stannar minskar strömmen automatiskt med hälften för att minska motorns och enhetens värme;

3） När du installerar enheten, använd sidoinstallationen och bilda stark luftkonvektion på drivbotten; Installera vid behov fläkten i närheten av enheten för att bilda luftkonvektion, hjälpa till drivvärmeavledningen och se till att enheten fungerar inom ett pålitligt driftstemperaturområde.

Iii. Introduktion av drivgränssnitt och ledningar

1. Gränssnittsbeskrivning

1) Kontrollera signalgränssnittet

namn	fungera
P ls +	Pulskontrollsignal: + 5V- + 24V kan drivas, stigningslinjen är effektiv, när pulsen, motoren steg från högt till lågt. För ett tillförlitligt svar på pulssignalen bör pulsbredden vara mer än 2s.
P ls -
Dir+	Riktningskontrollsignal: + 5V- + 24V kan drivas, hög / låg nivå signal. För att säkerställa tillförlitlig riktning för motorn ska riktningssignalen fastställas före pulssignalen för minst 5. Den initiala driftsriktningen för motorn är relaterad till motorledningen, och eventuell interfaslindning (t.ex. A +, A-utbyte) kan ändra motorns initiala operation för motorn.
Dir-
Ena+	Aktivera styrsignal: + 5V- + 24V kan drivas, hög / låg nivå signal. För att möjliggöra eller förbjuda motorisk drift. När ENA + till + 5V och ENA till låg nivå kommer enheten att skära av strömmen för varje fas i motorn som lämnar motorn i ett fritt tillstånd när steget inte är svarande.
Ena-

2) Stark kraftgränssnitt

namn	fungera
AC1	AC Input Power Supply, AC20V-80V (DC30V-110V)
Ac2
A+、 a-	Motor en fasspole
B+、 B-	Motor B -fasspole

3) 232 Kommunikationsgränssnitt

Det DS860H-drivna serieportkommunikationsgränssnittet antar ph2.0-7p vitterminal, som kan anslutas till datorn via USB till TTL-serieportkonverteringsverktyget, och live-plugg är förbjudet! Vid datorns slut kan kunden ställa in de erforderliga parametrarna, såsom aktuell, underdivision, fungera, etc., osv.

Terminalantal	symbol	namn	förklara
1	Nc		Internt användning av företaget
2	Nc		Internt användning av företaget
3	Gard	RS232 kommunikation	0v
4	Nc		Internt användning av företaget
5	Nc		Internt användning av företaget
6	Txd	RS232 sändande terminal
7	Rxd	RS232 mottagande slut

▶ Obs: Kablarna som är anslutna till DS860H och PC måste bekräftas före användning som speciella kablar (slumpmässigt fäst vid användarsituationen) för att undvika skador.

4) Statusindikering

Den gröna lysdioden är strömindikatorn och lysdioden är på när enheten är på och lysdioden går av när enheten är av.

Den röda lysdioden är felindikatorn, som blinkar i 3 sekunder när felet elimineras av användaren, den röda lysdioden är ofta ut. Red LED -blinkningar på 3 sekunder representerar olika felinformation, som visas i följande tabell:

ordernummer	Antalet blinkande tider	Röd LED -blinkande vågform	Felsökning
1	1		Överström, alternativ kortslutning eller dålig kontaktfel
2	2		Överspänningsfel (spänning> AC80V / DC110V)
3	3		Undersparkfel (spänning
4	5		Motor öppen krets (fas saknas)

2. Kontrollera signalgränssnittskretsen

 

Bild 2. Ingångsgränssnittskrets

Kontrollsignaländen på DS860H-drivenheten antar differentiell gränssnittskrets, som kan tillämpas på differentiell signal, enskilda co-yin och co-yang-gränssnitt och inbyggd höghastighetsfotoelektrisk koppling, med stark anti-interferensförmåga i dålig miljö. Ett schematiskt diagram över gränssnittskretsen visas i figur 2.

▶ Obs: DS860H är en 5V-24V universell enhet, så inget seriellt motstånd krävs;

3. Kontrollsignaltidsdiagram

För att undvika viss missförmåga och avvikelser ska P LS, DIR och ENA uppfylla vissa krav som visas i följande figur:

 

FIKON. 3 Kontrollsignaltidsdiagram

Förklarande anmärkning:

1） T1: ENA (Enabling Signal) ska vara att vara minst 5 ms i förväg att vara hög. Generellt, ENA + och ENA-CAN avbryts.

2） T2: Dir åtminstone tidiga PL: er minskar längs 5S bestämmer dess tillstånd högt eller lågt.

3） T3: Pulsbredden är inte mindre än 2,5.

4） T4: lågnivåbredd är inte mindre än 2,5.

4. Kontrollera inställningen för signalläge

Val av puls triggerkant: Pulse upp kanten eller droppkantutlösaren kan ställas in via PC -programvaran.

5. Anslutningskrav

1） För att förhindra störningen av enheten rekommenderas det att anta kontrollsignalsköldkabeln och sköldskiktet är kort anslutet till jordtråden. Förutom speciella krav är den enda änden av sköldtråden på styrsignalkabeln jordad: ena änden av den övre maskinen på sköldtråden är jordad, och ena änden av sköldtråden är suspenderad. Bara samma mark i samma maskin, om inte den verkliga jordningstråden, kan störa allvarligt, när sköldskiktet inte är anslutet.

2） Puls- och riktningssignallinje och motorlinjen får inte bandas sida vid sida, det är bäst att separeras med minst 10 cm, annars kan motorbruset enkelt störa pulsriktningssignalen för att orsaka felaktig motorpositionering, systeminstabilitet och andra fel.

