సర్వో మోటార్ మరియు వేరియబుల్ ఫ్రీక్వెన్సీ మోటార్ మధ్య వ్యత్యాసం

సర్వో యొక్క ప్రాథమిక భావన ఖచ్చితమైనది, ఖచ్చితమైన మరియు వేగవంతమైన పొజిషనింగ్. ఫ్రీక్వెన్సీ మార్పిడి అనేది యొక్క అవసరమైన అంతర్గత లింక్ సర్వో మోటో ఆర్ , మరియు సర్వో డ్రైవ్‌లలో ఫ్రీక్వెన్సీ మార్పిడి కూడా ఉంది (స్టెప్లెస్ స్పీడ్ రెగ్యులేషన్ అవసరం). ఏదేమైనా, సర్వో ప్రస్తుత లూప్ స్పీడ్ లూప్ మరియు పొజిషన్ లూప్ రెండింటినీ నియంత్రిస్తుంది, ఇది పెద్ద తేడా. అదనంగా, సర్వో మోటారు యొక్క నిర్మాణం సాధారణ మోటారుకు భిన్నంగా ఉంటుంది మరియు ఇది వేగవంతమైన ప్రతిస్పందన మరియు ఖచ్చితమైన పొజిషనింగ్ యొక్క అవసరాలను తీర్చాలి. ప్రస్తుతం మార్కెట్లో ఉన్న చాలా ఎసి సర్వో మోటార్లు శాశ్వత మాగ్నెట్ సింక్రోనస్ ఎసి సర్వోస్, కానీ ఈ రకమైన మోటారు ఈ ప్రక్రియ ద్వారా పరిమితం చేయబడింది మరియు పెద్ద శక్తిని సాధించడం కష్టం. చాలా సందర్భాలలో, ఎసి అసమకాలిక సర్వో ఎక్కువగా ఉపయోగించబడుతుంది. ఈ సమయంలో, చాలా డ్రైవ్‌లు ఎన్‌కోడర్ ఫీడ్‌బ్యాక్ క్లోజ్డ్-లూప్ నియంత్రణతో హై-ఎండ్ ఫ్రీక్వెన్సీ కన్వర్టర్లు. సర్వో అని పిలవబడేది ఖచ్చితమైన, ఖచ్చితమైన మరియు వేగవంతమైన స్థానాలను తీర్చడం, ఇది సంతృప్తి చెందినంతవరకు, సర్వో ఫ్రీక్వెన్సీ మార్పిడిపై ఎటువంటి వివాదం ఉండదు.

సర్వో మోటారు మరియు ఇన్వర్టర్ల సాధారణ లక్షణాలు

ఎసి సర్వో యొక్క సాంకేతికత ఫ్రీక్వెన్సీ మార్పిడి యొక్క సాంకేతికతను తీసుకుంటుంది మరియు వర్తిస్తుంది. ఆధారంగా సర్వో మోటో ఆర్ , ఇది ఫ్రీక్వెన్సీ మార్పిడి పిడబ్ల్యుఎం మోడ్ ద్వారా డిసి మోటార్ యొక్క కంట్రోల్ మోడ్‌ను అనుకరిస్తుంది. అంటే, ఎసి సర్వో మోటారు తప్పనిసరిగా ఫ్రీక్వెన్సీ మార్పిడి యొక్క పనితీరును కలిగి ఉండాలి. లింక్: ఫ్రీక్వెన్సీ మార్పిడి అనేది శక్తి పౌన frequency పున్యం వద్ద 50 మరియు 60Hz యొక్క AC శక్తిని మొదట DC శక్తిగా సరిదిద్దడం, ఆపై వివిధ గేట్-నియంత్రించదగిన ట్రాన్సిస్టర్‌ల ద్వారా (IGBT, IgCT, మొదలైనవి) సైన్ మరియు కొసిన్ పల్సేటింగ్ విద్యుత్తు ద్వారా, ఫ్రీక్వెన్సీ సర్దుబాటు చేయబడినందున, AC మోటారు యొక్క వేగాన్ని సర్దుబాటు చేయవచ్చు (n = 60f/p, n స్పీడ్, ఎఫ్ ఫ్రీక్వెన్సీ)

