Sunteți aici: Acasă » Blog » Motor pas cu pas » Avantajele sistemului servo cu buclă închisă

Avantajele sistemului servo cu buclă închisă

Vizualizări: 77 Autor: Site Editor Publicare Ora: 2023-01-03 Originea: Site

Întreba

Majoritatea sistemelor de control al mișcării bazate pe motor pas cu pas funcționează în starea buclei deschise și oferă astfel o soluție cu costuri reduse. Cu toate acestea, atunci când motorul pas cu pas conduce sarcina în modul buclă deschisă, există posibilitatea pierderii pasului între pasul de comandă și pasul real. Pentru a evita această posibilitate, se dezvoltă sistemul servo cu buclă închisă.

1. Introducere

2. Merită costul crescut?

Introducere

Sistemul de servo cu buclă închisă, ca inovație a sistemului de pas cu buclă deschisă tradițională, oferă o opțiune rentabilă pentru aplicații cu cerințe mai mari de siguranță, fiabilitate sau calitate a produsului. Un dispozitiv de feedback de poziție este instalat în spatele motorului pas cu pas sau o buclă închisă, deoarece un sistem servo este format de un parametru indirect care detectează poziția, astfel încât să detecteze blocajul motorului și să asigure motorul cu o viteză mai mare, o precizie și o ieșire mai mare a cuplului eficient. Sistemul Servo Stepper cu buclă închisă are următoarele avantaje:

A. Îmbunătățiți -vă mai mult cuplul și viteza eficientă a motorului pas cu pas și lărgiți în continuare gama de aplicații a motorului pas cu pas

Sub aceeași tensiune și condiții de control curente, în comparație cu sistemul de pas cu buclă deschisă tradițională, intervalul de viteză al sistemului servo cu buclă închisă poate rula fără probleme de la 0,1-3000rpm, cuplul efectiv este crescut la mai mult de 60% din cuplul de reținere, iar temperatura și zgomotul sunt reduse în același timp.

Gama de aplicații de motor Stepper - Holry

B.Chite viteza mare și miniaturizarea echipamentelor

o. Răspuns la accelerație ridicată și decelerare, poziționare de precizie de mare viteză

În cazul 90 de grade cu un motor pas cu pas pozitiv și negativ, accelerația de tip T și viteza de decelerare pot atinge 1000rad/s/s, viteza poate ajunge la 800rpm, timpul de poziționare <80ms, o frecvență rotundă de 1 minut poate ajunge de mai mult de 700 de ori, poate asigura în continuare poziționarea precisă a poziției țintă.

Servo Motor

b. Miniaturizarea sistemului

Deoarece motoarele pas cu pas au cupluri mai mari la viteze mici, pot fi utilizate cupluri continue mai mari în zona de rotație cu viteză mică în comparație cu servemotorii convenționali, obținând astfel miniaturizarea dimensiunii sistemului.

Miniaturizarea sistemului - Holry

C. Funcționare de oprire completă a vitezei zero

Deoarece motorul pas cu pas are caracteristică de retenție de cuplu atunci când se oprește, spre deosebire de sistemul servo, care are micro-vibrație atunci când se oprește, poate realiza oprirea completă a motorului, astfel încât să îmbunătățească precizia de poziționare repetată a sistemului de mișcare.

Funcționare de oprire completă a vitezei zero

D. Rezoluție înaltă

500.1000.2000.4000.5000.20000 P/R Rezoluția codificatorului opțional, până la 80000 puls pe revoluție Rezoluție de instrucțiune a poziției.

Rezoluție înaltă motor pas cu pas

e. Reduceți încălzirea motorului și obțineți o eficiență ridicată

Din cauza controlului vectorului de undă sinusoidală cu buclă închisă, cum ar fi servo, curentul motorului este controlat în funcție de dimensiunea sarcinii, astfel încât poate reduce încălzirea motorului, reduce temperatura de funcționare a motorului și obține o eficiență ridicată.

Reduceți încălzirea motorului și obțineți o eficiență ridicată

B.Two. Merită costul crescut?

Sistemele de pas cu buclă închisă, obținând în același timp multe beneficii, introduc un cost suplimentar. Cu toate acestea, în comparație cu alte tehnologii de control al mișcării cu buclă închisă, sistemul servo cu buclă închisă este încă o soluție low-cost, chiar dacă costul dispozitivului de feedback este crescut puțin.

Precizia rezultatelor valorează costurile suplimentare. Costul unei erori într -o aplicație importantă este mult mai mare decât costul elementului de feedback. Codificatorul sau transformatorul rotativ acționează ca un fel de asigurare în avans pentru a ne asigura că motorul pas cu pas funcționează în poziția corectă.

Precizia îmbunătățită și calitatea pieselor rezultă din controlul cu buclă închisă, care compară poziția măsurată efectivă cu poziția ideală în mașina sau sistemul de mișcare. Dacă cele două sunt inconsistente, motorul se deplasează pentru a compensa orice pas greșit. Dacă costurile și beneficiile dispozitivelor de feedback și metodele cu buclă închisă sunt rezonabile vor depinde de aplicația specifică. Cantitatea de costuri suplimentare implicate depinde de performanța necesară a mașinii, de eficiența producției, de precizia pozițională și de calitatea piesei dorite.

Valoarea materialelor din procesul controlat afectează, de asemenea, echilibrul costurilor. Motoarele pas cu pas sunt adesea folosite pentru a gestiona materiale foarte scumpe, de la componente electronice la probe de ADN și merită să adăugați un pic de feedback în plus pentru a preveni defecțiunea.

C.Market Dynamics

În general, se crede că sistemul de servo Stepper se află între Stepper cu buclă deschisă tradițională și ser servo din punct de vedere al costurilor și performanței și are o valoare de piață mică. Cu toate acestea, credem că caracteristicile performanței costurilor ridicate, dimensiunilor mici și răspunsului dinamic ridicat al sistemului servo cu pas pas au avantaje de neînlocuit în aplicarea unei curse scurte și a vitezei mari înainte și a rotației inversă. Nu poate îndeplini doar cerințele de performanță pe care Stepper cu buclă deschisă nu le poate atinge, dar are și avantajele miniaturizării și costurilor reduse în comparație cu sistemul de servo. Este potrivit în special pentru aplicarea în industria semiconductorului, textilului, medicalului, numeric de control în anumite cerințe speciale ale echipamentelor de automatizare, astfel încât are o perspectivă largă de aplicație pe piață.