DS860H Digital to-faset trinnstasjon

一、 Produktprofil

1. sammendrag

DS860H er en ny digital hybridtrinnstasjon med seriell port-feilsøkingsfunksjon lansert av Core Internet of Things Technology Co., Ltd. Den vedtar den siste 32-biters DSP-kontrollteknologien og integrerer Modbus-RTU standardprotokollspesifikasjoner. Brukere kan angi flere parametere i 200-40000 gjennom den øvre datamaskinens feilsøkingsprogramvare, noe som beriker den praktiske funksjonen til produktet og kan oppfylle applikasjonsbehovene i de fleste anledninger.

DS860H-stasjonen vedtar kontrollprinsippet for servo, som integrerer vektorkontrollteknologi, innebygd differensialteknologi og adaptiv filtreringsteknologi, som i stor grad optimaliserer ytelsen til trinnmotor, lav, middels og høy hastighet og stabil drift med lav støy. Kurs og glatt ren strengstrøm Vektorstyringsteknologi reduserer effektivt motorvarmen.

DS860H-stasjonsspenningen varierer fra AC 20 V til 80 V for en to-fase hybrid trinnmotor med en toppstrøm under 7,2a med en ekstern diameter på 57 til 110 m m.

2. karakteristisk

● med seriell port feilsøkingsfunksjon    

 ● Har en helt ny 32-bit DSP-teknologi

● Liten og enkel å installere

● Kan kjøre 4-, 6- og 8-linjers to-fase trinnmotorer  

● -Lys isolert differensialsignalinngang

● Innebygde mikrodelegler

● Underavdelingssettområde på 200-40000

● Pulsresponsfrekvens på opptil 200kHz (høyere justerbar)

● Strøm kan settes vilkårlig mellom 0,1-7,2a s

● Presisjonsstrømkontroll reduserer motoroppvarmingen kraftig

● Har beskyttende funksjoner som overtrykk, undertrykk og overstrøm

● Strømmen blir automatisk halvert når den er stasjonær

3. Søknadsområde

Passer for en rekke små og mellomstore automatiseringsutstyr og instrumenter, for eksempel: graveringsmaskin, merkemaskin, kutter, plotter, CNC-maskinverktøy, automatisk monteringsutstyr, etc. I brukeren forventer det lite støy, er applikasjonseffekt på høy hastighet spesielt bra.

Ii. Elektriske, mekaniske og miljømessige indikatorer

1. Elektriske indikatorer

forklare	DS860H
	minst verdi	representativ verdi	Crest -verdi	enhet
produksjon	2.4	-	7.2	EN
Angi strømspenningen	20	60	80	Vac
Kontroller signalinngangsstrømmen	7	10	16	ma
Step-in pulfrekvens	0	-	200	KHz
isolasjonsmotstand	50			MΩ

2. Bruk miljøet og parametrene

Avkjølingsmetode		Naturlig kjøling, viftevarmeavledning
servicemiljø	tilfelle	Kan ikke plasseres ved siden av annet varmeutstyr, for å unngå støv, oljetåke, etsende gass, luftfuktighet er for stor og sterke vibrasjonssteder, forbyr brennbar gass og ledende støv
	temperatur	0—— 50 ℃
	fuktighet	40—90%RH
	vibrere	10 ~ 55Hz/0,15 mm
Lagre temperaturen		-20 ℃ ~ 65 ℃

3. Mekanisk installasjonsdiagram

 

Figur 1 Installasjonsdimensjonsdiagram (enhet: MM)

Det anbefales å bruke sideinstallasjon, bedre varmeavledningseffekt, når design og installasjonsstørrelse, vær oppmerksom på terminalstørrelsen og ledningene!

4. Styrke varmeavledning

1） Den pålitelige driftstemperaturen på stasjonen er vanligvis innenfor 50 ℃ og motoren er innenfor 80 ℃;

2） Det anbefales å velge automatisk halvstrømningsmodus, det vil si at når motoren stopper, reduserer strømmen automatisk med halvparten for å redusere motoren og stasjonen;

3） Når du installerer stasjonen, bruk sideinstallasjonen og danner sterk luftkonveksjon på drivbunnen; Installer om nødvendig viften nær stasjonen for å danne luftkonveksjon, hjelpe til med å spredes på drivvarmen og sikre at stasjonen fungerer innenfor et pålitelig driftstemperaturområde.

