Razlika med servo mogonjem in spremenljivo frekvenco

Osnovni koncept servo je natančen, natančen in hiter pozicioniranje. Pretvorba frekvence je potrebna notranja povezava servo moto r, frekvenčna pretvorba pa obstaja tudi v servo pogonih (potrebna je regulacija hitrosti hitrosti). Vendar servo nadzoruje tako zanko trenutne zanke kot zanko za zanko, kar je velika razlika. Poleg tega se struktura servo motorja razlikuje od navadnega motorja in mora izpolnjevati zahteve hitrega odziva in natančnega pozicioniranja. Večina motorjev AC servo, ki je trenutno na trgu, je trajni magnetni sinhroni AC servos, vendar je takšen motor omejen s postopkom in je težko doseči veliko moč. V večini primerov se večinoma uporablja AC asinhroni servo. V tem času so številni pogoni vrhunski frekvenčni pretvorniki z zaprto zanko dajalnika. Tako imenovani servo je izpolnjevati natančno, natančno in hitro pozicioniranje, dokler je zadovoljen, ne bo spora glede pretvorbe servo frekvence.

Skupne značilnosti servo motorja in pretvornikov

Tehnologija AC Servo si sam izposodi in uporablja tehnologijo pretvorbe frekvence. Na podlagi servo moto r posnema način krmiljenja DC motorja s pomočjo frekvenčnega pretvorbe PWM. To pomeni, da mora imeti AC servo motor funkcijo pretvorbe frekvence. Povezava: Frekvenčna pretvorba je najprej odpraviti izmenično moč 50 in 60Hz pri frekvenci moči v DC moč in nato skozi različne tranzistorje, ki jih je mogoče nadzorovati (IGBT, IGCT itd.) Sinusovo in kosinusno pulzirajočo elektriko, saj je frekvenca nastavljena, hitrost izmeničnega motorja je mogoče prilagoditi (n = 60f/p, p frekvenca, p frekvenca, p frekvenca)

Inverter Uvod

Preprost pretvornik lahko samo prilagodi hitrost izmeničnega motorja. Trenutno je lahko odprta ali zaprta zanka, odvisno od metode nadzora in pretvornika. To je tradicionalna metoda nadzora V/F. Zdaj so številne frekvenčne pretvorbe vzpostavile matematične modele za pretvorbo statorja magnetnega polja UVW3 faze AC motorja v dve trenutni komponenti, ki lahko nadzorujejo hitrost motorja in navor. Zdaj večina znanih pretvornikov blagovne znamke, ki lahko izvajajo nadzor navora, uporablja to metodo za nadzor navora, izhod vsake faze UVW mora biti opremljen z napravo za zaznavanje toka v dvorani, po vzorčenju in povratnih informacijah pa nastavitev PID trenutne zanke, ki tvori negativno povratno povratno povratno povratništvo zaprte zanke; ABB -jeva frekvenčna pretvorba predlaga tudi neposredno tehnologijo nadzora navora, ki se razlikuje od te metode. , za podrobnosti glejte ustrezne informacije. Na ta način je mogoče nadzorovati tako hitrost kot navor motorja, natančnost krmiljenja hitrosti pa je boljša od V/F krmiljenja, povratne informacije dajalnika pa lahko dodate ali ne, in značilnosti nadzora in odziva so veliko boljša, če dodamo.

Servo motorični uvod

Pogon: Ob premisleku o razvoju tehnologije pretvorbe frekvence je servo pogon izvedel natančnejšo krmilno tehnologijo in izračune algoritma kot navadna frekvenčna pretvorba v trenutni zanki, hitrostni zanki in zanki položaja (frekvenčni pretvornik nima te zanke) znotraj pogona. Je tudi veliko močnejši od tradicionalne pretvorbe frekvence in glavna točka je, da lahko izvaja natančen nadzor položaja. Hitrost in položaj nadzirata zaporedje impulzov, ki ga pošlje zgornji krmilnik (seveda imajo nekateri servos integrirani kontrolni enoti znotraj ali neposredno nastavijo parametre, kot sta položaj in hitrost v vozniku s komunikacijo z avtobusom), algoritem znotraj voznika pa je hitrejši. Natančnejši izračuni in boljša zmogljivost elektronskih naprav so boljši od frekvenčnih pretvornikov.

Motor: Material, struktura in obdelava tehnologije servo motorja so veliko višji od motorja izmeničnega toka, ki ga poganja frekvenčni pretvornik (splošni izmenični motor ali različni mototorji za pretvorbo frekvence, kot sta konstanten navor in konstantna moč), torej ko voznik oddaja tok, napetost, ko se pogostost napajanja hitro spreminja na spremembo napajanja. Karakteristike odziva in zmogljivost proti prerazporeditvi so veliko višji od motorja AC, ki ga poganja frekvenčni pretvornik. Resna razlika v motorju je tudi koren razlike v zmogljivosti med obema. . To pomeni, da ni, da frekvenčni pretvornik ne more oddati signala napajanja, ki se tako hitro spremeni, ampak da se sam motor ne more odzvati, zato je ustrezna nastavitev preobremenitve narejena za zaščito motorja pri nastavitvi notranjega algoritma pretvorbe frekvence. Seveda, tudi če izhodna zmogljivost pretvornika ni nastavljena, je še vedno omejena, nekateri pretvorniki z odlično zmogljivostjo pa lahko neposredno poganjajo servo motor! ! !

Aplikacija

Zaradi razlike v zmogljivosti in funkciji med frekvenčnim pretvornikom in servo so tudi aplikacije precej drugačne:

1. Ob primerih nadzora hitrosti in nadzora navora zahteve niso zelo visoke. Na splošno se uporabljajo frekvenčni pretvorniki. Obstajajo tudi sistemi za nadzor položaja, ki uporabljajo pretvorbo frekvence, da tvorijo zaprto zanko s povratnimi signali pozicije, dodane gostitelju. Natančnost in odziv nista visoka. Nekateri obstoječi frekvenčni pretvorniki sprejmejo tudi signale impulznega vlaka za nadzor hitrosti, vendar se zdi, da položaja ne morejo neposredno nadzorovati.

2. Ob priložnostih s strogimi zahtevami za nadzor položaja ga lahko uresniči le s servo, hitrost odziva servo pa je veliko hitrejša od hitrosti pretvorbe frekvence. Nekatere priložnosti, ki zahtevajo visoko hitrost in odziv, uporabljajo tudi servo nadzor in lahko uporabimo nadzor frekvence pretvorbe. Skoraj vse športne priložnosti lahko nadomestimo s servo. Ključne točke sta dve točki: ena je, da je cena servo precej višja od cene frekvence. Deset kW.

Kar zadeva zadnjo točko, lahko servo zdaj doseže nekaj sto kW.