ההבדל בין מנוע סרוו למנוע תדר משתנה

התפיסה הבסיסית של סרוו מדויקת, מדויקת ומיקום מהיר. המרת תדרים היא קישור פנימי הכרחי של מוטו R של סרוו, והמרת התדרים קיימת גם בכונני סרוו (יש צורך בוויסות מהירות ללא צעד). עם זאת, הסרוו שולט הן בלולאת המהירות של הלולאה הנוכחית והן על לולאת המיקום נסגרה, וזה הבדל גדול. בנוסף, מבנה מנוע הסרוו שונה מהמנוע הרגיל, ועליו לעמוד בדרישות של תגובה מהירה ומיקום מדויק. מרבית מנועי הסרוו AC הנמצאים כיום בשוק הם סרכיות AC סינכרוניות של מגנט קבוע, אך מנוע מסוג זה מוגבל על ידי התהליך, וקשה להשיג כוח גדול. ברוב המקרים משתמשים ברובו סרוו אסינכרוני AC. בשלב זה, כוננים רבים הם ממירי תדרים מתקדמים עם בקרת משוב סגור של מקודד. סרוו מה שנקרא הוא לעמוד במיקום מדויק, מדויק ומהיר, כל עוד הוא מרוצה, לא יהיה מחלוקת על המרת תדר סרוו.

מאפיינים נפוצים של מנוע סרוו וממירים

הטכנולוגיה של AC Servo עצמה לווה ומיישמת את הטכנולוגיה של המרת תדרים. על בסיס ה- Servo Moto R, הוא מחקה את מצב הבקרה של מנוע DC דרך מצב PWM להמרת תדרים. כלומר, מנוע סרוו AC חייב להיות בעל פונקציה של המרת תדרים. קישור: המרת תדרים היא לתקן את כוח ה- AC של 50 ו 60 הרץ בתדר כוח לכוח DC תחילה, ואז דרך טרנזיסטורים שונים הנשלטים על ידי שער (IGBT, IGCT וכו ') סינוס וחשמל פועם קוסינוס, מכיוון שהתדירות מתכווננת, מהירות המנוע AC ניתן לכוונן (n = 60F/p, n מהירות, תדירות F) תדירות), F PORE) תדירות) POD) PORE) תדירות POIN) FOOP) FOIS) FOIS) FOE) FOE) FOE) FOE)) F POE) F) F) (:::

מבוא מהפך

מהפך פשוט יכול להתאים רק את מהירות מנוע AC. בשלב זה זה יכול להיות לולאה פתוחה או לולאה סגורה, תלוי בשיטת הבקרה ובמהפך. זוהי שיטת הבקרה V/F המסורתית. כעת הקימו המרות תדרים רבות מודלים מתמטיים כדי להמיר את שלב ה- UVW3 של השדה המגנטי של סטטור של מנוע AC לשני רכיבי זרם שיכולים לשלוט על מהירות המנוע והמומנט. כעת, מרבית הממירים המפורסמים של המותג שיכולים לבצע בקרת מומנט משתמשים בשיטה זו כדי לשלוט על המומנט, הפלט של כל שלב של UVW צריך להיות מצויד במכשיר גילוי זרם אפקט אפקט, ואחרי דגימה ומשוב, התאמת ה- PID של הלולאה הנוכחית המהווה משוב שלילי לולאה סגורה; המרת התדרים של ABB מציעה גם טכנולוגיית בקרת מומנט ישירה השונה משיטה זו. אנא עיין במידע הרלוונטי לקבלת פרטים. בדרך זו ניתן לשלוט גם על המהירות וגם על מומנט המנוע, ודיוק בקרת המהירות עדיף על בקרת V/F, וניתן להוסיף את המשוב של המקודד או לא, ומאפייני דיוק הבקרה ותגובה טובים בהרבה בעת הוספתו.

מבוא מנוע סרוו

כונן: בהנחת היסוד של פיתוח טכנולוגיית המרת תדרים, כונן הסרוו ביצע חישובי בקרה מדויקים יותר וחישובי אלגוריתם מאשר המרת תדרים רגילים בלולאה הנוכחית, לולאת המהירות ולולאת המיקום (לממיר התדרים אין לולאה זו) בתוך הכונן. זה גם חזק בהרבה מההמרה של תדרים מסורתיים, והנקודה העיקרית היא שהיא יכולה לבצע בקרת מיקום מדויקת. המהירות והמיקום נשלטים על ידי רצף הדופק שנשלח על ידי הבקר העליון (כמובן, חלק מהסרוו שימשו יחידות בקרה בפנים או קבעו ישירות פרמטרים כמו מיקום ומהירות בנהג באמצעות תקשורת אוטובוס), והאלגוריתם בתוך הנהג מהיר יותר. חישובים מדויקים יותר וביצועים טובים יותר של מכשירים אלקטרוניים הופכים אותם לעולים על ממירי התדרים.

מנוע: טכנולוגיית החומר, המבנה והעיבוד של מנוע סרוו גבוהות בהרבה מאלו של מנוע AC המונע על ידי ממיר התדרים (מנוע AC כללי או מנועי המרה בתדרים שונים כמו מומנט קבוע וכוח קבוע), כלומר, כאשר הנהג מציג זרם, מתח, כאשר תדירות אספקת החשמל משתנה במהירות, המנוע המנוע יכול להגיב למתן החשמל. מאפייני התגובה ויכולת עומס יתר של עומס יתר הם גבוהים בהרבה ממנוע AC המונע על ידי ממיר התדרים. ההבדל הרציני במנוע הוא גם שורש ההבדל בביצועים בין השניים. ו כלומר, אין זה שממיר התדרים אינו יכול להפיק את אות ההספק שמשתנה כל כך מהר, אלא שהמנוע עצמו אינו יכול להגיב, ולכן הגדרת עומס יתר המתאימה נעשית כדי להגן על המנוע בעת הגדרת האלגוריתם הפנימי של המרת התדרים. כמובן, גם אם יכולת הפלט של המהפך אינה מוגדרת, היא עדיין מוגבלת, וכמה מהפכים עם ביצועים מצוינים יכולים להניע ישירות את מנוע הסרוו! ! !

בַּקָשָׁה

בשל ההבדל בביצועים ובתפקוד בין ממיר תדרים לסרוו, היישומים גם הם שונים למדי:

1. באירועים של בקרת מהירות ובקרת מומנט, הדרישות אינן גבוהות במיוחד. באופן כללי משתמשים בממירי תדרים. ישנן גם מערכות בקרת מיקום המשתמשות בהמרת תדרים כדי ליצור לולאה סגורה עם אותות משוב מיקום שנוספו למארח. הדיוק והתגובה אינם גבוהים. חלק מממירי התדרים הקיימים מקבלים גם אותות רכבת דופק כדי לשלוט על המהירות, אך נראה כי הם לא יכולים לשלוט ישירות על המיקום.

2. בהזדמנויות עם דרישות בקרת מיקום קפדניות, זה יכול להתממש רק על ידי סרוו, ומהירות התגובה של סרוו מהירה בהרבה מזו של המרת התדרים. אירועים מסוימים הדורשים דיוק במהירות גבוהה ותגובה משתמשים גם בבקרת סרוו, וניתן להשתמש בבקרת המרה בתדר. כמעט כל אירועי הספורט יכולים להחליף על ידי סרוו. נקודות המפתח הן שתי נקודות: האחת היא שמחיר הסרוו גבוה בהרבה מזה של המרת תדרים. עשרה קילוואט.

באשר לנקודה האחרונה, הסרוו יכול כעת להגיע לכמה מאות קילוואט.