DS860H Digitalni dvofazni vožnji z dvofaznim korakom

一、 Profil izdelka

1. povzetek

DS860H je nov digitalni hibridni korak pogona s funkcijo za odpravljanje napak v serijskih vratih, ki jo je začela Core Internet of Things Technology Co., Ltd. Sprejema najnovejšo 32-bitno tehnologijo DSP Control in združuje standardne specifikacije protokola ModBus-RTU. Uporabniki lahko prek programske opreme za odpravljanje napak v zgornjem računalniku nastavijo več parametrov v 200-40000, kar močno obogati praktično funkcijo izdelka in lahko v večini priložnosti ustreza potrebam aplikacije.

Pogon DS860H sprejme načelo nadzora servo, ki združuje tehnologijo vektorja, vgrajeno diferencialno tehnologijo in prilagodljivo tehnologijo filtriranja, ki močno optimizira zmogljivost odskočnega motorja, nizke, srednje in visoke hitrosti ter stabilno delovanje z nizkim hrupom. Accurate in gladko čisti strogovi tok vektorja vektorja učinkovito zmanjšuje ogrevanje motorja.

Pogonska napetost pogona DS860H se giblje od AC 20 V do 80 V za dvofazni hibridni odskočni motor z najvišjim tokom pod 7,2a z zunanjim premerom od 57 do 110 m m.

2. značilno

● S funkcijo za odpravljanje napak serijskih vrat    

 ● Ima povsem novo 32-bitno tehnologijo DSP

● Majhna in enostavna za namestitev

● lahko vozijo dvofazne motorje s 4-, 6- in 8-linijo  

● -LIGHT ISOLIRAN DILIVNO VJAVO Vnos signala

● Vgrajene mikrodetare

● Razpon Set Set od 200 do 40000

● Frekvenca odziva impulza do 200kHz (višja nastavljiva)

● Tok lahko nastavite poljubno med 0,1-7.2a s

● Nadzor natančnega toka močno zmanjša ogrevanje motorja

● Ima zaščitne funkcije, kot so prekomerni tlak, premajhen tlak in pretirano tok

● Tok se samodejno prepolovi, ko miruje

3. Območje prijave

Primerno za različne majhne in srednje velike avtomatizacijske opreme in instrumente, kot so: graviralni stroj, označevanje, rezalnik, plotevec, CNC strojni stroji, samodejna montažna oprema itd. Uporabnik pričakuje, da je majhen hrup, še posebej dober.

Ii. Električni, mehanski in okoljski kazalci

1. Električni kazalniki

razložiti	DS860H
	najmanj vrednost	reprezentativna vrednost	Vrednost grebena	enota
izhod	2.4	-	7.2	A
Vnesite napajalno napetost	20	60	80	Vac
Nadzirajte vhodni tok signala	7	10	16	ma
Korak v impulzni frekvenci	0	-	200	Khz
izolacijska odpornost	50			MΩ

2. Uporabite okolje in parametre

Metoda hlajenja		Naravno hlajenje, odvajanje toplote ventilatorja
storitveno okolje	priložnost	Ni ga mogoče postaviti poleg druge ogrevalne opreme, da se izognete prahu, oljne megle, jednega plina, vlažnosti prevelike in močne vibracijske kraje, prepovedujejo gorljiv plin in prevodni prah
	temperatura	0——50 ℃
	vlaga	40–90%RH
	vibriraj	10 ~ 55Hz/0,15 mm
Shranite temperaturo		-20 ℃ ~ 65 ℃

3. Mehanski diagram namestitve

 

Slika 1 Dimenzijski diagram namestitve (enota: mm)

Priporočljivo je, da uporabite stransko namestitev, boljši učinek disipacije toplote, ko je velikost zasnove in namestitve pozoren na velikost terminala in ožičenje!

4. Okrepiti odvajanje toplote

1） Zanesljiva delovna temperatura pogona je običajno znotraj 50 ℃, motor pa v 80 ℃;

2 .

