יתרונות של מערכת סרוו צעד לולאה סגורה

מרבית מערכות בקרת התנועה המבוססות על מנוע צעד פועלות במצב הלולאה הפתוח ובכך מספקות פיתרון בעלות נמוכה. עם זאת, כאשר מנוע הצעד מניע את העומס במצב הלולאה הפתוח, קיימת אפשרות לאובדן צעד בין שלב הפקודה לשלב בפועל. על מנת להימנע מאפשרות זו, מפותחת מערכת סרוו צעד לולאה סגורה.

1. מָבוֹא

2. האם העלות המוגברת שווה את זה?

מָבוֹא

מערכת סרוו צעד לולאה סגורה, כחידוש של מערכת צעד מסורתית לולאה פתוחה, מספקת אפשרות חסכונית ליישומים עם דרישות בטיחות, אמינות או איכות מוצר גבוהות יותר. התקן משוב מיקום מותקן מאחורי מנוע הצעד או לולאה סגורה כמו מערכת סרוו נוצרת על ידי פרמטר עקיף כלשהו המגלה את המיקום, כדי לאתר את נעילת הרשת המנוע ולהבטיח את המנוע במהירות גבוהה יותר, דיוק ופלט מומנט יעיל יותר. למערכת סרוו צעד לולאה סגורה יש את היתרונות הבאים:

א. שפר את המומנט והמהירות האפקטיבי של מנוע צעד, והרחיב עוד יותר את טווח היישומים של מנוע הצעד

באותה תנאי בקרת מתח וזרם, בהשוואה למערכת הצעד המסורתית של לולאה פתוחה, טווח המהירות של מערכת סרוו צעד לולאה סגורה יכול לפעול בצורה חלקה מ- 0.1-3000 סל'ד, המומנט האפקטיבי מוגדל ליותר מ 60% ממומנט האחיזה, והטמפרטורה והרעש מופחתים במקביל.

B. הגש במהירות גבוהה ומיזוג ציוד

א. תגובת תאוצה והאטה גבוהה, מיקום דיוק במהירות גבוהה

במקרה של 90 מעלות מנוע צעד חיובי ושלילי של 90 מעלות, תאוצה מהירות והאטה מסוג T יכולים להגיע ל 1000rad/s/s, המהירות יכולה להגיע ל 800 סל'ד, זמן מיקום <80ms, תדר הלוך ושוב של דקה יכול להגיע יותר מ- 700 פעמים, יכול להבטיח את המיקום המדויק של מיקום היעד.

ב. מיניאטוריזציה של המערכת

מכיוון שלמנועי צעד יש טוריקים גדולים יותר במהירויות נמוכות, ניתן להשתמש במומנטים רציפים גדולים יותר באזור הסיבוב המהיר בהשוואה לסרוו-מוטורים קונבנציונליים, ובכך להשיג מיניאטוריזציה של גודל המערכת.

ג. אפס מהירות פעולת עצירה מלאה

מכיוון שלמנוע צעד יש מאפיין שמירת מומנט כאשר הוא נפסק, בניגוד למערכת הסרוו, שיש לה מיקרו-כיבוי כאשר הוא נפסק, הוא יכול לממש את העצירה המלאה של המנוע, כדי לשפר את דיוק המיקום החוזר של מערכת התנועה.

ד. רזולוציה גבוהה

500,1000,2000,4000,5000,20000 רזולוציית מקודד P/R אופציונלי, עד 80000 דופק לכל רזולוציית הוראות מיקום המהפכה.