Die verskil tussen servomotor en veranderlike frekwensiemotor

Die basiese konsep van servo is akkuraat, presies en vinnig posisionering. Frekwensie -omskakeling is 'n noodsaaklike interne skakel van servo moto r, en frekwensie -omskakeling bestaan ​​ook in servo -aandrywers (stepless snelheidsregulering is nodig). Die servo beheer egter beide die huidige lusspoedlus en die posisielus gesluit, wat 'n groot verskil is. Daarbenewens verskil die struktuur van die servomotor van die gewone motor, en moet dit aan die vereistes van vinnige reaksie en akkurate posisionering voldoen. Die meeste van die AC -servo -motors wat tans op die mark is, is permanente magneet -sinchrone AC -servo's, maar hierdie soort motor word deur die proses beperk, en dit is moeilik om 'n groot krag te bewerkstellig. In die meeste gevalle word AC -asinchroniese servo meestal gebruik. Op hierdie tydstip is baie aandrywers hoë-end-frekwensie-omsetters met 'n geslote lus-beheer van die kodeerder. Die sogenaamde servo is om aan akkurate, presiese en vinnige posisionering te voldoen, solank dit tevrede is, sal daar geen geskil oor die omskakeling van servo-frekwensie wees nie.

Algemene kenmerke van servomotor en omsetters

Die tegnologie van AC -servo self leen en pas die tegnologie van frekwensie -omskakeling toe. Op grond van die servo moto r, boots dit die beheermodus van GS -motor na deur frekwensie -omskakeling PWM -modus. Dit wil sê, AC servo -motor moet die funksie hê van frekwensie -omskakeling. Skakel: Frekwensie-omskakeling is om eers die AC-krag van 50 en 60Hz by kragfrekwensie in GS-krag reg te stel, en dan deur verskillende hekbeheerbare transistors (IGBT, IGCT, ens.) Sine- en cosinus-polsende elektrisiteit, aangesien die frekwensie verstelbaar is, die snelheid van die AC-motor aangepas kan word (n = 60F/P, n snelheid, F frekwensie, p poolpare)

Inverter Inleiding

'N Eenvoudige omskakelaar kan slegs die snelheid van die AC -motor verstel. Afhangend van die beheermetode en die omskakelaar, kan dit op hierdie tydstip oop-lus of geslote lus wees. Dit is die tradisionele V/F -beheermetode. Nou het baie frekwensie -omskakelings wiskundige modelle gevestig om die stator magnetiese veld UVW3 -fase van die AC -motor om te skakel in twee stroomkomponente wat die motorsnelheid en wringkrag kan beheer. Nou gebruik die meeste van die beroemde handelsmerkomskakelaars wat wringkragbeheer kan uitvoer, hierdie metode om die wringkrag te beheer, die uitset van elke fase van UVW moet toegerus wees met 'n Hall-effek huidige opsporingstoestel, en na monsterneming en terugvoer, die PID-aanpassing van die huidige lus wat 'n negatiewe terugvoer van 'n geslote lus vorm; ABB se frekwensie -omskakeling stel ook 'n direkte wringkragbeheertegnologie voor wat verskil van hierdie metode. Raadpleeg die toepaslike inligting vir meer inligting. Op hierdie manier kan beide die snelheid en die wringkrag van die motor beheer word, en die snelheidsbeheer -akkuraatheid is beter as V/F -beheer, en die terugvoer van die enkodeer kan bygevoeg word of nie, en die kontrole -akkuraatheid en responskenmerke is baie beter wanneer dit bygevoeg word.

Servo -motor Inleiding

Drive: Op die uitgangspunt van die ontwikkeling van frekwensie -omskakelingstegnologie het die servo -skyf meer akkurate beheertegnologie en algoritme -berekeninge uitgevoer as gewone frekwensie -omskakeling in die huidige lus, snelheidslus en posisielus (die frekwensie -omskakelaar het nie hierdie lus nie) in die stasie. Dit is ook baie kragtiger as tradisionele frekwensie -omskakeling, en die belangrikste punt is dat dit presiese posisiebeheer kan uitvoer. Die snelheid en posisie word beheer deur die polsvolgorde wat deur die boonste beheerder gestuur word (natuurlik het sommige servo's geïntegreerde beheerseenhede binne of regstreekse parameters soos posisie en spoed in die bestuurder deur buskommunikasie), en die algoritme in die bestuurder is vinniger. Meer akkurate berekeninge en beter werkverrigting van elektroniese toestelle maak dit beter as frekwensie -omsetters.

Motor: Die materiaal-, struktuur- en verwerkingstegnologie van die servomotor is baie hoër as dié van die AC -motor wat deur die frekwensie -omskakelaar aangedryf word (algemene AC -motor of verskillende frekwensie -omskakelingsmotors, soos konstante wringkrag en konstante krag), dit wil sê, wanneer die bestuurder stroom uit lewer, spanning, wanneer die frekwensie van die kragtoevoer vinnig kan reageer, kan reageer op die verandering van die kragvoorsiening. Die responskenmerke en anti-oorbelastingvermoë is baie hoër as die AC-motor wat deur die frekwensie-omskakelaar aangedryf word. Die ernstige verskil in die motor is ook die wortel van die verskil in prestasie tussen die twee. . Dit wil sê, dit is nie dat die frekwensie -omskakelaar nie die kragsein wat so vinnig verander, kan uit lewer nie, maar dat die motor self nie kan reageer nie, dus word die ooreenstemmende oorbelastinginstelling gemaak om die motor te beskerm wanneer die interne algoritme van die frekwensie -omskakeling instel. Natuurlik, selfs al is die uitsetvermoë van die omskakelaar nie ingestel nie, is dit steeds beperk, en sommige omskakelaars met uitstekende werkverrigting kan die servomotor direk dryf! ! !

Toepassing

As gevolg van die verskil in prestasie en funksie tussen frekwensie -omskakelaar en servo, is die toepassings ook heel anders:

1. In die geleenthede van snelheidsbeheer en wringkragbeheer is die vereistes nie baie hoog nie. Oor die algemeen word frekwensie -omsetters gebruik. Daar is ook posisiebeheerstelsels wat frekwensie -omskakeling gebruik om 'n geslote lus te vorm met posisie -terugvoerseine wat by die gasheer gevoeg is. Die akkuraatheid en reaksie is nie hoog nie. Sommige bestaande frekwensie -omsetters aanvaar ook pols -treinseine om die snelheid te beheer, maar dit wil voorkom asof hulle nie die posisie direk kan beheer nie.

2. In die geleenthede met streng posisiebeheervereistes kan dit slegs deur servo gerealiseer word, en die reaksiesnelheid van servo is baie vinniger as dié van frekwensie -omskakeling. Sommige geleenthede wat 'n hoë snelheid akkuraatheid en respons benodig, gebruik ook servo -beheer, en frekwensie -omskakelingsbeheer kan gebruik word. Byna alle sportgeleenthede kan deur servo vervang word. Die sleutelpunte is twee punte: een is dat die prys van servo baie hoër is as die frekwensie -omskakeling. Tien kW.

Wat die laaste punt betref, kan die servo nou 'n paar honderd kW bereik.