Ang pagkakaiba sa pagitan ng motor ng servo at variable na dalas ng motor

Ang pangunahing konsepto ng servo ay tumpak, tumpak at mabilis na pagpoposisyon. Ang Frequency conversion ay isang kinakailangang panloob na link ng servo moto r, at ang conversion ng dalas ay umiiral din sa mga servo drive (kinakailangan ang regulasyon ng bilis ng bilis). Gayunpaman, kinokontrol ng servo ang parehong kasalukuyang loop ng bilis ng loop at sarado ang posisyon ng loop, na kung saan ay isang malaking pagkakaiba. Bilang karagdagan, ang istraktura ng motor ng servo ay naiiba sa ordinaryong motor, at dapat itong matugunan ang mga kinakailangan ng mabilis na pagtugon at tumpak na pagpoposisyon. Karamihan sa mga AC servo motor na kasalukuyang nasa merkado ay permanenteng magnet kasabay na AC servos, ngunit ang ganitong uri ng motor ay limitado sa pamamagitan ng proseso, at mahirap makamit ang isang malaking kapangyarihan. Sa karamihan ng mga kaso, ang AC asynchronous servo ay kadalasang ginagamit. Sa oras na ito, maraming mga drive ang mga high-end frequency converter na may feedback na closed-loop control. Ang tinatawag na servo ay upang matugunan ang tumpak, tumpak at mabilis na pagpoposisyon, hangga't nasiyahan ito, walang pagtatalo sa convo frequency conversion.

Mga karaniwang tampok ng servo motor at inverters

Ang teknolohiya ng AC servo mismo ay nanghihiram at inilalapat ang teknolohiya ng conversion ng dalas. Sa batayan ng Servo Moto R, ginagaya nito ang control mode ng DC motor sa pamamagitan ng dalas na conversion pWM mode. Ibig sabihin, ang AC servo motor ay dapat magkaroon ng pag -andar ng conversion ng dalas. Link: Ang pag-convert ng dalas ay upang maitama ang lakas ng AC na 50 at 60Hz sa dalas ng kuryente sa DC power muna, at pagkatapos ay sa pamamagitan ng iba't ibang mga transistor na kontrolado ng gate (IGBT, IGCT, atbp.) Sine at cosine pulsating electricity, dahil ang dalas ay nababagay, ang bilis ng AC motor ay maaaring nababagay (n = 60F/P, n bilis, f frequency, p Poles pares)

Inverter Panimula

Ang isang simpleng inverter ay maaari lamang ayusin ang bilis ng motor ng AC. Sa oras na ito, maaari itong maging bukas-loop o closed-loop, depende sa paraan ng control at ang inverter. Ito ang tradisyunal na paraan ng kontrol ng V/F. Ngayon maraming mga conversion ng dalas ang nagtatag ng mga modelo ng matematika upang mai -convert ang stator magnetic field UVW3 phase ng AC motor sa dalawang kasalukuyang mga sangkap na maaaring makontrol ang bilis ng motor at metalikang kuwintas. Ngayon ang karamihan sa mga sikat na brand inverters na maaaring magsagawa ng kontrol ng metalikang kuwintas ay gumagamit ng pamamaraang ito upang makontrol ang metalikang kuwintas, ang output ng bawat yugto ng UVW ay kailangang magamit sa isang Hall Effect kasalukuyang aparato ng pagtuklas, at pagkatapos ng pag-sampling at puna, ang pagsasaayos ng PID ng kasalukuyang loop na bumubuo ng isang closed-loop negatibong feedback; Ang dalas ng pag -convert ng ABB ay nagmumungkahi din ng isang direktang teknolohiya ng kontrol ng metalikang kuwintas na naiiba sa pamamaraang ito. , Mangyaring sumangguni sa may -katuturang impormasyon para sa mga detalye. Sa ganitong paraan, ang parehong bilis at metalikang kuwintas ng motor ay maaaring kontrolado, at ang bilis ng kontrol ng bilis ay mas mahusay kaysa sa kontrol ng V/F, at ang feedback ng encoder ay maaaring maidagdag o hindi, at ang mga katangian ng pagkontrol at pagtugon ay mas mahusay kapag idinagdag.