Iii. Introduksjon av drivgrensesnitt og ledninger

1. Grensesnittbeskrivelse

1) Kontroller signalgrensesnittet

navn	funksjon
P LS +	Pulskontrollsignal: + 5V- + 24V kan kjøres, stigningslinjen er effektiv, når pulsen trinn fra høy til lav. For en pålitelig respons på pulssignalet, skal pulsbredden være mer enn 2s.
P ls -
Dir+	Retningskontrollsignal: + 5V- + 24V kan kjøres, høyt / lavt nivå signal. For å sikre pålitelig retning av motoren, skal retningssignalet fastsettes før pulssignalet for minst 5.
Dir-
Ena+	Aktiver kontrollsignal: + 5V- + 24V kan kjøres, høyt / lavt nivå signal. For å aktivere eller forby motorisk drift. Når ENA + til + 5V og ENA-til lavt nivå, vil stasjonen kutte av strømmen til hver fase av motoren som forlater motoren i en fritt tilstand når trinnpulsen ikke er responsiv. Når denne funksjonen ikke er nødvendig, kan den enable signalet være suspendert.
Ena-

2) Sterkt kraftgrensesnitt

navn	funksjon
AC1	AC Input Strømforsyning, AC20V-80V (DC30V-110V)
AC2
A+、 a-	Motor en fasespole
B+、 B-	Motor B -fasespole

3) 232 Kommunikasjonsgrensesnitt

DS860H-drevne serielle portkommunikasjonsgrensesnitt vedtar PH2.0-7p hvite terminalen, som kan kobles til PC-en gjennom USB til TTL-seriell portkonverteringsverktøy, og live plugg er forbudt! Ved PC-enden kan kunden angi de nødvendige parametrene, som gjeldende, underavdeling, arbeidsmodus, osv

Terminalnummer	symbol	navn	forklare
1	NC		Intern bruk av selskapet
2	NC		Intern bruk av selskapet
3	GND	RS232 Kommunikasjon	0v
4	NC		Intern bruk av selskapet
5	NC		Intern bruk av selskapet
6	TXD	RS232 Sendende terminal
7	Rxd	RS232 Mottakende slutt

▶ Merk: Kablene koblet til DS860H og PC må bekreftes før bruk som spesielle kabler (tilfeldig festet til brukersituasjonen) for å unngå skade.

4) Statusindikasjon

Den grønne LED er strømindikatoren og LED er på når stasjonen er på og lysdioden går av når stasjonen er av.

Den røde LED er feilindikatoren, som blinker i 3 sekunder når feilen elimineres av brukeren, den røde LED er ofte ute. Red LED -blink på 3 sekunder representerer forskjellig feilinformasjon, som vist i følgende tabell:

Bestillingsnummer	Antall blinkende tider	Rød LED blinkende bølgeform	Feilsøking
1	1		Overstrøm, alternativ kortslutning eller dårlig kontaktfeil
2	2		Overspenningsfeil (spenning> AC80V / DC110V)
3	3		Underspenningsfeil (spenning
4	5		Motor åpen krets (fase mangler)

2. Kontroller signalgrensesnittkretsen

 

Figur 2. Inngangsgrensesnittkrets

Kontrollsignalenden av DS860H-stasjonen vedtar differensialgrensesnittkrets, som kan brukes på differensialsignal, en-end co-yin og co-yang grensesnitt, og innebygd høyhastighets fotoelektrisk kobler, med sterk anti-interferensevne i dårlig miljø. Et skjematisk diagram av grensesnittkretsen er vist i figur 2.

▶ Merk: DS860H er en 5V-24V universell stasjon, så ingen seriell motstand er påkrevd;

3. Kontrollsignal Tidsdiagram

For å unngå noen feilaksjon og avvik, skal P ls, DIR og ENA oppfylle visse krav som vist i følgende figur:

 

Fig. 3 Kontrollsignal Tidsdiagram

Forklarende merknad:

1） T1: ENA (muliggjøresignal) skal være DIR minst 5ms på forhånd for å være høy. Generelt, ENA + og ENA-kan bli suspendert.

2） T2: DIR Minst tidlig PLS avtar langs 5S bestemmer statens høy eller lav.

3） T3: Pulsbredden er ikke mindre enn 2,5.

4） T4: Lavnivå bredde er ikke mindre enn 2,5 -tallet.

4. Kontroller innstillingen for signalmodus

Valg av pulsutløserkant: Pulsen opp kanten eller dråpe kantiggeren kan settes gjennom PC -programvaren.

5. Tilkoblingskrav

1） For å forhindre forstyrrelse av stasjonen anbefales det å ta i bruk kontrollsignalskjermkabelen, og skjoldlaget er kort koblet til jordtråden. Foruten spesielle krav, er den enkelt enden av skjoldtråden til styresignalkabelen jordet: den ene enden av den øvre maskinen på skjoldtråden er jordet, og den ene enden av skjoldtråden er suspendert. Bare den samme bakken i samme maskin, hvis ikke den virkelige jordingstråden, kan forstyrre alvorlig, når skjoldlaget ikke er koblet.

2） Puls- og retningssignallinje og motorlinjen har ikke lov til å bli bandasjert side om side, det er best å skilles med minst 10 cm, ellers kan motorstøyen lett forstyrre pulsretningssignalet for å forårsake unøyaktig motorisk posisjonering, systemstabilitet og andre feil.

3） Hvis en strømforsyning er for flere stasjoner, skal en parallell forbindelse tas med strømforsyningen til en første til en kjede ikke er tillatt.

4） Den sterke elektriske terminalen på den levende unplug -stasjonen er strengt forbudt. Når den ladede motoren stopper, vil det fortsatt være en stor strøm som strømmer gjennom spolen. Den levende unplug -terminalen vil føre til et stort øyeblikkelig induktivt elektrisk potensial for å brenne ut drivkraften.