3） Pri namestitvi pogona uporabite stransko namestitev in na dnu pogona oblikujte močno zračno konvekcijo; Če je potrebno, namestite ventilator v bližini pogona, da oblikujete zračno konvekcijo, pomagajte razpršitvi pogonske toplote in zagotovite, da pogon deluje v zanesljivem območju delovne temperature.

Iii. Uvod pogonskega vmesnika in ožičenje

1. Opis vmesnika

1) Nadzirajte signalni vmesnik

ime	delovanje
P ls +	Krmilni signal impulza: + 5V- + 24V lahko poganjamo, dvižna črta je učinkovita, kadar koli je impulz, motorni koraki od visokega do nizkega. Za zanesljiv odziv na impulzni signal mora biti širina impulza več kot 2s.
P ls -
Dir+	Smerni signal: + 5V- + 24V je mogoče poganjati, visoka / nizka raven signala. Če želite zagotoviti zanesljivo smer motorja, se signal smeri vzpostavi pred impulznim signalom za vsaj 5. Začetna smer delovanja motorja je povezana z ožičenjem motorja in kakršno koli medfazno navijanje (npr. A +, A-Exchange) lahko spremeni začetno operacijo motorja.
Umazan
Ena+	Omogoči kontrolni signal: + 5V- + 24V je mogoče poganjati, visoka / nizka raven signala. Če omogočite ali prepovedujete delovanje motorja. Ko je ena + do + 5V in ena-nizka raven, bo pogon odrezal tok vsake faze motorja, ki zapusti motor v prostem stanju, kadar se ta funkcija ne odziva, lahko se vam zdi, da lahko ta funkcija odloži.
Skupna

2) Močan vmesnik za napajanje

ime	delovanje
AC1	AC vhodno napajanje, AC20V-80V (DC30V-110V)
AC2
A+、 a-	Motor fazna tuljava
B+、 B-	Motor B fazna tuljava

3) 232 komunikacijski vmesnik

Komunikacijski vmesnik za serijska vrata DS860H sprejema beli terminal PH2.0-7p, ki ga je mogoče povezati z računalnikom prek orodja za pretvorbo serijskih vrat USB do TTL in živo vtič je prepovedan! Na koncu računalnika lahko kupec nastavi zahtevane parametre, kot so tok, pododdelek, delovni način itd.

Številka terminala	simbol	ime	razložiti
1	Nc		Notranja uporaba podjetja
2	Nc		Notranja uporaba podjetja
3	Gnd	Komunikacija RS232	0V
4	Nc		Notranja uporaba podjetja
5	Nc		Notranja uporaba podjetja
6	TXD	RS232 oddajni terminal
7	Rxd	RS232 Prejemanje konca

▶ Opomba: Kable, povezane z DS860H in PC, je treba pred uporabo potrditi kot posebne kable (naključno pritrjene na uporabniško situacijo), da se izognemo poškodbam.

4) Indikacija stanja

Zelena LED je kazalnik napajanja in LED je vklopljen, ko je pogon vklopljen in LED ugasne, ko pogon izklopi.

Rdeča LED je indikator napake, ki utripa 3 sekunde, ko uporabnik odpravi napako, rdeča LED je pogosto zunaj. RED LED v 3 sekundah predstavlja različne informacije o napaki, kot je prikazano v naslednji tabeli:

številka naročila	Število utripajočih časov	Rdeča LED utripajoča valovna oblika	Odpravljanje težav
1	1		Prekomerna toka, nadomestni kratki stik ali slaba napaka stika
2	2		Napaka pretiravanja (napetost> AC80V / DC110V)
3	3		Podvoja napaka (napetost
4	5		Odprti vezje motorja (faza manjka)

2. Nadzirajte vezje signalnega vmesnika

 

Slika 2. vezje vhodnega vmesnika

Krmilni signalni konec pogona DS860H sprejme diferencialno vmesno vezje, ki ga je mogoče uporabiti za diferencialni signal, enkratni so-jan in co-jang vmesnike ter vgrajen fotoelektrični spojk z visoko hitrostjo, z močno sposobnostjo anti-vmesnika v slabem okolju. Shematski diagram vmesnega vezja je prikazan na sliki 2.

