Разликата помеѓу серво моторот и моторот со променлива фреквенција

Основниот концепт на серво е точен, прецизен и брзо позиционирање. Конверзијата на фреквенцијата е неопходна внатрешна врска на серво мото , а конверзијата на фреквенцијата исто така постои во серво дисковите (потребна е регулатива за брзина на брзина). Сепак, серво ја контролира и тековната јамка за јамка и јамката на позицијата затворена, што е голема разлика. Покрај тоа, структурата на серво моторот е различна од обичниот мотор и мора да ги исполни барањата за брз одговор и точно позиционирање. Повеќето од моторите на AC Servo во моментов на пазарот се постојан синхрони магнетски сервиси, но овој вид мотор е ограничен со процесот и тешко е да се постигне голема моќност. Во повеќето случаи, најмногу се користи асинхроно серво AC. Во тоа време, многу погони се конвертори на фреквенција со висока форма со контрола на затворена јамка за повратни информации за енкодер. Т.

Вообичаени карактеристики на серво моторот и инвертерите

Технологијата на AC Servo самата позајмува и ја применува технологијата на конверзија на фреквенцијата. Врз основа на серво мото r, го имитира контролниот режим на DC мотор преку режимот PWM конверзија на фреквенцијата. Односно, AC серво моторот мора да има функција на конверзија на фреквенција. Link: frequency conversion is to rectify the AC power of 50 and 60HZ at power frequency into DC power first, and then through various gate-controllable transistors (IGBT, IGCT, etc.) Sine and cosine pulsating electricity, since the frequency is adjustable, the speed of the AC motor can be adjusted (n=60f/p, n speed, f frequency, p pole pairs)

Вовед во инверторот

Едноставен инвертер може да ја прилагоди брзината на моторот AC. Во ова време, може да биде отворена јамка или затворена јамка, во зависност од методот на контрола и инверторот. Ова е традиционален метод за контрола на V/F. Сега многу конверзии на фреквенција имаат воспоставено математички модели за да ја претворат магнетното поле UVW3 фаза на моторот AC во две тековни компоненти кои можат да ја контролираат брзината на моторот и вртежниот момент. Сега повеќето од познатите инвертори на брендот кои можат да извршат контрола на вртежниот момент го користат овој метод за контрола на вртежниот момент, излезот на секоја фаза на UVW треба да биде опремен со уред за откривање на струјата на ефектот на Hall, а по земање мостри и повратни информации, прилагодувањето на PID на тековната јамка што формира негативна повратна информација за затворен јамка; Конверзијата на фреквенцијата на АББ, исто така, предлага директна технологија за контрола на вртежниот момент што е различна од овој метод. , Ве молиме, погледнете ги релевантните информации за детали. На овој начин, и брзината и вртежниот момент на моторот можат да се контролираат, а точноста на контролата на брзината е подобра од контролата V/F, а повратните информации за енкодерот можат да се додадат или не, а контролната точност и карактеристиките на реакција се многу подобри кога се додаваат.

Вовед во серво мотор

Погон: На ​​премисата на развој на технологија за конверзија на фреквенција, серво -погонот спроведе поточна контрола на технологијата и пресметките на алгоритмот отколку конверзијата на обична фреквенција во тековната јамка, јамка за брзина и јамка за позиција (фреквенцискиот конвертор ја нема оваа јамка) во рамките на погонот. Исто така е многу помоќна од традиционалната конверзија на фреквенцијата, а главната поента е дека може да изврши прецизна контрола на позицијата. Брзината и положбата се контролираат со пулсот секвенца испратена од горниот контролер (се разбира, некои сервиси имаат интегрирани контролни единици внатре или директно поставени параметри како што се положба и брзина во возачот преку комуникација со автобус), а алгоритмот во возачот е побрз. Поточни пресметки и подобри перформанси на електронските уреди го прават супериорен во однос на конверторите на фреквенција.

Мотор: Материјалот, структурата и технологијата на обработка на серво моторот се многу повисоки од оние на AC моторот управувано од конверторот на фреквенцијата (општ мотор на наизменична струја или разни мотори за конверзија на фреквенција, како што се постојан вртежен момент и постојана моќност), односно кога возачот излегува на струја, напон, кога фреквенцијата на снабдувањето со електрична енергија се менува брзо, серво моторот може да одговори на промената на напојувањето. Карактеристиките на одговор и капацитетот против преоптоварување се многу повисоки од моторот на AC управувано од конверторот на фреквенцијата. Сериозната разлика во моторот е исто така корен на разликата во перформансите помеѓу двете. . Односно, не е дека конверторот на фреквенцијата не може да го извлече сигналот за напојување што се менува толку брзо, туку дека самиот мотор не може да одговори, така што соодветната поставка за преоптоварување е направена за да го заштити моторот при поставување на внатрешниот алгоритам на конверзија на фреквенцијата. Се разбира, дури и ако излезниот капацитет на инверторот не е поставен, тој сè уште е ограничен, а некои инвертори со одлични перформанси можат директно да го возат серво моторот! ! !

Апликација

Поради разликата во перформансите и функцијата помеѓу конверторот на фреквенцијата и серво, апликациите се исто така различни:

1. Во приликите на контрола на брзината и контролата на вртежниот момент, барањата не се многу високи. Општо, се користат конвертори на фреквенција. Исто така, постојат системи за контрола на позицијата кои користат конверзија на фреквенција за да формираат затворена јамка со сигнали за повратни информации во позицијата додадени на домаќинот. Точноста и одговорот не се големи. Некои постојни конвертори на фреквенција исто така прифаќаат сигнали за пулсен воз за да ја контролираат брзината, но се чини дека тие не можат директно да ја контролираат позицијата.

2. Во приликите со строги барања за контрола на позицијата, може да се реализира само со серво, а брзината на одговор на серво е многу побрза од онаа на конверзија на фреквенција. Некои прилики за кои е потребна точност и одговор со голема брзина, исто така, можат да се користат контролата на серво и може да се користи контрола на конверзија на фреквенција. Речиси сите спортски прилики можат да бидат заменети со серво. Клучните точки се две точки: една е дека цената на серво е многу повисока од онаа на конверзија на фреквенцијата. Десет kW.

Што се однесува до последната точка, серво сега може да достигне неколку стотици kW.