সার্ভো মোটর এবং ভেরিয়েবল ফ্রিকোয়েন্সি মোটরের মধ্যে পার্থক্য

সার্ভোর প্রাথমিক ধারণাটি সঠিক, সুনির্দিষ্ট এবং দ্রুত অবস্থান। ফ্রিকোয়েন্সি রূপান্তরটি এর একটি প্রয়োজনীয় অভ্যন্তরীণ লিঙ্ক সার্ভো মোটো আর , এবং সার্ভো ড্রাইভগুলিতে ফ্রিকোয়েন্সি রূপান্তরও বিদ্যমান (স্টেপলে গতির নিয়ন্ত্রণ প্রয়োজন)। যাইহোক, সার্ভো বর্তমান লুপ স্পিড লুপ এবং পজিশন লুপ উভয়ই নিয়ন্ত্রণ করে, যা একটি বড় পার্থক্য। এছাড়াও, সার্ভো মোটরের কাঠামোটি সাধারণ মোটর থেকে পৃথক এবং এটি অবশ্যই দ্রুত প্রতিক্রিয়া এবং সঠিক অবস্থানের প্রয়োজনীয়তা পূরণ করতে হবে। বর্তমানে বাজারে এসি সার্ভো মোটরগুলির বেশিরভাগই স্থায়ী চৌম্বক সিঙ্ক্রোনাস এসি সার্ভোস, তবে এই ধরণের মোটর প্রক্রিয়া দ্বারা সীমাবদ্ধ এবং একটি বৃহত শক্তি অর্জন করা কঠিন। বেশিরভাগ ক্ষেত্রে, এসি অ্যাসিনক্রোনাস সার্ভো বেশিরভাগ ব্যবহৃত হয়। এই মুহুর্তে, অনেকগুলি ড্রাইভ হ'ল এনকোডার প্রতিক্রিয়া ক্লোজড-লুপ নিয়ন্ত্রণের সাথে উচ্চ-শেষ ফ্রিকোয়েন্সি রূপান্তরকারী। তথাকথিত সার্ভো হ'ল সঠিক, সুনির্দিষ্ট এবং দ্রুত অবস্থান পূরণ করা, যতক্ষণ না এটি সন্তুষ্ট থাকে ততক্ষণ সার্ভো ফ্রিকোয়েন্সি রূপান্তর নিয়ে কোনও বিরোধ থাকবে না।

সার্ভো মোটর এবং ইনভার্টারগুলির সাধারণ বৈশিষ্ট্যগুলি

এসি সার্ভোর প্রযুক্তি নিজেই ধার করে এবং ফ্রিকোয়েন্সি রূপান্তরটির প্রযুক্তি প্রয়োগ করে। এর ভিত্তিতে সার্ভো মোটো আর , এটি ফ্রিকোয়েন্সি রূপান্তর পিডব্লিউএম মোডের মাধ্যমে ডিসি মোটরের নিয়ন্ত্রণ মোডের অনুকরণ করে। এটি বলতে গেলে, এসি সার্ভো মোটরের অবশ্যই ফ্রিকোয়েন্সি রূপান্তরটির কার্যকারিতা থাকতে হবে। লিঙ্ক: ফ্রিকোয়েন্সি রূপান্তর হ'ল পাওয়ার ফ্রিকোয়েন্সিতে 50 এবং 60Hz এর এসি পাওয়ারকে প্রথমে ডিসি পাওয়ারে সংশোধন করা এবং তারপরে বিভিন্ন গেট-নিয়ন্ত্রণযোগ্য ট্রানজিস্টর (আইজিবিটি, আইজিসিটি, ইত্যাদি) সাইন এবং কোসাইন স্পন্দিত বিদ্যুতের মাধ্যমে, যেহেতু ফ্রিকোয়েন্সি সামঞ্জস্যযোগ্য, পি পেশন (এন = 60F/পি, এন গতি, এন গতি, এন গতি, এন গতি, এন স্পিড, এন স্পিড