▶ Opomba: DS860H je univerzalni pogon 5V-24V, zato serijska odpornost ni potrebna;

3. Diagram krmilnega signala

Da bi se izognili nekaterim napačnim in odstopanjem, bodo P LS, DIR in ENA izpolnjevali določene zahteve, kot je prikazano na naslednji sliki:

 

Fig. 3 Shema kontrolnega signala

Pojasnjevalna opomba:

1） T1: ENA (omogoči signal) mora biti vsaj 5 mm vnaprej.

2） T2: DIR vsaj zgodaj se zmanjšuje PLS vzdolž 5S, določa njegovo stanje visoko ali nizko.

3） T3: širina impulza ni manjša od 2,5s.

4） T4: širina nizke ravni ni manjša od 2,5s.

4. Nadzirajte nastavitev načina signala

Izbira roba sprožilca pulza: sprožilec roba ali spustnega roba impulza lahko nastavite prek programske opreme PC.

5. Zahteve glede povezave

1） Za preprečevanje motenj pogona je priporočljivo sprejeti kabel ščitnika krmilnega signala, plast ščita pa je kratko povezana z ozemljitvijo. Poleg posebnih zahtev je prizemljen en konec žice ščitnika regulacijskega signalnega kabla: en konec zgornjega stroja žice ščita je ozemljen, en konec žice ščita pa je obešen. Eno isto tla v istem stroju, če ne prave ozemljitvene žice, se lahko resno vmešava, kadar zaščitni sloj ni povezan.

2） Signalna linija pulza in smer in motorična linija nista dovoljena, da sta zavojana drug ob drugem, najbolje je, da se ločite z vsaj 10 cm, sicer lahko motorični hrup zlahka moti signal impulzne smeri, da povzroči netočno namestitev motorja, sistemsko nestabilnost in druge napake.

3） Če je en napajalnik za več pogonov, se pri napajanju sprejme vzporedna povezava do enega prvega do ene verige ni dovoljena.

4） Močan električni terminal živega pogona Enplug je strogo prepovedan. Ko se napolni motor ustavi, bo skozi tuljavo še vedno velik tok. Terminal Live Unplug bo privedel do velikega trenutnega induktivnega električnega potenciala za izgorevanje pogona.

5） Ni prepovedano, da se žični glavo natakne do terminala, sicer se lahko terminal zaradi velike kontaktne odpornosti poškoduje.

6） Glava ožičenja ne sme biti izpostavljena terminalu, da se prepreči naključen kratki stik.

四、 Nastavitev funkcije klicanja

Pogon DS860H uporablja 8-bitno stikalo za klicanje s SW1-SW3 za nastavitev toka; SW4 za zaklepanje polnega ali pol pretoka; SW5-SW8 za nastavitve pododdelkov.details so opisani na naslednji način:

SW1	SW2	SW3	SW4	SW5	SW6	SW7	SW8
Trenutne nastavitve			pol-pretok	Nastavitve pododdelkov

1. trenutna nastavitev

1） Delovna (dinamična) trenutna nastavitev

Izhodni tok	Izhod, učinkovit in trenutni tok	SW1	SW2	SW3	Trenutno samo-nastavitev
2.40	1.71	Naprej	Naprej	Naprej	Kadar so SW1, SW2 in SW3 izklopljeni, lahko zahtevano trenutno vrednost nastavi programska oprema PC z največ 7,2a in ločljivostjo 0,1a. Brez nastavitve je privzeti tok 7,2a.
3.08	2.20	OFF	Naprej	Naprej
3.77	2.69	Naprej	OFF	Naprej
4.45	3.18	OFF	OFF	Naprej
5.14	3.67	Naprej	Naprej	OFF
5.83	4.16	OFF	Naprej	OFF
6.52	4.65	Naprej	OFF	OFF
7.20	5.14	OFF	OFF	OFF

2） še vedno (statična) trenutna nastavitev

Statični tok je mogoče nastaviti s stikalom SW4, izklopljeno kaže, da je statični tok nastavljen na polovico dinamičnega toka in na podlagi označuje, da je statični tok enak dinamičnemu toku.SW4, ki je treba nastaviti v splošni uporabi za zmanjšanje ogrevanja motorja in pogona in izboljšanje zanesljivosti lahko nastavite na polovico (ali odstotek zaklepanja, ki se samodejno zmanjšajo.

