Rozdiel medzi motorom servo a premenlivým frekvenčným motorom

Základný koncept servo je presný, presný a rýchly polohovanie. Frekvenčná konverzia je nevyhnutným vnútorným prepojením servo moto r a konverzia frekvencie existuje aj v jednotkách servo (je potrebná regulácia rýchlosti bez rýchlosti). Servo však riadi tak rýchlostnú slučku aktuálnej slučky a uzavretú slučku polohy, čo je veľký rozdiel. Okrem toho sa štruktúra servo motora líši od bežného motora a musí spĺňať požiadavky rýchlej reakcie a presného umiestnenia. Väčšina servoročných motorov AC, ktoré sú v súčasnosti na trhu, sú Serv Servos Synchrónne Servos, ale tento druh motora je týmto procesom obmedzený a je ťažké dosiahnuť veľkú energiu. Vo väčšine prípadov sa väčšinou používa AC asynchrónny servo. V tejto dobe je veľa jednotiek špičkových frekvenčných prevodníkov s kontrolou spätnej väzby kódovača v uzavretej slučke. Takzvané servo je splniť presné, presné a rýchle umiestnenie, pokiaľ je splnené, nedôjde k sporu o konverziu frekvencie servos.

Spoločné vlastnosti servo -motorov a meničov

Technológia samotného AC Servo si požičiava a uplatňuje technológiu konverzie frekvencie. Na základe servo moto r, napodobňuje riadiaci režim jednosmerného motora prostredníctvom režimu PWM prevodovky frekvencie. To znamená, že AC Servo Motor musí mať funkciu frekvenčnej konverzie. Odkaz: Frekvenčná konverzia je na napravenie striedavého výkonu 50 a 60 Hz pri výkone Frekvencie na jednosmernom výkone najskôr a potom prostredníctvom rôznych tranzistorov kontrolovateľných bránou (IGBT, IGCT atď.) SINE a kosínus pulzujúca elektrinu, pretože frekvencia je nastaviteľná, rýchlosť AC je možné nastaviť rýchlosť AC, frekvencia P, F, F-Pole páry)

Úvod

Jednoduchý menič môže upraviť iba rýchlosť striedavého motora. V súčasnosti to môže byť otvorená alebo uzavretá slučka v závislosti od metódy riadenia a meniča. Toto je tradičná metóda riadenia V/F. Teraz mnoho frekvenčných konverzií založilo matematické modely na premenu fázy AC motora statora UVW3 na dve súčasné komponenty, ktoré môžu riadiť rýchlosť a krútiaci moment motora. Teraz väčšina slávnych meničov značky, ktoré dokážu vykonávať riadenie krútiaceho momentu, túto metódu používa na riadenie krútiaceho momentu, výstup každej fázy UVW musí byť vybavený zariadením na detekciu prúdového efektu a po odberu vzoriek a spätnej väzby, prispôsobenie PID aktuálnej slučky, ktorá tvorí negatívnu spätnú väzbu z uzavretej slučky; Frekvenčná konverzia ABB tiež navrhuje technológiu priameho riadenia krútiaceho momentu, ktorá sa líši od tejto metódy. , podrobnosti nájdete v príslušných informáciách. Týmto spôsobom je možné ovládať rýchlosť aj krútiaci moment motora a presnosť regulácie rýchlosti je lepšia ako kontrola V/F a spätná väzba kódovača je možné pridať alebo nie a presnosť riadenia a charakteristiky odozvy sú pri pridaní oveľa lepšie.

Úvodný motor Servo Motor

Pohon: Pokiaľ ide o predpoklad rozvoja technológie frekvenčnej konverzie, Sermo Drive vykonala presnejšie technológie riadenia a výpočty algoritmov ako bežná konverzia frekvencie v súčasnej slučke, rýchlostnej slučke a polohovej slučke (frekvenčný prevodník túto slučku nemá) vo vnútri pohonu. Je tiež oveľa silnejšia ako tradičná frekvenčná konverzia a hlavným bodom je, že môže vykonávať presnú kontrolu polohy. Rýchlosť a poloha sú riadené pulznou sekvenciou odoslanou horným radičom (samozrejme, niektoré servos majú integrované riadiace jednotky vo vnútri alebo priamo nastavili parametre, ako je poloha a rýchlosť v vodiči komunikáciou zbernice) a algoritmus vo vnútri vodiča je rýchlejší. Presnejšie výpočty a lepší výkon elektronických zariadení ho robia lepšie ako prevodníky frekvencií.

Motor: Technológia materiálu, štruktúry a spracovania serva motora je omnoho vyššia ako v prípade striedavého motora poháňaného frekvenčným meničom (všeobecný striedavý motor alebo rôzne frekvenčné konverzné motory, ako je konštantný krútiaci moment a konštantný výkon), to znamená, že keď vodič výstupuje prúdom, napätie, napätie, keď sa motor napájania rýchlo mení, motor Servo dokáže reagovať na zmenu napájania. Charakteristiky odozvy a anti-výstupná kapacita sú oveľa vyššie ako motor AC poháňaný frekvenčným meničom. Vážny rozdiel v motore je tiež koreňom rozdielu vo výkone medzi nimi. . To znamená, že nie je to tak, že frekvenčný prevodník nemôže výstupný výkonový signál, ktorý sa zmení tak rýchlo, ale že samotný motor nemôže reagovať, takže zodpovedajúce nastavenie preťaženia je vyrobené tak, aby chránilo motor pri nastavovaní interného algoritmu frekvenčnej konverzie. Samozrejme, aj keď výstupná kapacita meniča nie je nastavená, je stále obmedzená a niektoré meniče s vynikajúcim výkonom môžu priamo poháňať motorový motor! ! !

Aplikácia

Z dôvodu rozdielu vo výkone a funkcii medzi prevodníkom frekvencie a servo sú aplikácie tiež úplne odlišné:

1. V prípadoch riadenia rýchlosti a riadenia krútiaceho momentu nie sú požiadavky príliš vysoké. Všeobecne sa používajú prevodníky frekvencií. Existujú tiež systémy riadenia polohy, ktoré používajú frekvenčnú konverziu na vytvorenie uzavretej slučky so signálmi spätnej väzby polohy pridané do hostiteľa. Presnosť a reakcia nie sú vysoké. Niektoré existujúce prevodníky frekvencie tiež prijímajú signály pulzného vlaku na riadenie rýchlosti, ale zdá sa, že nemôžu priamo ovládať polohu.

2. V príležitostiach s prísnymi požiadavkami na kontrolu polohy sa dá realizovať iba pomocou servo a rýchlosť odozvy serva je oveľa rýchlejšia ako rýchlosť konverzie frekvencie. Niektoré príležitosti, ktoré si vyžadujú vysokú rýchlosť a odozva, tiež používajú kontrolu servo a môže sa použiť riadenie konverzie frekvencie. Takmer všetky športové príležitosti môžu byť nahradené servo. Kľúčové body sú dva body: jeden je, že cena servo je oveľa vyššia ako cena konverzie frekvencie. Desať kW.

Pokiaľ ide o posledný bod, servo môže teraz dosiahnuť niekoľko stoviek kW.