A különbség a szervo motor és a változó frekvenciamotor között

A szervó alapfogalma a pontos, pontos és gyors pozicionálás. A frekvencia -átalakítás szükséges belső összeköttetése a szervo moto R , és a frekvencia -átalakítás a szervo meghajtókban is létezik (lépés nélküli sebességszabályozás szükséges). A szervo azonban mind az aktuális huroksebesség -hurkot, mind a pozícióhurokot bezárja, ami nagy különbség. Ezenkívül a szervómotor szerkezete különbözik a szokásos motortól, és meg kell felelnie a gyors válasz és a pontos pozicionálás követelményeinek. A jelenleg piacon lévő AC szervómotorok többsége állandó mágneses szinkron AC szervók, de ezt a motort a folyamat korlátozza, és nehéz nagy teljesítményt elérni. A legtöbb esetben az AC -aszinkron szervót többnyire használják. Ebben az időben sok meghajtó csúcskategóriás frekvenciaváltó, kódoló visszacsatolással zárt hurkú vezérléssel. Az úgynevezett szervó a pontos, pontos és gyors pozicionálás teljesítése, mindaddig, amíg az elégedett, a szervófrekvencia-átalakítás miatt nem vitat.

A szervo motor és az inverterek közös jellemzői

Maga az AC szervo technológiája kölcsönöz és alkalmazza a frekvencia -átalakítás technológiáját. A alapján Servo Moto R utánozza a DC motor vezérlési módját a PWM frekvenciavonási módon keresztül. Vagyis az AC szervo motornak a frekvencia -átalakítás funkciójával kell rendelkeznie. Link: A frekvencia-átalakítás az 50 és 60 Hz AC teljesítményének kiigazítása az energiafrekvencián DC teljesítményré, majd különféle kapu-ellenőrzhető tranzisztorokon (IGBT, IGCT stb.) A szinusz és a koszinusz pulzáló villamos energiáján keresztül, mivel a frekvencia beállítható, az AC motor sebessége beállítható (n = 60f/p, n sebesség, P póluspárok)

Frekvenciaváltó bevezetése

Egy egyszerű inverter csak az AC motor sebességét tudja beállítani. Ebben az időben lehet nyitott hurok vagy zárt hurok, a vezérlési módszertől és a frekvenciaváltótól függően. Ez a hagyományos V/F vezérlési módszer. Most sok frekvenciakonverzió létrehozott matematikai modelleket az AC motor állórész mágneses mezőjének UVW3 fázisának két áramkomponenssé alakításához, amelyek képesek a motor sebességét és nyomatékát szabályozni. Most a nyomatékvezérlés végrehajtására képes híres márkás inverterek többsége ezt a módszert használja a nyomaték ellenőrzésére Az ABB frekvenciakonverziója egy közvetlen nyomaték -vezérlési technológiát is javasol, amely különbözik a módszertől. , Kérjük, olvassa el a vonatkozó információkat a részletekért. Ilyen módon mind a motor sebességét,

Szervo motor bevezetése

Meghajtó: A frekvenciakonverziós technológia fejlesztésének előfeltétele alapján a Servo Drive pontosabb vezérlési technológiát és algoritmus -számításokat hajtott végre, mint a szokásos frekvencia -átalakítás az aktuális hurok, a sebességhurok és a pozícióhurok (a frekvenciaváltozó nem rendelkezik ezzel a hurokban) a meghajtó belsejében. Sokkal erősebb, mint a hagyományos frekvenciakonverzió, és a lényeg az, hogy pontos pozícióvezérlést végez. A sebességet és a helyzetet a felső vezérlő által küldött impulzussorozat vezérli (természetesen néhány szervó integrált vezérlőegységgel rendelkezik, vagy közvetlenül beállítja a paramétereket, például a beillesztést és a sebességet a behajtóban a buszkommunikáció révén), és a vezető belsejében lévő algoritmus gyorsabb. A pontosabb számítások és az elektronikus eszközök jobb teljesítménye miatt jobbá teszik a frekvenciavonókat.

MOTOR: A szervómotor anyag-, szerkezeti és feldolgozási technológiája sokkal magasabb, mint a frekvenciaváltó által meghajtott váltakozó áramú motor (általános AC motor vagy különféle frekvenciaváltó motorok, például állandó nyomaték és állandó teljesítmény), vagyis amikor a meghajtó áramot ad ki, a feszültség, amikor az áramellátás frekvenciája gyorsan megváltozik, a szervo motor képes reagálni az energiaellátás megváltoztatására. A válasz jellemzői és a túlterhelésgátló képesség sokkal magasabb, mint a frekvenciaváltó által vezérelt váltakozó áramú motor. A motor súlyos különbsége a kettő közötti teljesítmény különbségének gyökere. - Vagyis nem az, hogy a frekvencia -konverter nem tudja kidolgozni a teljesítményjelet, amely olyan gyorsan változik, hanem hogy a motor maga nem tud reagálni, ezért a megfelelő túlterhelés beállítása a motor védelmére készül, amikor a frekvencia -átalakítás belső algoritmusát beállítja. Természetesen, még ha a frekvenciaváltó kimeneti kapacitása még akkor is be van állítva, ez még mindig korlátozott, és néhány kiváló teljesítményű inverter közvetlenül vezetheti a szervómotort! ! !

Alkalmazás

A teljesítmény és a funkció különbsége miatt a frekvenciaváltó és a szervó között az alkalmazások is meglehetősen eltérőek:

1. A sebességszabályozás és a nyomatékvezérlés alkalmával a követelmények nem túl magas. Általában a frekvenciaváltókat használják. Vannak olyan pozícióvezérlő rendszerek is, amelyek frekvencia -átalakítást használnak egy zárt hurok kialakításához, a gazdaszervezethez hozzáadott helyzet -visszacsatolási jelekkel. A pontosság és a válasz nem magas. Néhány meglévő frekvenciaváltó is elfogadja az impulzus vonatjeleket a sebesség szabályozására, de úgy tűnik, hogy nem tudják közvetlenül ellenőrizni a helyzetet.

2. A szigorú pozíció -ellenőrzési követelményekkel rendelkező esetekben csak a szervóval valósítható meg, és a szervó válaszsebessége sokkal gyorsabb, mint a frekvencia -átalakítás. Néhány alkalommal, amelyek nagy sebességű pontosságot és választ igényelnek, a szervo -vezérlést is használják, és a frekvenciakonverzióvezérlés használható. Szinte minden sport alkalmat helyettesíthet a szervó. A legfontosabb pontok két pont: az egyik az, hogy a szervó ára sokkal magasabb, mint a frekvencia -átalakítás. Tíz kw.

Ami az utolsó pontot illeti, a szervó most már több száz kW -t is elérhet.