3） Om en strömförsörjning är för flera enheter, ska en parallell anslutning tas vid strömförsörjningen till en först till en kedja är inte tillåtet.

4） Den starka elektriska terminalen för Live Unplug -enheten är strikt förbjudet. När den laddade motorn stannar kommer det fortfarande att finnas en stor ström som flyter genom spolen. Live Unplug -terminalen kommer att leda till en enorm omedelbar induktiv elektrisk potential för att bränna ut enheten.

5） Det är inte förbjudet att tenna trådhuvudet till terminalen, annars kan terminalen skadas på grund av stor kontaktmotstånd.

6） Ledningshuvudet får inte utsättas för terminalen för att förhindra oavsiktlig kortslutning.

四、 Funktionsinställning

DS860H-enheten använder en 8-bitars urtavla med SW1-SW3 för att ställa in ström; SW4 för fullt eller halvt flödeslås; SW5-SW8 för underavdelningsinställningar. DETAILS beskrivs enligt följande:

Sw1	SW2	SW3	SW4	SW5	Sw6	SW7	Sw8
Aktuella inställningar			halvflöde	Inställningar för underavdelning

1. Aktuell inställning

1） Arbeta (dynamisk) nuvarande inställning

Utgångstoppström	Utgång, effektiv och strömström	Sw1	SW2	SW3	Aktuell självinställning
2.40	1.71	PÅ	PÅ	PÅ	När SW1, SW2 och SW3 alla är av, kan det erforderliga strömvärdet ställas in av PC -programvaran med maximalt 7.2A och en upplösning på 0,1A. Med inställningen är standardströmmen 7.2A.
3.08	2.20	AV	PÅ	PÅ
3.77	2.69	PÅ	AV	PÅ
4.45	3.18	AV	AV	PÅ
5.14	3.67	PÅ	PÅ	AV
5.83	4.16	AV	PÅ	AV
6.52	4.65	PÅ	AV	AV
7.20	5.14	AV	AV	AV

2） Fortfarande (statisk) nuvarande inställning

Statisk ström kan ställas in med SW4 DIAL -omkopplaren, OFF indikerar att den statiska strömmen är inställd på hälften av den dynamiska strömmen, och på indikerar att den statiska strömmen är densamma som den dynamiska strömmen. SW4 bör ställas in som i allmän användning för att minska värmen av motor och driva och förbättra tillförlitligheten. Efter pulsinmatningen är strömmen automatiskt reducerad till hälften (eller den procentuella låsningen kan vara fast och förbättra tillförlitligheten.

2. Inställningsinställning

Stegnummer / sväng	SW5	Sw6	SW7	Sw8	Sektionsbeskrivning
200	på	på	på	på	När SW5, SW6, SW7 och SW8 alla är utanför tillstånd kan användaren ställa in valfritt underavdelningsvärde på 200-40000 via PC-programvaran med en upplösning på 1.
400	av	på	på	på
800	på	av	på	på
1600	av	av	på	på
3200	på	på	av	på
6400	av	på	av	på
12800	på	av	av	på
3600	av	av	av	på
1000	på	på	på	av
2000	av	på	på	av
4000	på	av	på	av
5000	av	av	på	av
8000	på	på	av	av
10000	av	på	av	av
20000	på	av	av	av
7200	av	av	av	av

五、 Val av strömförsörjning

Strömförsörjningsspänningen kan fungera normalt mellan det angivna intervallet. The DS860H drive is best to use non-stable voltage DC power supply, or transformer voltage reduction + bridge rectification + capacitance filter.However, it should be noted that the rectified voltage ripple peak shall not exceed the specified maximum voltage.It is recommended that users use DC voltage below the maximum voltage to avoid grid fluctuations exceeding the operating range of the drive voltage.

Om spänningsstabila omkopplarens strömförsörjning används ska strömförsörjningen för strömförsörjningen ställas in till det maximala.

▶ Var uppmärksam på:

1） Var uppmärksam på den positiva och negativa strömförsörjningen omvänd inte anslutningen;

2） Det är bäst att använda en icke-stabil typ av DC-strömförsörjning;

3） När du använder en icke-stabil spänningsströmförsörjning bör strömförsörjningens utgångskapacitet vara större än 60% av enhetens inställda ström;

4） När du använder en icke-stabil spänningsomkopplare ska strömförsörjningen utgångsströmmen vara större än eller lika med enhetens driftsström;

5） För att minska kostnaderna kan två eller tre enheter dela en strömförsörjning, men bör säkerställa tillräcklig kraft.

六、 Defencive Function

1. kortslutningsskydd

I händelse av en alternativ kortslutning och ett överflöde inuti enheten blinkar drivrödljuset en gång och blinkar upprepade gånger i en cykel på 3 sekunder. På denna punkt måste felet elimineras och återställas igen.

2. överspänning

När ingångsspänningen är över AC80V / DC110V blinkar drivrödljuset två gånger och upprepade gånger i en 3 sekunders cykel. Felet måste elimineras och återställas igen.

3. underspark

När ingångsspänningen är under AC20V / DC30V blinkar drivrödljuset 3 gånger och upprepade gånger i en 3 sekunders cykel. Felet måste elimineras och återställas igen.

4. Brist på fasskydd

När strömmen är initial, när motorn är fas, blinkar föraren rött ljus 5 gånger och blinkar upprepade gånger i en cykel på 3 sekunder. På denna punkt måste felet elimineras och återställas igen.

Video av stegmotorförare