2. Nastavitev pododdelka

Številka koraka / zavoj	SW5	SW6	SW7	SW8	Opis oddelka
200	naprej	naprej	naprej	naprej	Ko so SW5, SW6, SW7 in SW8 vsi izklopljeni, lahko uporabnik prek programske opreme PC nastavi katero koli vrednost pododdelke 200-40000 z ločljivostjo 1.
400	OFF	naprej	naprej	naprej
800	naprej	OFF	naprej	naprej
1600	OFF	OFF	naprej	naprej
3200	naprej	naprej	OFF	naprej
6400	OFF	naprej	OFF	naprej
12800	naprej	OFF	OFF	naprej
3600	OFF	OFF	OFF	naprej
1000	naprej	naprej	naprej	OFF
2000	OFF	naprej	naprej	OFF
4000	naprej	OFF	naprej	OFF
5000	OFF	OFF	naprej	OFF
8000	naprej	naprej	OFF	OFF
10000	OFF	naprej	OFF	OFF
20000	naprej	OFF	OFF	OFF
7200	OFF	OFF	OFF	OFF

五、 Izbira napajanja

Napajalna napetost lahko normalno deluje med določenim območjem. Pogon DS860H je najbolje uporabljati napajanje DC, ki ni stabilno napetost, ali Filter za odstranjevanje napetosti + transformatorja + kapacitivnost. Kljub temu je treba opozoriti, da vrhovi rekteljenega napetosti ne smejo presegati največje napetosti.

Če se uporabi napajalnik napetosti stabilnega stikala, je treba izhodni tok preklopnega napajanja nastaviti na največ.

▶ Bodite pozorni na:

1） Bodite pozorni na pozitivno in negativno napajanje, ne obrnete povezave;

2） je najbolje uporabiti nestabilno vrsto napajanja DC;

3） Pri uporabi nestabilnega napajalnega napajanja mora biti izhodna zmogljivost napajalnega toka večja od 60% nastavljenega toka pogona;

4） Pri uporabi napajalnega napajanja, ki ni stabilno napetostno stikalo, mora biti izhodni tok napajanja večji od ali enak obratovalnemu toku pogona;

5） Za zmanjšanje stroškov lahko dva ali tri pogone delita eno napajanje, vendar morajo zagotoviti zadostno moč.

六、 Defentivna funkcija

1. Zaščita kratkega stika

V primeru nadomestnega kratkega stika in preliva znotraj pogona se pogonska rdeča luč utripa enkrat in večkrat utripa v ciklu 3 sekunde. Pri tej točki je treba napako odstraniti in ponovno ponastaviti.

2. pretirana cena

Ko je vhodna napetost nad AC80V / DC110V, pogonska rdeča luč utripa dvakrat in večkrat v 3 sekundnem ciklu. Napaka je treba ponovno odpraviti in ponastaviti.

3. Zaščita podversacije

Ko je vhodna napetost pod AC20V / DC30V, pogonska rdeča luč utripa 3 -krat in večkrat v 3 sekundnem ciklu. Napaka je treba ponovno odpraviti in ponastaviti.

4. Pomanjkanje fazne zaščite

Ko je tok začetnik, ko je motor faza, gonilna rdeča luč utripa 5 -krat in utripa večkrat v ciklu 3 sekunde. Pri tej točki je treba napako ponovno odpraviti in ponastaviti.

Video posnetkov gonilnika motorja