DS860H

一、 Perfil del producto

1. resumen

DS860H es una nueva unidad de paso híbrido digital con función de depuración de puertos serie lanzada por Core Internet of Things Technology Co., Ltd. Adopta la última tecnología de control DSP de 32 bits e integra las especificaciones de protocolo estándar MODBUS-RTU. Los usuarios pueden establecer múltiples parámetros en 200-40000 a través del software de depuración de la computadora superior, lo que enriquece enormemente la función práctica del producto y puede satisfacer las necesidades de la aplicación en la mayoría de las ocasiones.

La unidad DS860H adopta el principio de control del servo, que integra la tecnología de control vectorial, la tecnología diferencial incorporada y la tecnología de filtrado adaptativo, que optimiza en gran medida el rendimiento del motor de paso, baja, media y alta velocidad y operación estable con bajo ruido.

El voltaje de accionamiento de la unidad DS860H varía de CA 20 V a 80 V para un motor de paso híbrido de dos fases con una corriente máxima por debajo de 7.2a con un diámetro externo de 57 a 110 m m.

2. característica

● Con la función de depuración de puertos serie    

 ● Tiene una nueva tecnología DSP de 32 bits

● Pequeño y fácil de instalar

● Puede conducir los motores de 4, 6, y 8 líneas de dos fases  

● Entrada de señal diferencial aislada de luz

● Microdetails incorporados

● Rango de subdivisión establecido de 200-40000

● frecuencia de respuesta de pulso de hasta 200 kHz (más alto ajustable)

● La corriente se puede establecer arbitrariamente entre el 0.1-7.2a s

● El control de corriente de precisión reduce en gran medida el calentamiento del motor

● Tiene funciones protectoras como sobrepresión, subpresura y sobrecorriente

● La corriente se reduce automáticamente cuando está estacionaria

3. área de aplicación

Adecuado para una variedad de pequeños equipos e instrumentos de automatización de tamaño mediano, como: máquina de grabado, máquina de marcado, cortador, plotter, máquinas herramientas de CNC, equipos de ensamblaje automático, etc. En el usuario, el usuario espera ruido pequeño, el efecto de aplicación de dispositivo de alta velocidad es particularmente bueno.

II. Indicadores eléctricos, mecánicos y ambientales

1. Indicadores eléctricos

explicar	DS860H
	menos valor	valor representativo	valor de cresta	unidad
producción	2.4	-	7.2	A
Ingrese el voltaje de alimentación	20	60	80	VACACIONES
Controlar la corriente de entrada de la señal	7	10	16	mamá
Frecuencia de pulso de paso	0	-	200	Khz
resistencia a aislamiento	50			MΩ

2. Usar el entorno y los parámetros

Método de enfriamiento		Enfriamiento natural, disipación de calor del ventilador
entorno de servicio	ocasión	No se puede colocar al lado de otros equipos de calefacción, para evitar el polvo, la niebla de aceite, el gas corrosivo, la humedad son lugares de vibración demasiado grandes y fuertes, prohibir el gas combustible y el polvo conductor
	temperatura	0——50 ℃
	humedad	40-90%RH
	vibrar	10 ~ 55Hz/0.15 mm
Guardar la temperatura		-20 ℃ ~ 65 ℃

3. Diagrama de instalación mecánica

 

Figura 1 Diagrama de dimensión de instalación (Unidad: MM)

Se recomienda utilizar la instalación lateral, un mejor efecto de disipación de calor, cuando el tamaño y el tamaño de la instalación, preste atención al tamaño y el cableado del terminal.

4. Fortalecer la disipación de calor

1） La temperatura de funcionamiento confiable de la unidad generalmente está dentro de 50 ℃ y el motor está dentro de 80 ℃;

2） Se recomienda elegir el modo automático de medio flujo, es decir, cuando el motor se detiene, la corriente se reduce automáticamente a la mitad, para reducir el calor del motor y la unidad;

3） Al instalar la unidad, use la instalación lateral y forme una convección de aire fuerte en la parte inferior de la unidad; Si es necesario, instale el ventilador cerca de la unidad para formar convección de aire, ayude a la disipación de calor de la unidad y asegúrese de que la unidad funcione dentro de un rango de temperatura de funcionamiento confiable.

Iii. Introducción de la interfaz y cableado de la unidad

1. Descripción de la interfaz

1) Controle la interfaz de señal

nombre	función
P LS +	Señal de control del pulso: + 5V- + 24 V se puede conducir, la línea de aumento es efectiva, cada vez que el pulso, el motor pasa de alto a bajo. Para una respuesta confiable a la señal de pulso, el ancho del pulso debe ser más de 2S.
P ls -
Dir+	Señal de control de dirección: + 5V- + 24V se puede conducir, señal de nivel alto / bajo. Para garantizar una dirección confiable del motor, la señal de dirección se establecerá antes de que la señal de pulso para al menos 5. La dirección de operación inicial del motor esté relacionada con el cableado del motor, y cualquier devanado de interfase (p. Ej.
Dir-
Ena+	Se puede conducir la señal de control: + 5V- + 24V, la señal de nivel alto / bajo. Para habilitar o prohibir la operación del motor. Cuando ENA + to + 5V y ENA-To bajo nivel, la unidad cortará la corriente de cada fase del motor que sale del motor en un estado libre cuando el pulso de paso no responde. Cuando esta función no se requiere, se puede suspender la señal de señalización.
Ena

