Servo motoru və dəyişən tezlik motoru arasındakı fərq

Servonun əsas anlayışı dəqiq, dəqiq və sürətli yerləşdirmədir. Tezlik dönüşümü, -nin zəruri bir daxili bağlantısıdır servo Moto R və tezlik dönüşüm də servo sürücülərində mövcuddur (Sürət sürətinin tənzimlənməsi tələb olunur). Bununla birlikdə, servo həm cari döngə sürət döngəsini, həm də mövqe loopu bağlanmışdır, bu da böyük bir fərqdir. Bundan əlavə, servo motorunun quruluşu adi motordan fərqlidir və sürətli cavab və dəqiq yerləşdirmə tələblərinə cavab verməlidir. Hazırda bazarda olan AC Servo mühərriklərinin əksəriyyəti daimi maqnit sinxron AC servosudur, lakin bu cür motor prosesi ilə məhdudlaşır və böyük bir gücə çatmaq çətindir. Əksər hallarda AC asinxron servo əsasən istifadə olunur. Bu zaman bir çox sürücü, Encoder rəyli bağlantısı ilə yüksək səviyyəli tezlikli çeviricilərdir. Servo servo dəqiq, dəqiq və sürətli yerləşdirilməsini təmin etməkdir, məmnun olduğu müddətcə, servo tezliyi dönüşümündə heç bir mübahisə olmayacaqdır.

Servo motor və inverterlərin ümumi xüsusiyyətləri

AC Servonun texnologiyası özü borc alır və tezlik dönüşüm texnologiyasını tətbiq edir. əsasında Servo Moto R , Tezlik Dönüşümü PWM rejimi vasitəsilə DC motorunun idarəetmə rejimini təqlid edir. Yəni, AC Servo motorunun tezlik dönüşüm funksiyasına sahib olmalıdır. Link: Tezlik dönüşümü 50 və 60Hz-nin elektrik tezliyindəki Elektrik tezliyi əvvəlcə DC gücünə, sonra müxtəlif qapısına nəzarət edilə bilən tranzistorlar (iGBT, iGct və s.) Sine və kosine idarəetmə elektrik enerjisi ilə düzəldiləcək

İnverter Giriş

Sadə bir inverter yalnız AC motorun sürətini tənzimləyə bilər. Bu zaman nəzarət metodu və inverterdən asılı olaraq açıq döngə və ya qapalı döngə ola bilər. Bu ənənəvi V / F nəzarət üsuludur. İndi bir çox tezlik dönüşümləri, motorun statoru maqnit sahəsini UVW3 fazasını motorun motor sürətini və fırlanma anını idarə edə biləcək iki cari komponentə çevirmək üçün riyazi modellər yaratmışdır. Torku idarə edə biləcək məşhur marka invertatorlarının əksəriyyəti, fırlanma anı idarə etmək üçün bu üsuldan istifadə edir, UVW-nin hər bir mərhələsinin çıxışını bir salon effekti ilə təchiz edilməlidir və nümunə götürmə və rəydən sonra, qapalı döngə mənfi rəyləri təşkil edən cari döngənin pid tənzimlənməsi; ABB-nin tezlikli dönüşüm də bu metoddan fərqli olaraq birbaşa tork nəzarət texnologiyasını təklif edir. , Detallar üçün müvafiq məlumatlara baxın. Bu şəkildə, həm də motorun sürəti, həm də sürətlə idarə edilə bilər və sürət idarəetmə dəqiqliyi V / F nəzarətindən daha yaxşıdır və kodlayıcı rəy əlavə edilə bilər və ya nəzarət dəqiqliyi və cavab dəqiqliyi və cavab xüsusiyyətləri daha yaxşıdır.

Servo Motor Giriş

Sürücü: Tezlik Dönüşüm Texnologiyasının inkişafı üçün Servo sürücüsü, sürücünün içərisində cari döngədə adi tezlikli dönüşümdə və mövqe loopu (tezlik çeviricisi yoxdur) daha dəqiq nəzarət texnologiyası və alqoritm hesablamaları həyata keçirmişdir. Bu, ənənəvi tezlik dönüşümündən daha güclüdür və əsas məqamın dəqiq mövqe nəzarətini yerinə yetirə bilməsidir. Sürət və mövqe yuxarı nəzarətçi tərəfindən göndərilən nəbz ardıcıllığı ilə idarə olunur (əlbəttə ki, bəzi servoslar içərisində olan və sürücünün mövqeyi və sürəti kimi parametrləri birləşdirilmiş parametrlər və ya sürücünün içərisindəki alqoritm daha sürətli olur. Elektron cihazların daha dəqiq hesablanması və daha yaxşı performansı onu tezlik çeviricilərindən üstün edir.

Motor: Servo motorunun material, quruluşu və emalı texnologiyası tezlik çeviricisi (ümumi AC motor və ya daimi fırlanma anı və daimi güc kimi müxtəlif tezlikli dönüşüm mühərrikləri), sürücünün gücləndirilməsinin sürətlə dəyişdikdə, servo motoru elektrik enerjisinin dəyişməsinə cavab verə bilər. Cavab xüsusiyyətləri və tullantı tutumu tezlik çeviricisi tərəfindən idarə olunan AC motorundan daha yüksəkdir. Motordakı ciddi fərq, eyni zamanda iki arasındakı performans fərqinin köküdür. . Yəni, tezlik çeviricisi bu qədər sürətli dəyişən güc siqnalını çıxara bilməz, ancaq motorun cavab verə bilməyəcəyi güc siqnalını çıxara bilmir, buna görə də tezlik dönüşümünün daxili alqoritmini təyin edərkən motoru qorumaq üçün müvafiq aşırı yükləmə qabiliyyəti edilir. Əlbəttə ki, inverterin çıxış gücü müəyyən edilsə də, hələ də məhduddursa da, əla performanslı bəzi inverters birbaşa servo motorunu idarə edə bilər! ! !

Tətbiqi

Tezlik çeviricisi və servo arasında performans və funksiyanın fərqi səbəbindən tətbiqlər də tamamilə fərqlidir:

1. Sürət idarəsi və fırlanma analizi hadisələrində tələblər çox yüksək deyil. Ümumiyyətlə, tezlik çeviriciləri istifadə olunur. Host-a əlavə edilmiş mövqe rəyləri siqnalları olan qapalı döngə meydana gətirmək üçün tezlik dönüşümünü istifadə edən mövqe idarəetmə sistemləri də var. Dəqiqlik və cavab yüksək deyil. Bəzi mövcud tezlik çeviriciləri də sürətə nəzarət etmək üçün nəbz qatar siqnallarını qəbul edirlər, ancaq görünür ki, mövqeyə birbaşa nəzarət edə bilməzlər.

2. Ciddi mövqe nəzarət tələbləri olan hallarda, yalnız servo tərəfindən həyata keçirilə bilər və servonun cavab sürəti tezlik dönüşümündən daha sürətli olur. Yüksək sürətli dəqiqlik və cavab tələb edən bəzi hallar da servo nəzarətindən istifadə edir və tezlik dönüşüm nəzarətindən istifadə edilə bilər. Demək olar ki, bütün idman növləri servo ilə əvəz edilə bilər. Əsas məqamlar iki nöqtədir: biri odur ki, servonun qiyməti tezlik dönüşümündən daha yüksəkdir. On kw.

Son nöqtəyə gəlincə, servo indi bir neçə yüz kVtaya çata bilər.