Skillnaden mellan servomotor och variabel frekvensmotor

Det grundläggande konceptet för servo är korrekt, exakt och snabb positionering. Frekvensomvandling är en nödvändig intern länk till servo -moto R, och frekvensomvandling finns också i servo -enheter (steglös hastighetsreglering krävs). Servo styr emellertid både den aktuella slinghastighetsslingan och positionsslingan stängd, vilket är en stor skillnad. Dessutom skiljer sig servomotorns struktur från den vanliga motorn, och den måste uppfylla kraven för snabbt svar och korrekt positionering. De flesta AC -servo -motorer som för närvarande är på marknaden är permanent magnet synkron AC -servos, men denna typ av motor begränsas av processen, och det är svårt att uppnå en stor kraft. I de flesta fall används AC -asynkron servo mestadels. För närvarande är många enheter avancerade frekvensomvandlare med kodningsåterkoppling av stängd slingkontroll. Den så kallade servon är att möta korrekt, exakt och snabb positionering, så länge den är nöjd kommer det inte att finnas någon tvist om servofrekvensomvandling.

Vanliga funktioner hos servomotor och inverterare

Tekniken för AC -servo själv lånar och tillämpar tekniken för frekvensomvandling. På grundval av Servo Moto R imiterar det kontrollläget för DC -motor genom frekvensomvandling PWM -läge. Det vill säga, AC -servomotor måste ha funktionen av frekvensomvandling. Länk: Frekvensomvandling är att rätta till växelströmmen på 50 och 60Hz vid effektfrekvens till DC-effekt först, och sedan genom olika grindkontrollerbara transistorer (IGBT, IGCT, etc.) Sinus och kosinuspulsering av elektricitet, eftersom frekvensen är justerbar, kan hastigheten för AC-motoren justeras (n = 60f/p, n hastighet, F-frekvens, P-poly, p-poly)

Inverterare introduktion

En enkel inverterare kan bara justera AC -motorens hastighet. För närvarande kan det vara öppen slinga eller sluten slinga, beroende på kontrollmetoden och inverteraren. Detta är den traditionella V/F -kontrollmetoden. Nu har många frekvensomvandlingar etablerat matematiska modeller för att konvertera statormagnetfältet UVW3 -fasen av växelströmsmotorn till två nuvarande komponenter som kan styra motorhastigheten och vridmomentet. Nu använder de flesta av de berömda varumärkesomvandlare som kan utföra momentkontroll denna metod för att styra vridmomentet, utgången från varje fas av UVW måste utrustas med en halleffekt strömdetekteringsanordning, och efter provtagning och återkoppling, PID-justeringen av den aktuella slingan som bildar en negativ negativ återkoppling; ABB: s frekvensomvandling föreslår också en direkt momentkontrollteknologi som skiljer sig från denna metod. , Se relevant information för mer information. På detta sätt kan både hastigheten och vridmomentet för motorn styras, och hastighetskontrollnoggrannheten är bättre än v/f -kontroll, och kodarens återkoppling kan läggas till eller inte, och kontrollnoggrannhet och svaregenskaper är mycket bättre när de läggs till.

Servomotor Introduktion

Drive: På förutsättningen för utveckling av frekvensomvandlingsteknik har servo -enheten utfört mer exakt kontrollteknologi och algoritmberäkningar än vanlig frekvensomvandling i den aktuella slingan, hastighetsslingan och positionsslingan (frekvensomvandlaren har inte denna slinga) inuti enheten. Det är också mycket kraftfullare än traditionell frekvensomvandling, och huvudpoängen är att den kan utföra exakt positionskontroll. Hastigheten och positionen styrs av pulssekvensen som skickas av den övre styrenheten (naturligtvis har vissa servon integrerade kontrollenheter inuti eller direkt ställer in parametrar som position och hastighet i föraren genom busskommunikation), och algoritmen inuti föraren är snabbare. Mer exakta beräkningar och bättre prestanda för elektroniska enheter gör det överlägset frekvensomvandlare.

MOTOR: Material, struktur och bearbetningsteknologi för servomotorn är mycket högre än de för växelströmsmotorn som drivs av frekvensomvandlaren (allmän växelströmsmotor eller olika frekvensomvandlingsmotorer såsom konstant vridmoment och konstant effekt), det vill säga när förarens utgångspolar, när frekvensen av kraftförsörjningen förändras snabbt, servomotorn kan svara på förändringen av kraftförsörjningen. Svaregenskaperna och kapaciteten för överbelastning är mycket högre än AC-motoren som drivs av frekvensomvandlaren. Den allvarliga skillnaden i motorn är också roten till skillnaden i prestanda mellan de två. . Det vill säga, det är inte så att frekvensomvandlaren inte kan mata ut kraftsignalen som ändras så snabbt, utan att motorn själv inte kan svara, så motsvarande överbelastningsinställning görs för att skydda motorn när den inre algoritmen för frekvensomvandlingen. Naturligtvis, även om inverterarens utgångskapacitet inte är inställd, är den fortfarande begränsad, och vissa växelriktare med utmärkt prestanda kan direkt driva servomotorn! ! !

Ansökan

På grund av skillnaden i prestanda och funktion mellan frekvensomvandlare och servo är applikationerna också ganska olika:

1. I tillfällen av hastighetskontroll och vridmomentkontroll är kraven inte särskilt höga. Generellt används frekvensomvandlare. Det finns också positionskontrollsystem som använder frekvensomvandling för att bilda en sluten slinga med positionsåterkopplingssignaler som läggs till värden. Noggrannheten och svaret är inte hög. Vissa befintliga frekvensomvandlare accepterar också pulsågsignaler för att kontrollera hastigheten, men det verkar som om de inte direkt kan kontrollera positionen.

2. I de tillfällen med strikta krav på positionskontroll kan det endast realiseras av servo, och svarshastigheten för servo är mycket snabbare än för frekvensomvandlingen. Vissa tillfällen som kräver höghastighetsnoggrannhet och svar använder också servokontroll, och frekvensomvandlingskontroll kan användas. Nästan alla sport tillfällen kan ersättas av servo. De viktigaste punkterna är två punkter: en är att priset på servo är mycket högre än för frekvensomvandling. Tio kW.

När det gäller den sista punkten kan servon nu nå flera hundra kW.