Baxılıb: 77 Müəllif: Sayt redaktoru dərc müddəti: 2023-01-03 Mənşə: Sayt
Əksər Stepper Motor əsaslı hərəkət idarəetmə sistemləri açıq loop vəziyyətində fəaliyyət göstərir və beləliklə aşağı qiymətli bir həll təmin edir. Ancaq Stepper motoru açılan döngə rejimində yükü sürüklədikdə, əmr addımı ilə faktiki addım arasında addım itkisi ehtimalı var. Bu ehtimalın qarşısını almaq üçün qapalı döngə Stepper Servo sistemi inkişaf etdirilir.
Bağlı-Loop Stepper Servo Servo sistemi, ənənəvi açıq döngə stepper sisteminin yenilikləri olaraq, daha yüksək təhlükəsizlik, etibarlılığa və ya məhsul keyfiyyəti tələbləri olan tətbiqlər üçün səmərəli bir seçim təqdim edir. Bir mövqe rəy cihazı, bir servo sistemi, motorlu otlama sistemi aşkar edən bəzi dolayı parametr və ya daha yüksək sürətlə, dəqiqliyi və daha yüksək təsirli fırlanma anı olan motoru təmin etmək üçün bəzi dolayı parametr tərəfindən qurulmuşdur. Qapalı loop Stepper Servo Sistemi aşağıdakı üstünlüklərə malikdir:
Eyni gərginlik və cari idarəetmə şəraitində, ənənəvi açıq döngə stepper sistemi ilə müqayisədə, qapalı döngə stepper servo sisteminin sürətli çeşidi 0,1-3000rpm-dən etibarən təsirli fırlanma anı holdinq torkunun 60% -dən çox artmışdır və temperatur və səs-küy eyni anda azalır.
90 dərəcə qısa vuruşlu müsbət və mənfi addım atma motoru, t tipli bir addım sürət və yavaşlama sürəti 1000rad / s / s-ə çata bilər, sürət 800rpm, yerləşdirmə vaxtı, 1 dəqiqəlik məsafədə gəzinti tezliyi, hədəf mövqeyinin dəqiq yerləşdirilməsini təmin edə bilər.
Stepper mühərriklərinin aşağı sürətlə daha böyük torkalara sahib olduğu üçün, daha böyük davamlı torvalar, adi servomotorlarla müqayisədə aşağı sürətli fırlanma zonasında istifadə edilə bilər, beləliklə sistem ölçüsünün miniatürləşməsinə nail olmaq.
Stepper motorunun dayandığı zaman, dayandıqda, mikro titrəmə olan servo sistemindən fərqli olaraq, hərəkət sisteminin tam dayanacağını başa düşə biləcəyi üçün, fırıldaq motorunun fırlanmayasiyasına sahibdir
500,1000,2000,4000,5000,2000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000-dən 80000-ə qədər nəbz, bir inqilab mövqeyi təlimatının qətnaməsi.
Servo kimi qapalı döngə Sine Dalğa vektoruna nəzarət etdiyinə görə, motor cərəyanı yükün ölçüsünə görə idarə olunur, buna görə motor istiliyini azalda, motor əməliyyat temperaturunu azaldır və yüksək səmərəliliyə nail ola bilər.
Qapalı loop Stepper Sistemləri, bir çox üstünlük qazanarkən, bir az əlavə xərc təqdim edir. Bununla birlikdə, digər qapalı döngə hərəkətinə nəzarət texnologiyaları ilə müqayisədə, qapalı loop Stepper Servo sistemi hələ də aşağı qiymətli bir həlldir, hətta geribildirim cihazının dəyəri bir az artırılsa da, aşağı qiymətli bir həlldir.
Nəticələrin düzgünlüyü əlavə dəyərə dəyər. Vacib bir tətbiqdəki bir səhvin dəyəri rəy elementinin dəyərindən çox yüksəkdir. Kodlayıcı və ya fırlanan transformator, Stepper motorunun düzgün vəziyyətdə işlədiyini təmin etmək üçün bir növ qabaqcıl sığorta rolunu oynayır.
Təkmilləşdirilmiş dəqiqlik və hissələrin keyfiyyəti və keyfiyyətli idarə olunan mövqeyi maşın və ya hərəkət sistemindəki ideal vəziyyətə nisbətən qapalı döngə nəzarətinin nəticəsidir. İkisi uyğunsuz olarsa, motor hər hansı bir yanlış məsafəni kompensasiya etmək üçün hərəkət edir. Geribildirim cihazlarının və qapalı döngə metodlarının xərcləri və faydalarının məqbul olub-olmaması xüsusi tətbiqdən asılı olacaqdır. İştirak edən əlavə xərclərin miqdarı tələb olunan maşın performansından, istehsal səmərəliliyindən, mövqe dəqiqliyindən və istənilən hissədən asılıdır.
Nəzarət olunan prosesdəki materialların dəyəri də xərclərin balansına təsir göstərir. Stepper Motors tez-tez elektron komponentlərdən DNT nümunələrinə qədər çox bahalı materialları idarə etmək üçün istifadə olunur və uğursuzluğun qarşısını almaq üçün bir az əlavə motor rəyini əlavə etməyə dəyər.
Ümumiyyətlə, Stepper Servo sisteminin qiyməti və performansı baxımından ənənəvi açıq döngə və AC Servo arasındadır və ümumiyyətlə bazar dəyərinə malikdir. Ancaq inanırıq ki, yüksək qiymət performansının, kiçik ölçülü və stepper servo sisteminin yüksək səviyyəli və yüksək dinamik cavab xüsusiyyətləri qısa vuruş və yüksək sürətlə irəli və tərs fırlanma tətbiqində əvəzolunmaz üstünlüklərə malikdir. Bu, təkcə döngə stepperinin nail ola bilmədiyi, həm də AC Servo sistemi ilə müqayisədə miniatürləşmə və aşağı qiymətin üstünlüklərinə də sahib olan performans tələblərinə cavab verə bilməz. Avtomatlaşdırma cihazlarının bəzi xüsusi tələblərində yarımkeçirici, tibbi, tibbi, ədədi nəzarət sənayesində tətbiq üçün xüsusilə uyğundur, buna görə geniş bir bazar tətbiqi perspektivi var.