ఇన్వర్టర్ పరిచయం

సరళమైన ఇన్వర్టర్ ఎసి మోటారు వేగాన్ని మాత్రమే సర్దుబాటు చేస్తుంది. ఈ సమయంలో, ఇది నియంత్రణ పద్ధతి మరియు ఇన్వర్టర్‌ను బట్టి ఓపెన్-లూప్ లేదా క్లోజ్డ్-లూప్ కావచ్చు. ఇది సాంప్రదాయ V/F నియంత్రణ పద్ధతి. ఇప్పుడు చాలా ఫ్రీక్వెన్సీ మార్పిడులు ఎసి మోటారు యొక్క స్టేటర్ మాగ్నెటిక్ ఫీల్డ్ UVW3 దశను రెండు ప్రస్తుత భాగాలుగా మార్చడానికి గణిత నమూనాలను స్థాపించాయి, ఇవి మోటారు వేగం మరియు టార్క్ను నియంత్రించగలవు. ఇప్పుడు టార్క్ నియంత్రణను చేయగల చాలా ప్రసిద్ధ బ్రాండ్ ఇన్వర్టర్లు టార్క్ను నియంత్రించడానికి ఈ పద్ధతిని ఉపయోగిస్తున్నాయి, UVW యొక్క ప్రతి దశ యొక్క అవుట్పుట్ హాల్ ఎఫెక్ట్ కరెంట్ డిటెక్షన్ పరికరంతో అమర్చాలి, మరియు నమూనా మరియు అభిప్రాయం తరువాత, ప్రస్తుత లూప్ యొక్క PID సర్దుబాటు క్లోజ్డ్-లూప్ నెగటివ్ ఫీడ్‌బ్యాక్‌ను ఏర్పరుస్తుంది; ABB యొక్క ఫ్రీక్వెన్సీ మార్పిడి ఈ పద్ధతికి భిన్నమైన ప్రత్యక్ష టార్క్ కంట్రోల్ టెక్నాలజీని కూడా ప్రతిపాదిస్తుంది. , దయచేసి వివరాల కోసం సంబంధిత సమాచారాన్ని చూడండి. ఈ విధంగా, మోటారు యొక్క వేగం మరియు టార్క్ రెండింటినీ నియంత్రించవచ్చు మరియు V/F నియంత్రణ కంటే స్పీడ్ కంట్రోల్ ఖచ్చితత్వం మంచిది, మరియు ఎన్కోడర్ ఫీడ్‌బ్యాక్ జోడించవచ్చు లేదా కాదు, మరియు నియంత్రణ ఖచ్చితత్వం మరియు ప్రతిస్పందన లక్షణాలు జోడించినప్పుడు చాలా మంచివి.

సర్వో మోటార్ పరిచయం

డ్రైవ్: ఫ్రీక్వెన్సీ మార్పిడి సాంకేతిక పరిజ్ఞానం యొక్క అభివృద్ధి యొక్క ఆవరణలో, ప్రస్తుత లూప్‌లో సాధారణ ఫ్రీక్వెన్సీ మార్పిడి కంటే సర్వో డ్రైవ్ మరింత ఖచ్చితమైన నియంత్రణ సాంకేతికత మరియు అల్గోరిథం లెక్కలను నిర్వహించింది, డ్రైవ్ లోపల స్పీడ్ లూప్ మరియు పొజిషన్ లూప్ (ఫ్రీక్వెన్సీ కన్వర్టర్ ఈ లూప్ లేదు). సాంప్రదాయ ఫ్రీక్వెన్సీ మార్పిడి కంటే ఇది చాలా శక్తివంతమైనది, మరియు ప్రధాన విషయం ఏమిటంటే ఇది ఖచ్చితమైన స్థాన నియంత్రణను చేయగలదు. వేగం మరియు స్థానం అప్పర్ కంట్రోలర్ పంపిన పల్స్ సీక్వెన్స్ ద్వారా నియంత్రించబడతాయి (వాస్తవానికి, కొన్ని సర్వోలు బస్సు కమ్యూనికేషన్ ద్వారా డ్రైవర్‌లో స్థానం మరియు వేగం వంటి పారామితులను లోపల లేదా నేరుగా సెట్ చేసిన కంట్రోల్ యూనిట్లను కలిగి ఉంటాయి మరియు డ్రైవర్ లోపల అల్గోరిథం వేగంగా ఉంటుంది. మరింత ఖచ్చితమైన లెక్కలు మరియు ఎలక్ట్రానిక్ పరికరాల మెరుగైన పనితీరు ఫ్రీక్వెన్సీ కన్వర్టర్ల కంటే గొప్పగా చేస్తుంది.