5） Det er ikke forbudt å tinne ledningshodet til terminalen, ellers kan terminalen bli skadet på grunn av stor kontaktmotstand.

6） Kablingshodet skal ikke bli utsatt for terminalen for å forhindre utilsiktet kortslutning.

四、 Dialup Switch Function Innstilling

DS860H-stasjonen bruker en 8-bits skivebryter med SW1-SW3 for å stille strøm; SW4 for full eller halv strømningslås; SW5-SW8 for innstillinger for underavdeling.Details er beskrevet som følger:

SW1	SW2	SW3	SW4	SW5	SW6	SW7	SW8
Gjeldende innstillinger			semi-flow	Innstillinger for underavdeling

1. Gjeldende innstilling

1） Arbeidende (dynamisk) gjeldende innstilling

Utgangstoppstrøm	Utgang, effektiv og strømstrøm	SW1	SW2	SW3	Nåværende selvinnstilling
2.40	1.71	PÅ	PÅ	PÅ	Når SW1, SW2 og SW3 alle er AV, kan den nødvendige strømverdien settes av PC -programvaren med maksimalt 7,2a og en oppløsning på 0,1A. Uten innstilling er standardstrømmen 7,2A.
3.08	2.20	Av	PÅ	PÅ
3.77	2.69	PÅ	Av	PÅ
4.45	3.18	Av	Av	PÅ
5.14	3.67	PÅ	PÅ	Av
5.83	4.16	Av	PÅ	Av
6.52	4.65	PÅ	Av	Av
7.20	5.14	Av	Av	Av

2） Still (statisk) gjeldende innstilling

Statisk strøm kan settes med SW4 -avkjøringsbryteren, AV indikerer at den statiske strømmen er satt til halvparten av den dynamiske strømmen, og på indikerer at den statiske strømmen er den samme som den dynamiske strømmen.SW4 skal settes som AV Generelt bruk for å redusere oppvarmingen av motoren og drivkraften til å få et eller med å få en gang.

2. Innstilling av underavdeling

Trinnnummer / sving	SW5	SW6	SW7	SW8	Seksjonsbeskrivelse
200	på	på	på	på	Når SW5, SW6, SW7 og SW8 alle er av stater, kan brukeren angi en hvilken som helst underavdelingsverdi på 200-40000 gjennom PC-programvaren med en oppløsning på 1.
400	av	på	på	på
800	på	av	på	på
1600	av	av	på	på
3200	på	på	av	på
6400	av	på	av	på
12800	på	av	av	på
3600	av	av	av	på
1000	på	på	på	av
2000	av	på	på	av
4000	på	av	på	av
5000	av	av	på	av
8000	på	på	av	av
10000	av	på	av	av
20000	på	av	av	av
7200	av	av	av	av

Valg av strømforsyning

Strømforsyningsspenningen kan fungere normalt mellom det spesifiserte området. DS860H-stasjonen er best å bruke ikke-stabil spenning DC strømforsyning, eller transformatorspenningsreduksjon + Bridge-retting + kapasitansfilter.

Hvis spenningsstabile bryterens strømforsyning brukes, bør strømforsyningen for utgangsstrømmen til bryteren settes maksimalt.

▶ Vær oppmerksom på:

1） Vær oppmerksom på den positive og negative strømforsyningen, ikke reverse Connect;

2） Det er best å bruke en ikke-stabil type DC-strømforsyning;

3） Når du bruker en ikke-stabil spenningsstrømforsyning, bør strømforsyningsstrømkapasiteten være større enn 60% av stasjonens settstrøm;

4） Når du bruker en ikke-stabil spenningsbryter strømforsyning, skal strømforsyningen til strømforsyningen være større enn eller lik driftsstrømmen til stasjonen;

5） For å redusere kostnadene kan to eller tre stasjoner dele en strømforsyning, men bør sikre tilstrekkelig strøm.

六、 Defensivfunksjon

1. kortslutningsbeskyttelse

I tilfelle en alternativ kortslutning og et overløp inne i stasjonen, blinker kjøreturen en gang og blinker gjentatte ganger i en syklus på 3 sekunder. På dette punktet må feilen elimineres og tilbakestilles igjen.

2. Overspenningsvern

Når inngangsspenningen er over AC80V / DC110V, blinker den røde lyset to ganger og gjentatte ganger i en 3 -sekunders syklus. Feilen må elimineres og tilbakestilles igjen.

3. Underspenningsbeskyttelse

Når inngangsspenningen er under AC20V / DC30V, blinker den røde lyset 3 ganger og gjentatte ganger i en 3 sekunders syklus. Feilen må elimineres og tilbakestilles igjen.

4. Mangel på fasebeskyttelse

Når strømmen er innledende, når motoren er fase, blinker føreren rødt lys 5 ganger og blinker gjentatte ganger i en syklus på 3 sekunder. På dette punktet, må feilen elimineres og tilbakestilles igjen.

Video av Stepper Motor Driver