বৈদ্যুতিন সংকেতের মেরু বদল ভূমিকা

একটি সাধারণ বৈদ্যুতিন সংকেতের মেরু বদল কেবল এসি মোটরের গতি সামঞ্জস্য করতে পারে। এই মুহুর্তে, এটি নিয়ন্ত্রণ পদ্ধতি এবং বৈদ্যুতিন সংকেতের মেরু বদল উপর নির্ভর করে ওপেন-লুপ বা ক্লোজড-লুপ হতে পারে। এটি traditional তিহ্যবাহী ভি/এফ নিয়ন্ত্রণ পদ্ধতি। এখন অনেক ফ্রিকোয়েন্সি রূপান্তর এসি মোটরটির স্টেটর চৌম্বকীয় ক্ষেত্র UVW3 পর্বকে দুটি বর্তমান উপাদানগুলিতে রূপান্তর করতে গাণিতিক মডেলগুলি প্রতিষ্ঠা করেছে যা মোটর গতি এবং টর্ককে নিয়ন্ত্রণ করতে পারে। এখন বেশিরভাগ বিখ্যাত ব্র্যান্ড ইনভার্টার যা টর্ক নিয়ন্ত্রণ করতে পারে তারা এই পদ্ধতিটি টর্ককে নিয়ন্ত্রণ করতে ব্যবহার করছে, ইউভিডাব্লুয়ের প্রতিটি পর্বের আউটপুটটি একটি হল এফেক্ট বর্তমান সনাক্তকরণ ডিভাইস দিয়ে সজ্জিত করা দরকার এবং স্যাম্পলিং এবং প্রতিক্রিয়া পরে, বর্তমান লুপের পিআইডি সামঞ্জস্য যা একটি বদ্ধ-লুপ নেতিবাচক প্রতিক্রিয়া তৈরি করে; এবিবির ফ্রিকোয়েন্সি রূপান্তরটি একটি সরাসরি টর্ক নিয়ন্ত্রণ প্রযুক্তির প্রস্তাব দেয় যা এই পদ্ধতি থেকে পৃথক। , দয়া করে বিশদগুলির জন্য প্রাসঙ্গিক তথ্য দেখুন। এইভাবে, মোটরটির গতি এবং টর্ক উভয়ই নিয়ন্ত্রণ করা যায় এবং গতি নিয়ন্ত্রণের নির্ভুলতা ভি/এফ নিয়ন্ত্রণের চেয়ে ভাল, এবং এনকোডার প্রতিক্রিয়া যুক্ত করা যায় বা না করা যায় এবং যুক্ত হওয়ার পরে নিয়ন্ত্রণের নির্ভুলতা এবং প্রতিক্রিয়া বৈশিষ্ট্যগুলি আরও ভাল।

সার্ভো মোটর পরিচিতি

ড্রাইভ: ফ্রিকোয়েন্সি রূপান্তর প্রযুক্তির বিকাশের ভিত্তিতে, সার্ভো ড্রাইভ বর্তমান লুপ, স্পিড লুপ এবং পজিশন লুপে (ফ্রিকোয়েন্সি কনভার্টারের এই লুপটি নেই) ড্রাইভের অভ্যন্তরে সাধারণ ফ্রিকোয়েন্সি রূপান্তর (ফ্রিকোয়েন্সি কনভার্টারের কাছে এই লুপ নেই) এর চেয়ে আরও সঠিক নিয়ন্ত্রণ প্রযুক্তি এবং অ্যালগরিদম গণনা সম্পাদন করেছে। এটি traditional তিহ্যবাহী ফ্রিকোয়েন্সি রূপান্তরটির চেয়েও অনেক বেশি শক্তিশালী এবং মূল বিষয়টি হ'ল এটি সুনির্দিষ্ট অবস্থান নিয়ন্ত্রণ করতে পারে। গতি এবং অবস্থানটি উপরের নিয়ামক দ্বারা প্রেরিত পালস সিকোয়েন্স দ্বারা নিয়ন্ত্রিত হয় (অবশ্যই, কিছু সার্ভোর ভিতরে সংহত নিয়ন্ত্রণ ইউনিট রয়েছে বা সরাসরি বাস যোগাযোগের মাধ্যমে ড্রাইভারের অবস্থান এবং গতি হিসাবে সরাসরি পরামিতি সেট করে) এবং ড্রাইভারের অভ্যন্তরে অ্যালগরিদম দ্রুত। আরও সঠিক গণনা এবং বৈদ্যুতিন ডিভাইসের আরও ভাল পারফরম্যান্স এটিকে ফ্রিকোয়েন্সি রূপান্তরকারীদের চেয়ে উচ্চতর করে তোলে।

