सर्वो मोटर और चर आवृत्ति मोटर के बीच का अंतर

सर्वो की मूल अवधारणा सटीक, सटीक और तेज स्थिति है। फ़्रीक्वेंसी रूपांतरण का एक आवश्यक आंतरिक लिंक है सर्वो मोटो आर , और फ़्रीक्वेंसी रूपांतरण भी सर्वो ड्राइव में मौजूद है (स्टेलेस स्पीड रेगुलेशन की आवश्यकता है)। हालांकि, सर्वो वर्तमान लूप स्पीड लूप और स्थिति लूप दोनों को नियंत्रित करता है, जो एक बड़ा अंतर है। इसके अलावा, सर्वो मोटर की संरचना साधारण मोटर से अलग है, और इसे तेज प्रतिक्रिया और सटीक स्थिति की आवश्यकताओं को पूरा करना होगा। वर्तमान में बाजार में अधिकांश एसी सर्वो मोटर्स स्थायी चुंबक सिंक्रोनस एसी सर्वो हैं, लेकिन इस तरह की मोटर प्रक्रिया द्वारा सीमित है, और एक बड़ी शक्ति प्राप्त करना मुश्किल है। ज्यादातर मामलों में, एसी एसिंक्रोनस सर्वो का उपयोग ज्यादातर किया जाता है। इस समय, कई ड्राइव एनकोडर प्रतिक्रिया बंद-लूप नियंत्रण के साथ उच्च-अंत आवृत्ति कन्वर्टर्स हैं। तथाकथित सर्वो को सटीक, सटीक और तेज स्थिति को पूरा करना है, जब तक कि यह संतुष्ट है, तब तक सर्वो आवृत्ति रूपांतरण पर कोई विवाद नहीं होगा।

सर्वो मोटर और इनवर्टर की सामान्य विशेषताएं

एसी सर्वो की तकनीक स्वयं उधार लेती है और आवृत्ति रूपांतरण की तकनीक को लागू करती है। के आधार पर सर्वो मोटो आर , यह आवृत्ति रूपांतरण पीडब्लूएम मोड के माध्यम से डीसी मोटर के नियंत्रण मोड की नकल करता है। यह कहना है, एसी सर्वो मोटर में आवृत्ति रूपांतरण का कार्य होना चाहिए। लिंक: फ्रीक्वेंसी रूपांतरण पहले डीसी पावर में पावर फ्रीक्वेंसी में 50 और 60Hz की एसी पावर को ठीक करने के लिए है, और फिर विभिन्न गेट-कंट्रोल करने योग्य ट्रांजिस्टर (IGBT, IGCT, आदि) के माध्यम से साइन और कोसाइन स्पंदित बिजली, चूंकि आवृत्ति समायोज्य है, एसी मोटर की गति को समायोजित किया जा सकता है (एन = 60F/P, N, N, f, f, f, f, n, f, f, f, f, f, n, f, n, f, f, f, n, f, f, f, f, n, n, f, f, n, f, n, n, f, n, n, f, n, n, f, n, n, n, f, n

इन्वर्टर परिचय

एक साधारण इन्वर्टर केवल एसी मोटर की गति को समायोजित कर सकता है। इस समय, यह नियंत्रण विधि और इन्वर्टर के आधार पर ओपन-लूप या बंद-लूप हो सकता है। यह पारंपरिक वी/एफ नियंत्रण विधि है। अब कई आवृत्ति रूपांतरणों ने एसी मोटर के स्टेटर चुंबकीय क्षेत्र UVW3 चरण को दो वर्तमान घटकों में बदलने के लिए गणितीय मॉडल स्थापित किए हैं जो मोटर की गति और टोक़ को नियंत्रित कर सकते हैं। अब अधिकांश प्रसिद्ध ब्रांड इनवर्टर जो टॉर्क नियंत्रण कर सकते हैं, वे टोक़ को नियंत्रित करने के लिए इस विधि का उपयोग कर रहे हैं, यूवीडब्ल्यू के प्रत्येक चरण के आउटपुट को एक हॉल इफेक्ट करंट डिटेक्शन डिवाइस से लैस करने की आवश्यकता है, और नमूनाकरण और प्रतिक्रिया के बाद, वर्तमान लूप का पीआईडी ​​समायोजन जो एक बंद-लूप नकारात्मक प्रतिक्रिया बनाता है; एबीबी की आवृत्ति रूपांतरण भी एक प्रत्यक्ष टोक़ नियंत्रण तकनीक का प्रस्ताव करता है जो इस पद्धति से अलग है। , कृपया विवरण के लिए प्रासंगिक जानकारी देखें। इस तरह, मोटर की गति और टोक़ दोनों को नियंत्रित किया जा सकता है, और गति नियंत्रण सटीकता V/F नियंत्रण से बेहतर है, और एनकोडर प्रतिक्रिया को जोड़ा जा सकता है या नहीं, और नियंत्रण सटीकता और प्रतिक्रिया विशेषताओं को जोड़ा जाने पर बहुत बेहतर होता है।

