Servo motorraren eta maiztasun aldakorreko motorraren arteko aldea

Servo oinarrizko kontzeptua kokapen zehatza, zehatza eta azkarra da. Maiztasun bihurketa -ren barne lotura da Servo Moto R , eta maiztasuneko bihurketa ere existitzen da Servo Drives-en (Stepless Speed ​​Regulation beharrezkoa da). Hala ere, servo-k uneko begiztaren abiadura eta posizioaren begizta itxita kontrolatzen du, eta hori da alde handia. Gainera, servo motorraren egitura motor arruntaren desberdina da, eta erantzun azkarraren eta kokapen zehatzaren baldintzak bete behar ditu. Gaur egun merkatuan dauden AC servo motor gehienak iman iraunkorrak dira, baina motor mota hau prozesuak mugatzen du, eta zaila da potentzia handia lortzea. Gehienetan, servo asinkronikoa gehien erabiltzen da gehienbat. Une honetan, disko asko dira goi-mailako maiztasun bihurgailuak kodetzaileen iritzia itxita dagoen kontrolarekin. Servo deiturikoa posizionamendu zehatza, zehatza eta azkarra asetzea da, betiere pozik dagoen bitartean, ez da inolako auzirik egongo Servo maiztasun bihurketen gainean.

Servo motor eta inbertsoreen ezaugarri arruntak

AC Servo-ren teknologia berak mailegatzen du eta maiztasun bihurtzeko teknologia aplikatzen du. oinarri hartuta Servo moto r , DC motorraren kontrol modua imitatzen du maiztasun bihurketa PWM moduaren bidez. Hau da, AC servo motorrak maiztasun bihurketaren funtzioa izan behar du. Lotura: maiztasuneko bihurketa 50 eta 60hz potentzia maiztasunean DC Power-en zuzentzea da.

Inbertsorearen sarrera

Inbertsore sinple batek AC motorraren abiadura soilik doitu dezake. Une honetan, begizta irekia edo itxia izan daiteke, kontrol metodoaren eta bihurgailuaren arabera. Hau da V / F kontrol metodo tradizionala. Maiztasuneko bihurketa askok eredu matematikoak ezarri dituzte AC motorraren UVW3 fasearen UVW3 fasea. Motor abiadura eta momentua kontrolatzeko gai diren bi osagaietara bihurtzeko. Momentu hau kontrolatzeko moduko aldagailu ospetsu gehienek momentua kontrolatzeko, UVW-ren fase bakoitzaren irteerak areto efektuko uneko detekzio gailuarekin hornituta egon behar dute, eta laginketa eta feedbacka egin ondoren, uneko begiztaren pid doikuntza itxiko begiztaren feedback negatiboa da; ABBren maiztasun bihurketak metodo honen desberdina den momentu kontroleko teknologia zuzena ere proposatzen du. , mesedez, ikus informazio garrantzitsua xehetasunetarako. Horrela, motorraren abiadura eta momentua kontrolatu daitezke, eta abiadura kontrolaren zehaztasuna V / F kontrola baino hobea da, eta kodetzailearen iritzia gehitu edo ez, eta kontrol zehaztasuna eta erantzunaren ezaugarriak askoz hobeak dira gehitzen direnean.

Servo Motor Sarrera

Drive: Servo Drive-k kontrol teknologia zehatzagoak eta algoritmoaren kalkuluak egin ditu uneko begizta, abiadura begizta eta posizio begizta (maiztasun bihurgailua ez du begizta hau) diskoaren barruan. Ohiko maiztasun bihurketa baino askoz ere indartsuagoa da, eta puntu nagusia posizio kontrol zehatza egin dezakeela da. Abiadura eta posizioa goiko kontroladoreak bidalitako pultsu sekuentziaren bidez kontrolatzen dira (noski, zenbait zerbitzariek kontrol-unitate integratuak barnean kontrolatu edo zuzenean ezartzen dituzte gidariaren posizioa eta abiadura, autobus komunikazioaren bidez), eta gidariaren barruan algoritmoa azkarragoa da. Kalkulu zehatzagoak eta gailu elektronikoen errendimendu hobeak maiztasun bihurgailuen gainetik doaz.

Motorra: Motor Motorra Motor Motorra (AC General Motor Motor edo Hainbat Motor Motor-ek edo maiztasuneko bihurketa-motorrak baino askoz ere handiagoa da, hala nola, momentu konstanteak eta etengabeko potentzia duten motorrak). Erantzunaren ezaugarriak eta gainkargaren aurkako gaitasuna maiztasun bihurgailuek bultzatutako AC motorrak baino askoz ere handiagoa da. Motorraren desberdintasun larria bien arteko errendimenduaren desberdintasunaren erroa ere bada. . Hau da, ez da maiztasun bihurgailuak hain azkar aldatzen duen seinalearen seinalea atera, baina motorrak ezin duela erantzun, beraz, ez da dagokion gainkargaren ezarpena motorra babesteko maiztasun bihurtzeko barne algoritmoa ezartzean. Jakina, nahiz eta inbertsorearen irteerako ahalmena ezartzen, oraindik mugatua da eta errendimendu bikaina duten inbertsore batzuek servo motorra zuzenean gidatu dezakete! ! !

Eskabide

Maiztasun bihurgailuaren eta servoaren arteko errendimenduaren eta funtzioaren aldea dela eta, aplikazioak ere ezberdinak dira:

1. Abiadura kontrolatzeko eta momentu kontrolaren aldietan, baldintzak ez dira oso altuak. Orokorrean maiztasun bihurgailuak erabiltzen dira. Badira posizio kontrolerako sistemak ere maiztasun bihurketa erabiltzen dutenak, ostalariari gehitutako posizio-feedback seinaleak osatzeko begizta itxia osatzeko. Zehaztasuna eta erantzuna ez dira altuak. Lehendik dauden maiztasun bihurgailu batzuek ere pultsu tren seinaleak onartzen dituzte abiadura kontrolatzeko, baina badirudi ezin dutela zuzenean posizioa kontrolatu.

2. Posizioa kontrolatzeko baldintza zorrotzak dituzten aldietan, servo-k soilik egin dezake, eta servoaren erantzunaren abiadura maiztasun bihurketa baino askoz azkarragoa da. Abiadura handiko zehaztasuna eta erantzuna behar dituzten zenbait alditan servo kontrola ere erabiltzen dute, eta maiztasun bihurketa kontrola erabil daiteke. Ia kirol aukera guztiak servo ordezkatu daitezke. Gako puntuak bi puntu dira: bat da servoaren prezioa maiztasun bihurketa baino askoz ere handiagoa dela. Hamar kW.

Azken puntuari dagokionez, Servo-k ehunka kwera iritsi daiteke.