Ero servomoottorin ja muuttujan taajuusmoottorin välillä

Servon peruskonsepti on tarkka, tarkka ja nopea paikannus. Taajuuden muuntaminen on välttämätön sisäinen linkki servomoottorista r, ja taajuuden muuntaminen on myös servoasemissa (vaaditaan Stepless Speed ​​-säätely). Servo hallitsee kuitenkin sekä nykyisen silmukan nopeuden silmukan että asennon silmukan suljettua, mikä on suuri ero. Lisäksi servomoottorin rakenne on erilainen kuin tavallinen moottori, ja sen on täytettävä nopean vastauksen ja tarkan sijainnin vaatimukset. Suurin osa markkinoilla olevista AC -servomoottoreista on pysyviä magneetti -synkronisia vaihtovirtoja, mutta prosessi rajoittaa tällaista moottoria, ja suuren voiman saavuttaminen on vaikeaa. Useimmissa tapauksissa käytetään enimmäkseen asynkronista servoa. Tällä hetkellä monet asemat ovat huippuluokan taajuusmuuntimia, joissa on kooderin palaute suljetun silmukan hallinta. Niin kutsuttu servo on täyttää tarkko, tarkka ja nopea paikannus, kunhan se on tyytyväinen, servotaajuuden muuntamisesta ei ole riitaa.

Servomoottorin ja inverttereiden yhteiset piirteet

Itse AC -servon tekniikka lainaa ja soveltaa taajuuden muuntamisen tekniikkaa. perusteella Serva -moto R: n se jäljittelee tasavirtamoottorin ohjaustilaa taajuuden muuntamisen PWM -tilassa. Toisin sanoen AC -servomoottorilla on oltava taajuuden muuntamisen toiminta. Linkki: Taajuuden muuntaminen on 50 ja 60 Hz: n vaihtovirtavirran korjaaminen tehotaajuudella DC-tehon ensin ja sitten erilaisten portti-ohjattavien transistorien (IGBT, IGCT jne.) Sinin ja kosinin sykkivä sähkö, koska taajuus on säädettävä, AC-moottorin nopeutta voidaan säätää (n = 60F/P, N-nopeus, F-pylvään painavien patojen painaiden) nopeus)

Invertterin esittely

Yksinkertainen taajuusmuuttaja voi säätää vain vaihtovirtamoottorin nopeutta. Tällä hetkellä se voi olla avoimen silmukan tai suljetun silmukan, ohjausmenetelmästä ja invertteristä riippuen. Tämä on perinteinen V/F -ohjausmenetelmä. Nyt monet taajuusmuutokset ovat vakiintuneet matemaattiset mallit vaihtovirtamoottorin staattorin magneettikentän UVW3 -vaiheen muuttamiseksi kahteen virran komponenttiin, jotka voivat hallita moottorin nopeutta ja vääntömomenttia. Nyt suurin osa kuuluisasta tuotemerkkiinverttereistä, jotka pystyvät suorittamaan vääntömomentin hallintaa, käyttävät tätä menetelmää vääntömomentin hallintaan. UVW: n kunkin vaiheen lähtö on varustettava Hall Effect -virran havaitsemislaitteella ja näytteenoton ja palautteen jälkeen, nykyisen silmukan PID-säätäminen, joka muodostaa suljetun silmukan negatiivisen palautteen; ABB: n taajuusmuutos ehdottaa myös suoraa vääntömomentinhallintatekniikkaa, joka eroaa tästä menetelmästä. , Katso lisätietoja asiaankuuluvista tiedoista. Tällä tavalla sekä moottorin nopeutta että vääntömomenttia voidaan ohjata, ja nopeuden säätötarkkuus on parempi kuin V/F -ohjaus, ja kooderin palaute voidaan lisätä tai ei, ja ohjauksen tarkkuus ja vaste -ominaisuudet ovat paljon parempia lisättäessä.