2) Interfaz de potencia fuerte

nombre	función
AC1	Fuente de alimentación de entrada de CA, AC20V-80V (DC30V-110V)
Ac2
A+、 a-	Motor una bobina de fase
B+、 B-	Bobina de fase del motor B

3) 232 Interfaz de comunicación

La interfaz de comunicación de puerto serie impulsada por DS860H adopta el terminal blanco Ph2.0-7p, que puede conectarse a la PC a través de la herramienta de conversión de puerto serie USB a TTL, y se prohíbe el enchufe en vivo!

Número terminal	símbolo	nombre	explicar
1	CAROLINA DEL NORTE		Uso interno de la empresa
2	CAROLINA DEL NORTE		Uso interno de la empresa
3	Gnd	Comunicación rs232	0V
4	CAROLINA DEL NORTE		Uso interno de la empresa
5	CAROLINA DEL NORTE		Uso interno de la empresa
6	TXD	RS232 Terminal de transmisión
7	Rxd	RS232 Fin de recepción

▶ Nota: Los cables conectados a DS860H y PC deben confirmarse antes de usarse como cables especiales (conectados al azar a la situación del usuario) para evitar daños.

4) Indicación de estado

El LED verde es el indicador de alimentación y el LED está encendido cuando la unidad está encendida y el LED se apaga cuando la unidad está apagada.

El LED rojo es el indicador de falla, que parpadea durante 3 segundos cuando el usuario elimina la falla, el LED rojo a menudo está fuera.

número de orden	El número de tiempos intermitentes	Forma de onda intermitente del LED rojo	Solución de problemas
1	1		Sobrecorriente, cortocircuito alternativo o falla de contacto incorrecto
2	2		Falla de sobretensión (voltaje> AC80V / DC110V)
3	3		Falla de subtensión (voltaje
4	5		Circuito abierto del motor (falta de fase)

2. Controlar el circuito de la interfaz de señal

 

Figura 2. Circuito de interfaz de entrada

El extremo de la señal de control de la unidad DS860H adopta un circuito de interfaz diferencial, que se puede aplicar a la señal diferencial, las interfaces de co-yin y co-yang de un solo extremo, y el acoplador fotoeléctrico de alta velocidad incorporado, con una fuerte capacidad antiinterferencia en el entorno malo. Un diagrama esquemático del circuito de interfaz se muestra en la Figura 2.

▶ Nota: El DS860H es un disco universal de 5V-24V, por lo que no se requiere resistencia en serie;

3. Diagrama de sincronización de señal de control

Para evitar cierta errores y desviaciones, P ls, Dir y ENA cumplirán ciertos requisitos como se muestra en la siguiente figura:

 

HIGO. 3 Diagrama de sincronización de señal de control

nota explicativa:

1） El T1: Ena (señal habilitante) debe ser directora con al menos 5 ms de anticipación para ser altos. En general, ena + y ena-can ser suspendido.

2） El T2: DIR Al menos PLS temprano disminuye a lo largo de 5s determina su estado alto o bajo.

3） El T3: el ancho del pulso no es inferior a 2.5s.

4） El T4: el ancho de nivel bajo no es inferior a 2.5s.

4. Controlar la configuración del modo de señal

Selección del borde de activación de pulso: el disparador de borde hacia arriba o el desencadenador del borde de caída se puede configurar a través del software de PC.

5. Requisitos de conexión

1） Para evitar la interferencia de la unidad, se recomienda adoptar el cable de escudo de la señal de control, y la capa de escudo está conectada a la cable de tierra. Además de los requisitos especiales, el extremo único del cable de escudo del cable de la señal de control está conectado a tierra: un extremo de la máquina superior del cable de escudo está conectado a tierra, y un extremo del cable de escudo está suspendido. Solo el mismo suelo en la misma máquina, si no el cable de conexión a tierra real, puede interferir en serio, cuando la capa de blindaje no está conectada.

2） Pulso y línea de señal de dirección y la línea del motor no se venden vendidas uno al lado del otro, es mejor separarse por al menos 10 cm, de lo contrario, el ruido del motor puede interferir fácilmente con la señal de dirección del pulso para causar posicionamiento inexacto del motor, inestabilidad del sistema y otras fallas.

3） Si una fuente de alimentación es para múltiples unidades, no se debe tomar una conexión paralela en la fuente de alimentación a una cadena de primera a una.

4） El fuerte terminal eléctrico de la unidad de desenchufe en vivo está estrictamente prohibido. Cuando el motor cargado se detenga, todavía habrá una corriente grande que fluye a través de la bobina. La terminal de desenchufes en vivo conducirá a un enorme potencial eléctrico inductivo instantáneo para quemar el disco.

5） No está prohibido que el cabezal de alambre se alinee al terminal, de lo contrario, el terminal puede dañarse debido a una gran resistencia de contacto.

