Різниця між сервомотор та змінною частотною двигуном

Основна концепція сервоприводу є точною, точною та швидкою позиціонуванням. Перетворення частоти - це необхідний внутрішній зв’язок сервомороту , а перетворення частоти також існує у сервоприводах (необхідна регулювання швидкості швидкості). Однак сервопривод контролює як петлю швидкої петлі, так і петлю положення закрито, що є великою різницею. Крім того, структура сервомоторного двигуна відрізняється від звичайного двигуна, і вона повинна відповідати вимогам швидкої реакції та точного позиціонування. Більшість сервомоторів змінного струму, які зараз є на ринку, є постійними синхронними сервісами змінного струму, але цей мотор обмежений процесом, і важко досягти великої потужності. У більшості випадків в основному використовується асинхронний сервопривод. У цей час багато накопичувачів-це перетворювачі частоти високого класу із зворотним зв'язком кодера із зворотним зв'язком із закритим циклом. Так званий сервопривод повинен відповідати точному, точному та швидкому позиціонуванню, якщо він буде задоволений, не буде суперечок щодо перетворення частоти сервоприводу.

Поширені особливості сервомоторя та інверторів

Технологія самого сервоприводу AC запозичує та застосовує технологію перетворення частоти. На основі Servo Moto R він імітує режим управління двигуном постійного струму через режим PWM COLM Conversion. Тобто, сервомотор змінного струму повинен мати функцію перетворення частоти. Посилання: Перетворення частоти полягає у виправленні потужності змінного струму 50 і 60 Гц при частоті потужності в потужність постійного струму, а потім через різні транзистори, що контролюються воротами (IGBT, IGCT тощо), синус та косинус-імпульсуючі електроенергії, оскільки частота регулюється, швидкість мотора змінного струму (n = 60f/p, n швидкості, частота, p польова пара)

Вступ інвертора

Простий інвертор може регулювати лише швидкість двигуна змінного струму. У цей час він може бути відкритим циклом або закритою циклом, залежно від методу управління та інвертора. Це традиційний метод управління V/F. Зараз багато перетворень частоти встановили математичні моделі для перетворення фази магнітного поля статора UVW3 фази двигуна змінного струму в два компоненти струму, які можуть керувати швидкістю двигуна та крутним моментом. Тепер більшість відомих інвертерів бренду, які можуть виконувати контроль крутного моменту, використовують цей метод для управління крутним моментом, вихід кожної фази УФВ повинен бути оснащений пристроєм виявлення струму залу, а після відбору проб та зворотного зв'язку, регулювання PID струму, що утворює негативний зворотний зв'язок із закритим циклом; Перетворення частоти ABB також пропонує технологію прямого контролю крутного моменту, яка відрізняється від цього методу. , будь ласка, зверніться до відповідної інформації для отримання детальної інформації. Таким чином можна керувати як швидкість, так і крутний момент двигуна, а точність контролю швидкості краща, ніж контроль V/F, і зворотній зв'язок кодера може бути доданий чи ні, а точність контролю та характеристики відповіді набагато кращі при додаванні.

Сервомотор Вступ

Диск: На передумові розробки технології перетворення частоти сервопривід здійснював більш точну технологію управління та обчислення алгоритму, ніж звичайна перетворення частоти в поточному циклі, циклі швидкості та петлі положення (перетворювач частоти не має цього циклу) всередині приводу. Він також набагато потужніший, ніж традиційне перетворення частоти, і головна точка полягає в тому, що він може виконувати точне управління положенням. Швидкість і положення керуються послідовністю імпульсу, що надсилається верхнім контролером (звичайно, деякі сервоприводу мають інтегровані блоки управління всередині або безпосередньо встановлені параметри, такі як положення та швидкість у драйвері через шину), а алгоритм всередині драйвера швидше. Більш точні розрахунки та краща продуктивність електронних пристроїв робить його вищими для перетворювачів частоти.

Двигун: Матеріал, структура та технологія переробки сервомоторя набагато вищий, ніж у двигуна змінного струму, керованого перетворювачем частоти (загальний двигун змінного струму або різні двигуни перетворення частоти, такі як постійний крутний момент та постійна живлення), тобто коли водій виводить струм, напругу, коли частота живлення швидко змінюється, сервомотор може відповідати зміні живлення. Характеристики відповіді та здатність проти перенесення набагато вищі, ніж двигун змінного струму, керований перетворювачем частоти. Серйозна різниця в моторики також є коренем різниці в продуктивності між ними. . Тобто, це не те, що перетворювач частоти не може виводити сигнал живлення, який так швидко змінюється, а сам двигун не може реагувати, тому відповідне налаштування перевантаження здійснюється для захисту двигуна при встановленні внутрішнього алгоритму перетворення частоти. Звичайно, навіть якщо вихідна ємність інвертора не встановлена, вона все ще обмежена, а деякі інвертори з відмінними продуктивністю можуть безпосередньо керувати сервомотором! ! !

Застосування

Через різницю в продуктивності та функції між перетворювачем частоти та сервоприводом, додатки також зовсім інші:

1. У випадках контролю швидкості та контролю крутного моменту вимоги не дуже високі. Як правило, використовуються перетворювачі частоти. Існують також системи управління положеннями, які використовують перетворення частоти для формування закритого циклу із сигналами зворотного зв'язку положення, доданими до хоста. Точність та реакція не високі. Деякі існуючі перетворювачі частоти також приймають сигнали імпульсних поїздів для контролю швидкості, але, схоже, вони не можуть безпосередньо контролювати положення.

2. У випадках із суворими вимогами контролю положення його можна реалізувати лише за допомогою сервоприводу, а швидкість відповіді сервоприводу набагато швидша, ніж у перетворенні частоти. Деякі випадки, які потребують високої швидкості та реакції, також використовують серво -контроль, і можуть використовуватися контроль перетворення частоти. Майже всі спортивні випадки можна замінити сервоприводом. Ключові моменти - два моменти: один полягає в тому, що ціна сервоприводу набагато вища, ніж ціна на перетворення частоти. Десять кВт.

Щодо останнього пункту, сервопривід тепер може досягти декількох сотень кВт.