सर्वो मोटर परिचय

ड्राइव: आवृत्ति रूपांतरण प्रौद्योगिकी के विकास के आधार पर, सर्वो ड्राइव ने वर्तमान लूप, स्पीड लूप और स्थिति लूप (आवृत्ति कन्वर्टर में यह लूप नहीं है) में साधारण आवृत्ति रूपांतरण की तुलना में अधिक सटीक नियंत्रण प्रौद्योगिकी और एल्गोरिथ्म गणना की है। यह पारंपरिक आवृत्ति रूपांतरण की तुलना में बहुत अधिक शक्तिशाली है, और मुख्य बिंदु यह है कि यह सटीक स्थिति नियंत्रण कर सकता है। गति और स्थिति को ऊपरी नियंत्रक द्वारा भेजे गए पल्स अनुक्रम द्वारा नियंत्रित किया जाता है (निश्चित रूप से, कुछ सर्वो में नियंत्रण इकाइयाँ या सीधे सेट किए गए मापदंडों जैसे कि बस संचार के माध्यम से चालक में स्थिति और गति जैसे मापदंड हैं), और चालक के अंदर एल्गोरिथ्म तेजी से है। अधिक सटीक गणना और इलेक्ट्रॉनिक उपकरणों के बेहतर प्रदर्शन इसे आवृत्ति कन्वर्टर्स से बेहतर बनाते हैं।

मोटर: सर्वो मोटर की सामग्री, संरचना और प्रसंस्करण प्रौद्योगिकी आवृत्ति कनवर्टर (सामान्य एसी मोटर या विभिन्न आवृत्ति रूपांतरण मोटरों जैसे निरंतर टोक़ और निरंतर शक्ति) द्वारा संचालित एसी मोटर की तुलना में बहुत अधिक है, यह कहना है, जब ड्राइवर वर्तमान, वोल्टेज का उत्पादन करता है, जब बिजली की आपूर्ति की आवृत्ति तेजी से बदल जाती है, तो सर्वो मोटर बिजली की आपूर्ति के परिवर्तन का जवाब दे सकती है। प्रतिक्रिया विशेषताओं और एंटी-ओवरलोड क्षमता आवृत्ति कनवर्टर द्वारा संचालित एसी मोटर की तुलना में बहुत अधिक है। मोटर में गंभीर अंतर भी दोनों के बीच प्रदर्शन में अंतर की जड़ है। । यह कहना है, यह नहीं है कि आवृत्ति कनवर्टर पावर सिग्नल को आउटपुट नहीं कर सकता है जो इतनी तेजी से बदलता है, लेकिन मोटर स्वयं जवाब नहीं दे सकता है, इसलिए आवृत्ति रूपांतरण के आंतरिक एल्गोरिथ्म को सेट करते समय मोटर की सुरक्षा के लिए इसी अधिभार सेटिंग को बनाया जाता है। बेशक, भले ही इन्वर्टर की आउटपुट क्षमता सेट नहीं है, यह अभी भी सीमित है, और उत्कृष्ट प्रदर्शन वाले कुछ इनवर्टर सीधे सर्वो मोटर को चला सकते हैं! तू तू

आवेदन

आवृत्ति कनवर्टर और सर्वो के बीच प्रदर्शन और कार्य में अंतर के कारण, एप्लिकेशन भी काफी अलग हैं:

1। गति नियंत्रण और टोक़ नियंत्रण के अवसरों में, आवश्यकताएं बहुत अधिक नहीं हैं। आम तौर पर, आवृत्ति कन्वर्टर्स का उपयोग किया जाता है। स्थिति नियंत्रण प्रणाली भी हैं जो होस्ट में जोड़े गए स्थिति प्रतिक्रिया संकेतों के साथ एक बंद लूप बनाने के लिए आवृत्ति रूपांतरण का उपयोग करते हैं। सटीकता और प्रतिक्रिया अधिक नहीं हैं। कुछ मौजूदा आवृत्ति कन्वर्टर्स गति को नियंत्रित करने के लिए पल्स ट्रेन संकेतों को भी स्वीकार करते हैं, लेकिन ऐसा लगता है कि वे सीधे स्थिति को नियंत्रित नहीं कर सकते हैं।

2। सख्त स्थिति नियंत्रण आवश्यकताओं के साथ अवसरों में, यह केवल सर्वो द्वारा महसूस किया जा सकता है, और सर्वो की प्रतिक्रिया की गति आवृत्ति रूपांतरण की तुलना में बहुत तेज है। कुछ अवसरों में उच्च गति सटीकता और प्रतिक्रिया की आवश्यकता होती है, जो भी सर्वो नियंत्रण का उपयोग करती है, और आवृत्ति रूपांतरण नियंत्रण का उपयोग किया जा सकता है। लगभग सभी खेल अवसरों को सर्वो द्वारा प्रतिस्थापित किया जा सकता है। प्रमुख बिंदु दो अंक हैं: एक यह है कि सर्वो की कीमत आवृत्ति रूपांतरण की तुलना में बहुत अधिक है। दस किलोवाट।

अंतिम बिंदु के लिए, सर्वो अब कई सौ किलोवाट तक पहुंच सकता है।