6） El cabezal de cableado no debe estar expuesto al terminal para evitar un cortocircuito accidental.

四、 Configuración de la función del interruptor de acceso telefónico

La unidad DS860H utiliza un interruptor de marcado de 8 bits con SW1-SW3 para establecer la corriente; SW4 para bloqueo completo o medio de flujo; SW5-SW8 para configuración de subdivisión. Las declive se describen de la siguiente manera:

SW1	SW2	SW3	SW4	SW5	Sw6	SW7	Sw8
Configuración actual			semi-flujo	Configuración de subdivisión

1. Configuración actual

1） Configuración de corriente de trabajo (dinámica)

Corriente de pico de salida	Salida, efectiva y corriente de corriente	SW1	SW2	SW3	Egoísta actual
2.40	1.71	EN	EN	EN	Cuando SW1, SW2 y SW3 están apagados, el valor de corriente requerido puede ser establecido por el software PC con un máximo de 7.2a y una resolución de 0.1a. Sin configuración, la corriente predeterminada es 7.2a.
3.08	2.20	APAGADO	EN	EN
3.77	2.69	EN	APAGADO	EN
4.45	3.18	APAGADO	APAGADO	EN
5.14	3.67	EN	EN	APAGADO
5.83	4.16	APAGADO	EN	APAGADO
6.52	4.65	EN	APAGADO	APAGADO
7.20	5.14	APAGADO	APAGADO	APAGADO

2） Configuración de corriente todavía (estática)

La corriente estática se puede configurar con el interruptor de marcado SW4, OFF indica que la corriente estática se establece en la mitad de la corriente dinámica, y ON indica que la corriente estática es la misma que la corriente dinámica.

2. Configuración de subdivisión

Número de paso / turno	SW5	Sw6	SW7	Sw8	Descripción de la sección
200	en	en	en	en	Cuando SW5, SW6, SW7 y SW8 están fuera de los estados, el usuario puede establecer cualquier valor de subdivisión de 200-40000 a través del software PC con una resolución de 1.
400	apagado	en	en	en
800	en	apagado	en	en
1600	apagado	apagado	en	en
3200	en	en	apagado	en
6400	apagado	en	apagado	en
12800	en	apagado	apagado	en
3600	apagado	apagado	apagado	en
1000	en	en	en	apagado
2000	apagado	en	en	apagado
4000	en	apagado	en	apagado
5000	apagado	apagado	en	apagado
8000	en	en	apagado	apagado
10000	apagado	en	apagado	apagado
20000	en	apagado	apagado	apagado
7200	apagado	apagado	apagado	apagado

五、 Selección de la fuente de alimentación

El voltaje de la fuente de alimentación puede funcionar normalmente entre el rango especificado. La unidad DS860H es mejor para usar la fuente de alimentación de CC de voltaje no estable, o la reducción del voltaje del transformador + RECTIFICACIÓN DE PUENTE + Filtro de capacitancia. Sin embargo, debe tenerse en cuenta que el pico de voltaje de voltaje rectificado no excederá el voltaje máximo especificado.

Si se utiliza la fuente de alimentación del interruptor estable de voltaje, el rango de corriente de salida de la fuente de alimentación del interruptor debe establecerse al máximo.

▶ Presta atención a:

1） Preste atención a la fuente de alimentación positiva y negativa no se conecte a revertir;

2） Es mejor usar un tipo de fuente de alimentación de CC no estable;

3） Al usar una fuente de alimentación de voltaje no estable, la capacidad de salida de la corriente de la fuente de alimentación debe ser mayor al 60% de la corriente establecida de la unidad;

4） Al usar una fuente de alimentación de interruptor de voltaje no estable, la corriente de salida de la fuente de alimentación será mayor o igual a la corriente de funcionamiento de la unidad;

5） Para reducir los costos, dos o tres unidades pueden compartir una fuente de alimentación, pero deben garantizar suficiente energía.

六、 Función Defencive

1. protección contra cortocircuito

En el caso de un cortocircuito alternativo y un desbordamiento dentro de la unidad, la luz roja de la unidad parpadea una vez y parpadea repetidamente en un ciclo de 3 segundos. En este punto, la falla debe eliminarse y restablecerse nuevamente.

2. palanca de sobretensión

Cuando el voltaje de entrada está por encima de AC80V / DC110V, la luz roja de la unidad parpadea dos veces y repetidamente en un ciclo de 3 segundos. La falla debe eliminarse y reiniciarse nuevamente.

3. protección contra la subtensión

Cuando el voltaje de entrada está por debajo de AC20V / DC30V, la luz roja de la unidad parpadea 3 veces y repetidamente en un ciclo de 3 segundos. La falla debe eliminarse y restablecerse nuevamente.

4. Falta de protección de fase

Cuando la corriente es inicial, cuando el motor es fase, la luz roja del conductor parpadea 5 veces y parpadea repetidamente en un ciclo de 3 segundos. En este punto, la falla debe eliminarse y reiniciarse nuevamente.

Video del conductor del motor paso a paso