Priemer hriadeľa: | |
---|---|
Dĺžka hriadeľa: | |
Dostupnosť: | |
Množstvo: | |
Stručný popis
● malý uhol kroku a vysoká presnosť;
● Počet pólových párov sa rovná počtu zubov rotora, ktoré je možné zmeniť v širokom rozsahu podľa potrieb;
● Indukčnosť vinutia sa s polohou rotora mení len málo, čo je ľahko dosiahnuteľné najlepšie ovládanie operácie;
● Axiálny magnetizácia Magnetický obvod, ktorý používa nový materiál s permanentným magnetom s vysokou magnetickou energiou, vedie k zlepšeniu výkonu motora;
● Magnety rotora poskytujú excitáciu; Žiadne významné oscilácie v celej prevádzkovej oblasti.
Pomenovanie pravidiel
42 | HB | 40 | F | 105 | B | 06 |
① | ② | ③ | ④ | ⑤ | ⑥ | ⑦ |
①: 42: Motor Base: 42*42 mm
②: HB: hybridný krokový motor
③: 40: Dĺžka tela motora
④: F: Počet vodičov: Štyri vodiče, S: Šesť vodičov, E: 8 vodičov
⑤: 105: Hodnota prúdovej hodnoty menovité 1,5A
⑥: B: Na hriadele motora je rovný drôt, CL stojí za prevodovými stupňami pre dvojité výstupné hriadeľ PJ stojí za diaľnicami.
⑦: 06: odvodené6591=110HB350-21
Popis motora
● Krokový motor sa používa v príležitostiach s nízkymi rýchlosťami --- Rýchlosť by nemala prekročiť 1 000 ot./min. (6666pps pri 0,9 stupňa) a je najlepšie ju použiť medzi 1 000-3 000 pps (0,9 stupňov). Motor má vysokú pracovnú účinnosť a nízky hluk;
● Najlepšie je nepoužívať stav úplného kroku krokového motora a vibrácie sú veľké v stave úplného kroku;
● Hodnota napätia v špecifikácii motora nie je hodnota hnacieho napätia. Konkrétne hnacie napätie je možné zvoliť podľa ovládača kroku (odporúčanie: 42 a menej motorov používajú 12-24V, 57 motorov používajú DC 24V-48V, 86 Použite DC 48-80V, 110 Motor prijíma vyššie ako DC 80V)
● Na zaťaženie s veľkým momentom zotrvačnosti by sa mal zvoliť veľký motor s veľkosťou rámu;
● Ak je motor pod vysokou rýchlosťou alebo veľkým zaťažením zotrvačnosti, vo všeobecnosti nezačína pracovnou rýchlosťou, ale postupne zvyšuje frekvenciu a rýchlosť. Po prvé, motor nestráca kroky. Po druhé, môže znížiť hluk a zlepšiť presnosť polohovania zastavenia;
● V prípade vysokej presnosti by sa malo vyriešiť mechanickým spomalením, zvýšením rýchlosti motora alebo použitím vodiča s vysokým pododdielom;
● Motor by nemal fungovať v oblasti vibrácií, ak je to potrebné, je možné ho vyriešiť zmenou napätia, prúdu alebo pridaním nejakého tlmenia;
● Keď motor pracuje pod 600 pps (0,9 stupňa), mal by byť poháňaný malým prúdom, veľkou indukčnosťou a nízkym napätím.
● Pri inštalácii/odstraňovaní spojovacej časti s koncom hriadeľa krokového motora nezasiahnite koniec hriadeľa priamo kladivom. (Hammer priamo zasiahne koniec hriadeľa a kodér na druhom konci hriadeľa s krokom motora môže byť poškodený);
● Pokúste sa zarovnať konce hriadeľa s najlepším stavom, aby ste zaistili dobrú sústrednosť, inak sa môžu vyskytnúť vibrácie, ložiská môžu byť poškodené alebo môžu byť porušené aj hriadele;
● Motor môže byť použitý na miestach, na ktoré napadnú kvapôčky vody alebo oleja, ale nie je úplne vodotesný alebo odolný proti olejom. Predvolená úroveň ochrany je IP54. Preto by sa motor nemal umiestniť ani používať v prostredí erodovanom vodou alebo olejom (v prípade potreby úroveň osobitnej ochrany nás kontaktujte!);
● Ak je motor pripojený k redukčnému zariadeniu, mal by byť utesnený olejom pri používaní krokového motora, aby sa zabránilo vstupu redukcie do vstupného motora;
● Neponorte motorový kábel do oleja alebo vody. Uistite sa, že kábel nie je vystavený momentovej alebo vertikálnej hmotnosti v dôsledku vonkajšej ohybovej sily alebo vlastnej hmotnosti, najmä pri výstupe z kábla alebo pripojenia.
● V prípade pohybu motora by sa mal kábel (to znamená, že ten, ktorý prichádza s motorom), mal byť bezpečne pripevnený k stacionárnej časti (oproti motoru) a mal by sa oneskoriť s ďalším káblom naloženým v držiaku kábla, aby bolo možné minimalizovať ohybové napätie. Polomer lakťa v lakte by mal byť čo najskôr
Špecifikácia techniky
Položka |
Špecifikácie |
Uhol |
1.8。 |
Presnosť |
± 5% (celý krok , žiadne zaťaženie) |
Presnosť |
± 10% |
Presnosť |
± 20% |
Zvýšenie teploty |
80。C max. (Menovitý prúd , 2 fáza) |
Okolitá teplota |
-20。C ~+50 。C |
Izolačný odpor |
100 mΩmin. , 500VDC |
Dielektrická pevnosť |
500VAC na jednu minútu |
Hriadeľ |
0,02 MAX. (450 g-zaťaženia) |
Axiálna hra |
0,08 MAX. (450 g-zaťaženia) |
Izolačná trieda |
B |
Séria Model |
Dĺžka motora L (mm) |
Menovitý prúd A) |
Fázový odpor (Ω) |
Fázová indukčnosť (MH) |
Držať krútiaci moment (Kg.cm) |
Vodič (Nie.) |
Zotrvačnosť (G.CM²) |
Váha g) |
28HB31F068B |
31 |
0.68 |
5.6 |
3.4 |
0.6 |
4 |
9 |
110 |
28HB31F095B |
31 |
0.95 |
2.8 |
2.3 |
0.6 |
4 |
9 |
110 |
28HB44F095B |
44 |
0.95 |
4.7 |
3.7 |
0.9 |
4 |
12 |
140 |
28HB44F068B |
44 |
0.68 |
6.8 |
4.9 |
0.95 |
4 |
12 |
140 |
28HB51F095B |
51 |
0.95 |
5.6 |
5.0 |
1.1 |
4 |
18 |
180 |
28HB51S095B |
51 |
0.95 |
4.6 |
1.8 |
0.9 |
4 |
18 |
180 |
Výkresy
Schéma zapojenia:
Obsah je prázdny!