Servomoottorin esittely

Ajo: Taajuusmuutostekniikan kehittämisen lähtökohtana servo -asema on suorittanut tarkemman ohjaustekniikan ja algoritmilaskelmat kuin tavallinen taajuusmuutos nykyisessä silmukassa, nopeussilmukassa ja asennosilmukassa (taajuusmuuntimella ei ole tätä silmukkaa) aseman sisällä. Se on myös paljon tehokkaampi kuin perinteinen taajuusmuutos, ja pääkohta on, että se voi suorittaa tarkan asennon hallinnan. Nopeutta ja sijaintia ohjataan ylemmän ohjaimen lähettämällä pulssisekvenssillä (tietysti joillakin servoilla on integroituja ohjausyksiköitä sisälle tai suoraan asetettu parametrit, kuten kuljettajan sijainti ja nopeus väyläviestinnän kautta), ja kuljettajan sisällä oleva algoritmi on nopeampi. Tarkemmat laskelmat ja elektronisten laitteiden parempi suorituskyky tekevät siitä paremman kuin taajuusmuuntimet.

Moottori: Servomoottorin materiaali-, rakenne- ja prosessointitekniikka ovat paljon korkeammat kuin taajuusmuutoksen ohjaaman vaihtovirtamoottorin (yleinen vaihtovirta- tai erilaiset taajuuden muuntamismoottorit, kuten vakio vääntömomentti ja vakiovoima), toisin sanoen, kun kuljettaja tuottaa virran, jännitteen, kun virransyöttö muuttuu nopeasti, Servo -moottori voi reagoida virtalähteen muutokseen. Vastausominaisuudet ja ylikuormituskapasiteetti ovat paljon korkeammat kuin taajuusmuutorin ohjaama vaihtovirta. Vakava ero moottorin suhteen on myös näiden kahden välisen suorituskyvyn ero. . Toisin sanoen ei ole niin, että taajuusmuuntin ei voi tulostaa niin nopeasti muuttuvaa tehosignaalia, vaan että moottori itsessään ei voi vastata, joten vastaava ylikuormitusasetus tehdään moottorin suojaamiseksi asetettaessa taajuuden muuntamisen sisäistä algoritmia. Tietenkin, vaikka invertterin lähtökapasiteetti ei ole asetettu, se on edelleen rajoitettu, ja jotkut invertterit, joilla on erinomainen suorituskyky, voivat ajaa suoraan servomoottoria! Vasiksi Vasiksi

Soveltaminen

Taajuusmuutoksen ja servon välisen suorituskyvyn ja toiminnan vuoksi sovellukset ovat myös aivan erilaisia:

1. Nopeudenhallinnan ja vääntömomentin hallinnan yhteydessä vaatimukset eivät ole kovin korkeat. Yleensä käytetään taajuusmuuntimia. On myös asennonhallintajärjestelmiä, jotka käyttävät taajuuden muuntamista suljetun silmukan muodostamiseen isäntälle lisättyjen sijaintipalautesignaalien kanssa. Tarkkuus ja vaste eivät ole korkeat. Jotkut olemassa olevat taajuusmuuntimet hyväksyvät myös pulssisignaalit nopeuden hallitsemiseksi, mutta näyttää siltä, ​​että he eivät voi suoraan hallita sijaintia.

2. Tunnissa, joissa on tiukat asemanhallintavaatimukset, se voidaan toteuttaa vain servolla, ja servon vasteenopeus on paljon nopeampi kuin taajuuden muuntaminen. Joissakin tilanteissa, jotka vaativat nopeaa tarkkuutta ja vastetta Lähes kaikki urheilutilaisuudet voidaan korvata servolla. Tärkeimmät kohdat ovat kaksi pistettä: yksi on, että servon hinta on paljon korkeampi kuin taajuuden muuntamisen. Kymmenen kW.

Viimeisen pisteen osalta servo voi nyt saavuttaa useita satoja KW.