Perbezaan antara motor servo dan motor frekuensi berubah

Konsep asas servo adalah kedudukan yang tepat, tepat dan pantas. Penukaran kekerapan adalah pautan dalaman yang diperlukan untuk servo moto R, dan penukaran kekerapan juga wujud dalam pemacu servo (peraturan kelajuan stepless diperlukan). Walau bagaimanapun, servo mengawal kedua -dua gelung kelajuan gelung semasa dan gelung kedudukan ditutup, yang merupakan perbezaan yang besar. Di samping itu, struktur motor servo berbeza daripada motor biasa, dan ia mesti memenuhi keperluan tindak balas pantas dan kedudukan yang tepat. Kebanyakan motor servo AC yang kini berada di pasaran adalah servos AC segerak magnet kekal, tetapi motor jenis ini terhad oleh proses, dan sukar untuk mencapai kuasa yang besar. Dalam kebanyakan kes, servo asynchronous AC kebanyakannya digunakan. Pada masa ini, banyak pemacu adalah penukar frekuensi mewah dengan maklum balas encoder kawalan gelung tertutup. Servo yang dipanggil adalah untuk memenuhi kedudukan yang tepat, tepat dan cepat, selagi ia berpuas hati, tidak akan ada pertikaian mengenai penukaran frekuensi servo.

Ciri -ciri umum motor servo dan penyongsang

Teknologi servo AC sendiri meminjam dan menggunakan teknologi penukaran kekerapan. Berdasarkan Servo Moto R, ia meniru mod kawalan motor DC melalui mod penukaran kekerapan PWM. Maksudnya, motor servo AC mesti mempunyai fungsi penukaran kekerapan. Pautan: Penukaran kekerapan adalah untuk membetulkan kuasa AC 50 dan 60Hz pada kekerapan kuasa ke dalam kuasa DC terlebih dahulu, dan kemudian melalui pelbagai transistor yang dikawal oleh pintu (IGBT, IGCT, dan sebagainya)

Pengenalan Inverter

Penyongsang mudah hanya boleh menyesuaikan kelajuan motor AC. Pada masa ini, ia boleh gelung terbuka atau gelung tertutup, bergantung kepada kaedah kawalan dan penyongsang. Ini adalah kaedah kawalan tradisional V/F. Sekarang banyak penukaran kekerapan telah menubuhkan model matematik untuk menukar fasa medan magnet UVW3 fasa motor AC menjadi dua komponen semasa yang dapat mengawal kelajuan motor dan tork. Sekarang kebanyakan penyongsang jenama terkenal yang boleh melakukan kawalan tork menggunakan kaedah ini untuk mengawal tork, output setiap fasa UVW perlu dilengkapi dengan peranti pengesanan semasa Hall kesan, dan selepas pensampelan dan maklum balas, pelarasan PID gelung semasa yang membentuk maklum balas negatif gelung tertutup; Penukaran kekerapan ABB juga mencadangkan teknologi kawalan tork langsung yang berbeza dari kaedah ini. , Sila rujuk maklumat yang berkaitan untuk maklumat lanjut. Dengan cara ini, kedua -dua kelajuan dan tork motor boleh dikawal, dan ketepatan kawalan kelajuan lebih baik daripada kawalan V/F, dan maklum balas encoder boleh ditambah atau tidak, dan ketepatan kawalan dan ciri -ciri tindak balas jauh lebih baik apabila ditambah.

Pengenalan Motor Servo

Drive: Pada premis pembangunan teknologi penukaran kekerapan, pemacu servo telah menjalankan pengiraan teknologi dan algoritma yang lebih tepat daripada penukaran kekerapan biasa dalam gelung semasa, gelung kelajuan dan gelung kedudukan (penukar frekuensi tidak mempunyai gelung ini) di dalam pemacu. Ia juga lebih berkuasa daripada penukaran kekerapan tradisional, dan titik utama ialah ia dapat melakukan kawalan kedudukan yang tepat. Kelajuan dan kedudukan dikawal oleh urutan nadi yang dihantar oleh pengawal atas (tentu saja, sesetengah servo mempunyai unit kawalan bersepadu di dalam atau menetapkan parameter secara langsung seperti kedudukan dan kelajuan dalam pemandu melalui komunikasi bas), dan algoritma di dalam pemandu lebih cepat. Pengiraan yang lebih tepat dan prestasi peranti elektronik yang lebih baik menjadikannya lebih tinggi daripada penukar kekerapan.

Motor: Teknologi bahan, struktur dan pemprosesan motor servo jauh lebih tinggi daripada motor AC yang didorong oleh penukar kekerapan (motor AC umum atau pelbagai motor penukaran kekerapan seperti tork malar dan kuasa malar), iaitu, apabila pemandu mengeluarkan semasa, voltan, apabila kekerapan bekalan kuasa berubah dengan cepat, motor servo dapat bertindak balas terhadap perubahan kuasa. Ciri-ciri tindak balas dan kapasiti anti-beban jauh lebih tinggi daripada motor AC yang didorong oleh penukar frekuensi. Perbezaan serius dalam motor juga merupakan akar perbezaan prestasi antara keduanya. . Maksudnya, bukanlah penukar kekerapan tidak dapat mengeluarkan isyarat kuasa yang berubah begitu cepat, tetapi motor itu sendiri tidak dapat bertindak balas, jadi tetapan beban yang sama dibuat untuk melindungi motor apabila menetapkan algoritma dalaman penukaran kekerapan. Sudah tentu, walaupun kapasiti output penyongsang tidak ditetapkan, ia masih terhad, dan sesetengah penyongsang dengan prestasi yang sangat baik boleh mendorong secara langsung motor servo! ! !

Permohonan

Oleh kerana perbezaan prestasi dan fungsi antara penukar frekuensi dan servo, aplikasi juga agak berbeza:

1. Pada masa -masa kawalan kelajuan dan kawalan tork, keperluannya tidak begitu tinggi. Umumnya, penukar kekerapan digunakan. Terdapat juga sistem kawalan kedudukan yang menggunakan penukaran kekerapan untuk membentuk gelung tertutup dengan isyarat maklum balas kedudukan yang ditambah kepada tuan rumah. Ketepatan dan tindak balas tidak tinggi. Sesetengah penukar kekerapan yang sedia ada juga menerima isyarat kereta api nadi untuk mengawal kelajuan, tetapi nampaknya mereka tidak dapat mengawal kedudukan secara langsung.

2. Beberapa kali yang memerlukan ketepatan dan tindak balas berkelajuan tinggi juga menggunakan kawalan servo, dan kawalan penukaran kekerapan boleh digunakan. Hampir semua majlis sukan boleh digantikan oleh servo. Mata utama adalah dua mata: satu ialah harga servo jauh lebih tinggi daripada penukaran kekerapan. Sepuluh kW.

Bagi titik terakhir, servo kini boleh mencapai beberapa ratus kW.