মোটর: সার্ভো মোটরের উপাদান, কাঠামো এবং প্রক্রিয়াজাতকরণ প্রযুক্তি ফ্রিকোয়েন্সি রূপান্তরকারী দ্বারা চালিত এসি মোটরের তুলনায় অনেক বেশি (সাধারণ এসি মোটর বা বিভিন্ন ফ্রিকোয়েন্সি রূপান্তর মোটর যেমন ধ্রুবক টর্ক এবং ধ্রুবক শক্তি), অর্থাত্ যখন ড্রাইভার বর্তমানের আউটপুটগুলি আউটপুট দেয়, ভোল্টেজ দ্রুত পরিবর্তিত হয়, সার্ভার মোটর সরবরাহের পরিবর্তনের প্রতিক্রিয়া জানাতে পারে। প্রতিক্রিয়া বৈশিষ্ট্য এবং অ্যান্টি-ওভারলোড ক্ষমতা ফ্রিকোয়েন্সি রূপান্তরকারী দ্বারা চালিত এসি মোটরের চেয়ে অনেক বেশি। মোটরের গুরুতর পার্থক্য হ'ল দুজনের মধ্যে পারফরম্যান্সের পার্থক্যের মূল। । এটি বলার অপেক্ষা রাখে না যে এটি এমন নয় যে ফ্রিকোয়েন্সি রূপান্তরকারী শক্তি সংকেতকে এত দ্রুত পরিবর্তন করতে পারে না, তবে মোটর নিজেই প্রতিক্রিয়া জানাতে পারে না, তাই ফ্রিকোয়েন্সি রূপান্তরটির অভ্যন্তরীণ অ্যালগরিদম সেট করার সময় মোটরটি সুরক্ষিত করার জন্য সংশ্লিষ্ট ওভারলোড সেটিংস তৈরি করা হয়। অবশ্যই, ইনভার্টারের আউটপুট ক্ষমতা সেট না করা হলেও এটি এখনও সীমাবদ্ধ, এবং দুর্দান্ত পারফরম্যান্স সহ কিছু ইনভার্টার সরাসরি সার্ভো মোটর চালাতে পারে! আর! আর!

আবেদন

ফ্রিকোয়েন্সি রূপান্তরকারী এবং সার্ভোর মধ্যে পারফরম্যান্স এবং ফাংশনের পার্থক্যের কারণে অ্যাপ্লিকেশনগুলিও বেশ আলাদা:

1। গতি নিয়ন্ত্রণ এবং টর্ক নিয়ন্ত্রণের উপলক্ষে প্রয়োজনীয়তাগুলি খুব বেশি নয়। সাধারণত, ফ্রিকোয়েন্সি রূপান্তরকারী ব্যবহার করা হয়। এছাড়াও পজিশন কন্ট্রোল সিস্টেম রয়েছে যা হোস্টে যুক্ত অবস্থানের প্রতিক্রিয়া সংকেত সহ একটি বদ্ধ লুপ গঠনে ফ্রিকোয়েন্সি রূপান্তর ব্যবহার করে। নির্ভুলতা এবং প্রতিক্রিয়া বেশি নয়। কিছু বিদ্যমান ফ্রিকোয়েন্সি রূপান্তরকারীরা গতি নিয়ন্ত্রণ করতে পালস ট্রেন সংকেতও গ্রহণ করে তবে মনে হয় তারা সরাসরি অবস্থানটি নিয়ন্ত্রণ করতে পারে না।

2। কঠোর অবস্থান নিয়ন্ত্রণের প্রয়োজনীয়তা সহ উপলক্ষে এটি কেবল সার্ভো দ্বারা উপলব্ধি করা যায় এবং সার্ভোর প্রতিক্রিয়া গতি ফ্রিকোয়েন্সি রূপান্তরটির চেয়ে অনেক দ্রুত। কিছু অনুষ্ঠানের জন্য উচ্চ গতির নির্ভুলতা এবং প্রতিক্রিয়াগুলির প্রয়োজনও সার্ভো নিয়ন্ত্রণ ব্যবহার করে এবং ফ্রিকোয়েন্সি রূপান্তর নিয়ন্ত্রণ ব্যবহার করা যেতে পারে। প্রায় সমস্ত ক্রীড়া অনুষ্ঠান সার্ভো দ্বারা প্রতিস্থাপন করা যেতে পারে। মূল বিষয়গুলি দুটি পয়েন্ট: একটি হ'ল সার্ভোর দাম ফ্রিকোয়েন্সি রূপান্তরটির চেয়ে অনেক বেশি। দশ কেডব্লিউ।

শেষ পয়েন্ট হিসাবে, সার্ভো এখন কয়েকশো কিলোওয়াট পৌঁছাতে পারে।