Πλεονεκτήματα του συστήματος σερβο-βρόχου κλειστού βρόχου

Τα περισσότερα συστήματα ελέγχου κίνησης με βάση το βηματικό κινητήρα λειτουργούν στην κατάσταση ανοικτού βρόχου και έτσι παρέχουν μια λύση χαμηλού κόστους. Ωστόσο, όταν ο βηματικός κινητήρας οδηγεί το φορτίο στη λειτουργία ανοικτού βρόχου, υπάρχει η πιθανότητα απώλειας βημάτων μεταξύ του βήματος εντολών και του πραγματικού βήματος. Προκειμένου να αποφευχθεί αυτή η δυνατότητα, αναπτύσσεται το σύστημα σερβοκάρων κλειστού βρόχου.

1. Εισαγωγή

2. Αξίζει το αυξημένο κόστος;

Εισαγωγή

Το σύστημα σερβοκάρτης κλειστού βρόχου, ως καινοτομία του παραδοσιακού συστήματος βηματισμού ανοιχτού βρόχου, παρέχει μια οικονομικά αποδοτική επιλογή για εφαρμογές με υψηλότερη ασφάλεια, αξιοπιστία ή απαιτήσεις ποιότητας προϊόντων. Μια συσκευή ανάδρασης θέσης είναι εγκατεστημένη πίσω από τον βηματοδότη ή έναν κλειστό βρόχο, όπως ένα σύστημα σερβο -συστήματος, σχηματίζεται από κάποια έμμεση παράμετρο που ανιχνεύει τη θέση, έτσι ώστε να ανιχνεύεται το gridlock του κινητήρα και να εξασφαλιστεί ο κινητήρας με υψηλότερη ταχύτητα, ακρίβεια και μεγαλύτερη αποτελεσματική ροπή. Το σύστημα σερβο σερβο-σειρές κλειστού βρόχου έχει τα ακόλουθα πλεονεκτήματα:

Α. Βελτιώστε πολύ την αποτελεσματική ροπή και ταχύτητα του βηματικού κινητήρα και διευρύνετε περαιτέρω το εύρος εφαρμογής του βηματικού κινητήρα

Κάτω από τις ίδιες συνθήκες τάσης και ρεύματος, σε σύγκριση με το παραδοσιακό σύστημα ανοικτού βρόχου, το εύρος ταχύτητας του συστήματος σέρβερ κλειστού βρόχου μπορεί να λειτουργεί ομαλά από 0,1-3000rpm, η αποτελεσματική ροπή αυξάνεται σε περισσότερο από το 60% της ροπής συγκράτησης και η θερμοκρασία και ο θόρυβος μειώνονται ταυτόχρονα.

Β.

ένα. Υψηλή απόκριση επιτάχυνσης και επιβράδυνσης, τοποθέτηση ακριβείας υψηλής ταχύτητας

Στην περίπτωση των 90 βαθμών, ο θετικός και ο αρνητικός κινητήρας βηματικού, η ταχύτητα επιτάχυνσης και επιβράδυνσης μπορεί να φτάσει στο 1000Rad/s/s, η ταχύτητα μπορεί να φτάσει στις 800rpm, ο χρόνος τοποθέτησης <80ms, 1 λεπτό χρονικό διάστημα μπορεί να φτάσει πάνω από 700 φορές, μπορεί να εξασφαλίσει ότι η ακριβής τοποθέτηση της θέσης-στόχου.

σι. Μικροσκοπία συστήματος

Επειδή οι κινητήρες βηματοδότησης έχουν μεγαλύτερες ροπές σε χαμηλές ταχύτητες, μπορούν να χρησιμοποιηθούν μεγαλύτερες συνεχείς ροπές στη ζώνη περιστροφής χαμηλής ταχύτητας σε σύγκριση με τους συμβατικούς σερβοκινητήρες, επιτυγχάνοντας έτσι μικροσκοπικοποίηση του μεγέθους του συστήματος.

ντο. Λειτουργία πλήρους διακοπής μηδενικής ταχύτητας

Επειδή ο βηματικός κινητήρας έχει χαρακτηριστικό κατακράτησης ροπής όταν σταματάει, σε αντίθεση με το σερβο σύστημα, το οποίο έχει μικρο-κάμψη όταν σταματά, μπορεί να συνειδητοποιήσει την πλήρη στάση του κινητήρα, έτσι ώστε να βελτιωθεί η επαναλαμβανόμενη ακρίβεια τοποθέτησης του συστήματος κίνησης.

Δ. Υψηλή ανάλυση

500,1000,2000,4000,5000,20000 P/R Ανάλυση κωδικοποιητή προαιρετική, μέχρι 80000 παλμούς ανά ανάλυση οδηγίας θέσης επανάστασης.