మోటారు: సర్వో మోటారు యొక్క పదార్థం, నిర్మాణం మరియు ప్రాసెసింగ్ టెక్నాలజీ ఫ్రీక్వెన్సీ కన్వర్టర్ (జనరల్ ఎసి మోటార్ లేదా స్థిరమైన టార్క్ మరియు స్థిరమైన శక్తి వంటి వివిధ ఫ్రీక్వెన్సీ మార్పిడి మోటార్లు) చేత నడపబడే ఎసి మోటారు కంటే చాలా ఎక్కువ, అంటే, డ్రైవర్ ప్రస్తుత, వోల్టేజ్ను అవుట్పుట్ చేసినప్పుడు, విద్యుత్ సరఫరా యొక్క ఫ్రీక్వెన్సీ వేగంగా మారినప్పుడు, సర్వో మోటారుకు స్పందించవచ్చు. ఫ్రీక్వెన్సీ కన్వర్టర్ చేత నడిచే ఎసి మోటారు కంటే ప్రతిస్పందన లక్షణాలు మరియు యాంటీ-ఓవర్లోడ్ సామర్థ్యం చాలా ఎక్కువ. మోటారులో తీవ్రమైన వ్యత్యాసం కూడా రెండింటి మధ్య పనితీరులో వ్యత్యాసం యొక్క మూలం. . అంటే, ఫ్రీక్వెన్సీ కన్వర్టర్ చాలా వేగంగా మారే పవర్ సిగ్నల్‌ను అవుట్పుట్ చేయలేము, కానీ మోటారు కూడా స్పందించదు, కాబట్టి ఫ్రీక్వెన్సీ మార్పిడి యొక్క అంతర్గత అల్గోరిథంను సెట్ చేసేటప్పుడు మోటారును రక్షించడానికి సంబంధిత ఓవర్‌లోడ్ సెట్టింగ్ తయారు చేయబడుతుంది. వాస్తవానికి, ఇన్వర్టర్ యొక్క అవుట్పుట్ సామర్థ్యం సెట్ చేయకపోయినా, అది ఇప్పటికీ పరిమితం చేయబడింది మరియు అద్భుతమైన పనితీరు ఉన్న కొన్ని ఇన్వర్టర్లు నేరుగా సర్వో మోటారును నడపగలవు! ! !

అప్లికేషన్

ఫ్రీక్వెన్సీ కన్వర్టర్ మరియు సర్వో మధ్య పనితీరు మరియు పనితీరులో వ్యత్యాసం కారణంగా, అనువర్తనాలు కూడా చాలా భిన్నంగా ఉంటాయి:

1. స్పీడ్ కంట్రోల్ మరియు టార్క్ కంట్రోల్ సందర్భాలలో, అవసరాలు చాలా ఎక్కువ కాదు. సాధారణంగా, ఫ్రీక్వెన్సీ కన్వర్టర్లు ఉపయోగించబడతాయి. హోస్ట్‌కు జోడించిన స్థాన ఫీడ్‌బ్యాక్ సిగ్నల్‌లతో క్లోజ్డ్ లూప్‌ను రూపొందించడానికి ఫ్రీక్వెన్సీ మార్పిడిని ఉపయోగించే స్థాన నియంత్రణ వ్యవస్థలు కూడా ఉన్నాయి. ఖచ్చితత్వం మరియు ప్రతిస్పందన ఎక్కువగా లేవు. ఇప్పటికే ఉన్న కొన్ని ఫ్రీక్వెన్సీ కన్వర్టర్లు వేగాన్ని నియంత్రించడానికి పల్స్ రైలు సంకేతాలను కూడా అంగీకరిస్తాయి, కాని అవి స్థానాన్ని నేరుగా నియంత్రించలేవు.

2. కఠినమైన స్థాన నియంత్రణ అవసరాలతో ఉన్న సందర్భాలలో, దీనిని సర్వో ద్వారా మాత్రమే గ్రహించవచ్చు మరియు సర్వో యొక్క ప్రతిస్పందన వేగం ఫ్రీక్వెన్సీ మార్పిడి కంటే చాలా వేగంగా ఉంటుంది. హై స్పీడ్ ఖచ్చితత్వం మరియు ప్రతిస్పందన అవసరమయ్యే కొన్ని సందర్భాల్లో సర్వో నియంత్రణను కూడా ఉపయోగిస్తాయి మరియు ఫ్రీక్వెన్సీ మార్పిడి నియంత్రణను ఉపయోగించవచ్చు. దాదాపు అన్ని క్రీడా సందర్భాలను సర్వో ద్వారా భర్తీ చేయవచ్చు. ముఖ్య అంశాలు రెండు పాయింట్లు: ఒకటి, సర్వో ధర ఫ్రీక్వెన్సీ మార్పిడి కంటే చాలా ఎక్కువ. పది kW.

చివరి పాయింట్ విషయానికొస్తే, సర్వో ఇప్పుడు అనేక వందల కిలోవాట్లను చేరుకోవచ్చు.