Panimula ng Servo Motor

DRIVE: Sa saligan ng pag -unlad ng teknolohiya ng conversion ng dalas, ang servo drive ay nagsagawa ng mas tumpak na teknolohiya ng kontrol at mga kalkulasyon ng algorithm kaysa sa ordinaryong dalas ng conversion sa kasalukuyang loop, bilis ng loop at posisyon ng loop (ang dalas na converter ay walang loop na ito) sa loob ng drive. Ito rin ay mas malakas kaysa sa tradisyonal na conversion ng dalas, at ang pangunahing punto ay maaari itong magsagawa ng tumpak na kontrol sa posisyon. Ang bilis at posisyon ay kinokontrol ng pagkakasunud -sunod ng pulso na ipinadala ng itaas na magsusupil (siyempre, ang ilang mga servos ay nagsama ng mga yunit ng kontrol sa loob o direktang nagtakda ng mga parameter tulad ng posisyon at bilis sa driver sa pamamagitan ng komunikasyon sa bus), at ang algorithm sa loob ng driver ay mas mabilis. Ang mas tumpak na mga kalkulasyon at mas mahusay na pagganap ng mga elektronikong aparato ay ginagawang higit na mataas sa mga convert ng dalas.

Motor: Ang materyal, istraktura at teknolohiya ng pagproseso ng servo motor ay mas mataas kaysa sa mga motor ng AC na hinimok ng dalas na converter (pangkalahatang AC motor o iba't ibang mga motor ng conversion ng dalas tulad ng patuloy na metalikang kuwintas at patuloy na kapangyarihan), ibig sabihin, kapag ang driver ay naglalabas ng kasalukuyang, boltahe, kapag ang dalas ng power supply ay nagbabago nang mabilis, ang servo motor ay maaaring tumugon sa pagbabago ng suplay ng kuryente. Ang mga katangian ng tugon at kapasidad ng anti-overload ay mas mataas kaysa sa AC motor na hinihimok ng dalas na converter. Ang malubhang pagkakaiba sa motor ay din ang ugat ng pagkakaiba sa pagganap sa pagitan ng dalawa. . Ibig sabihin, hindi na ang dalas na converter ay hindi maaaring mag -output ng signal ng kuryente na nagbabago nang napakabilis, ngunit ang motor mismo ay hindi maaaring tumugon, kaya ang kaukulang setting ng labis na karga ay ginawa upang maprotektahan ang motor kapag itinatakda ang panloob na algorithm ng conversion ng dalas. Siyempre, kahit na ang kapasidad ng output ng inverter ay hindi nakatakda, limitado pa rin ito, at ang ilang mga inverters na may mahusay na pagganap ay maaaring direktang magmaneho ng servo motor! ! !

Application

Dahil sa pagkakaiba -iba ng pagganap at pag -andar sa pagitan ng frequency converter at servo, ang mga aplikasyon ay naiiba din:

1. Sa mga okasyon ng kontrol ng bilis at kontrol ng metalikang kuwintas, ang mga kinakailangan ay hindi masyadong mataas. Kadalasan, ginagamit ang mga convert ng dalas. Mayroon ding mga sistema ng control control na gumagamit ng frequency conversion upang makabuo ng isang saradong loop na may mga signal ng feedback na idinagdag sa host. Ang kawastuhan at tugon ay hindi mataas. Ang ilang mga umiiral na mga convert ng dalas ay tumatanggap din ng mga signal ng pulso ng tren upang makontrol ang bilis, ngunit tila hindi nila direktang makontrol ang posisyon.

2. Sa mga okasyon na may mahigpit na mga kinakailangan sa control control, maaari lamang itong maisakatuparan ng servo, at ang bilis ng tugon ng servo ay mas mabilis kaysa sa dalas na pag -convert. Ang ilang mga okasyon na nangangailangan ng mataas na bilis ng kawastuhan at tugon ay gumagamit din ng control ng servo, at maaaring magamit ang control control ng dalas. Halos lahat ng mga okasyon sa palakasan ay maaaring mapalitan ng Servo. Ang mga pangunahing punto ay dalawang puntos: ang isa ay ang presyo ng servo ay mas mataas kaysa sa conversion ng dalas. Sampung kw.

Tulad ng para sa huling punto, ang servo ay maaari na ngayong umabot ng ilang daang kW.