Du er her: Hjem » Blog » Steppermotor » Fordele ved lukket sløjfe-stepper-servo-system

Fordele ved lukket sløjfe stepper-servo-system

Synspunkter: 77 Forfatter: Site Editor Publicer Time: 2023-01-03 Oprindelse: Sted

Spørge

De fleste steppermotorbaserede bevægelseskontrolsystemer fungerer i den åbne loop -tilstand og giver således en lav omkostningsløsning. Når steppermotoren driver belastningen i den åbne loop -tilstand, er der imidlertid muligheden for trintab mellem kommandstrinnet og det faktiske trin. For at undgå denne mulighed udvikles lukket loop-stepper-servo-system.

1. Indledning

2. Er de øgede omkostninger det værd?

Indledning

Lukket loop Stepper Servo System, som en innovation af traditionelt åbent loop-steppesystem, giver en omkostningseffektiv mulighed for applikationer med højere sikkerhed, pålidelighed eller produktkvalitetskrav. En positionsfeedback -enhed er installeret bag steppermotoren eller en lukket sløjfe, som et servosystem dannes af en eller anden indirekte parameter, der registrerer placeringen, for at detektere motorgridlock og sikre motoren med højere hastighed, nøjagtighed og større effektiv drejningsmomentudgang. Lukket loop Stepper Servo System har følgende fordele:

A. Forbedre steppermotorens effektive drejningsmoment og hastighed og udvides påføringsområdet for stepmotoren yderligere yderligere

Under den samme spænding og aktuelle kontrolbetingelser sammenlignet med det traditionelle open-loop-trin-system kan hastighedsområdet for lukket stepper-servo-system køre glat fra 0,1-3000 o / min, det effektive drejningsmoment øges til mere end 60% af holdemomentet, og temperaturen og støjen reduceres på samme tid.

Anvendelsesområde af steppermotor - Holry

B.Autieve høj hastighed og miniaturisering af udstyr

en. Høj acceleration og decelerationsrespons, højhastigheds præcisionspositionering

I tilfælde af 90 grader kort slagtilfælde positiv og negativ steppermotor, T-type acceleration og decelerationshastighed kan nå 1000rad/s/s, kan hastighed nå 800 o/min, placeringstid <80ms, 1 minuts tur-returfrekvens kan nå mere end 700 gange, stadig kan sikre den nøjagtige placering af målpositionen.

Servo -motor

b. Systemminiaturisering

Fordi steppermotorer har større drejningsmomenter ved lave hastigheder, kan der bruges større kontinuerlige drejningsmomenter i den lave hastighedsrotationszone sammenlignet med konventionelle servomotorer og således opnå miniaturisering af systemstørrelse.

Systemminiaturisering - Holry

c. Nulhastighed Komplet stopdrift

Fordi stepmotoren har momentopbevaringskarakteristik, når den stopper, i modsætning til servosystemet, der har mikrovibrering, når den stopper, kan den realisere motorens komplette stop for at forbedre bevægelsessystemets gentagne positioneringsnøjagtighed.

Nulhastighed Komplet stopdrift

D.Høj opløsning

500.1000.2000.4000.5000.20000 P/R -koderopløsning Valgfri, op til 80000 puls pr. Revolution Positionsinstruktion.

Steppermotor i høj opløsning

e. Reducer motoropvarmningen og opnå høj effektivitet

På grund af den lukkede sløjfe-sinusbølgekontrol, som servo, styres motorstrømmen i henhold til størrelsen på belastningen, så den kan reducere motorens opvarmning, reducere motorens driftstemperatur og opnå høj effektivitet.

Reducer motoropvarmningen og opnå høj effektivitet

B.two. Er de øgede omkostninger det værd?

Mens de får mange fordele, indfører de lukkede steppesystemer, mens de får mange fordele. Sammenlignet med andre lukket loop-bevægelsesteknologier er der dog stadig en lavprisopløsning, der er lukket loop stepper-servo-system, selvom omkostningerne ved feedback-enheden øges lidt.

Nøjagtigheden af resultaterne er værd at de ekstra omkostninger. Omkostningerne ved en fejl i en vigtig applikation er meget højere end omkostningerne ved feedbackelementet. Enkoderen eller roterende transformer fungerer som en slags forskudforsikring for at forsikre os om, at steppermotoren arbejder i den rigtige position.

Forbedret nøjagtighed og kvalitet af dele er resultatet af kontrol med lukket sløjfe, hvilket sammenligner den faktiske målte position med den ideelle position i maskinen eller bevægelsessystemet. Hvis de to er inkonsekvente, bevæger motoren sig for at kompensere for eventuelle fejltagelser. Hvorvidt omkostningerne og fordelene ved feedbackenheder og lukkede loop-metoder er rimelige, afhænger af den specifikke anvendelse. Mængden af involverede ekstraomkostninger afhænger af den krævede maskinydelse, produktionseffektivitet, positionsnøjagtighed og ønsket delkvalitet.

Værdien af materialer i den kontrollerede proces påvirker også omkostningsbalancen. Steppermotorer bruges ofte til at håndtere meget dyre materialer, fra elektroniske komponenter til DNA -prøver, og det er værd at tilføje lidt ekstra motorisk feedback for at forhindre fiasko.

C.Market Dynamics

Det antages generelt, at stepper-servosystemet er mellem den traditionelle open-loop-trin og AC-servo med hensyn til omkostninger og ydeevne og har overhovedet lidt markedsværdi. Vi mener imidlertid, at egenskaberne ved høj omkostningsydelse, lille størrelse og høj dynamisk respons af stepper -servosystem har uerstattelige fordele ved anvendelse af kort slagtilfælde og høj hastighed fremad og omvendt rotation. Det kan ikke kun opfylde de ydelseskrav, som åbner-stepper ikke kan opnå, men også har fordelene ved miniaturisering og lave omkostninger sammenlignet med AC-servosystem. Det er især velegnet til anvendelse i halvleder, tekstil, medicinsk, numerisk kontrolindustri i nogle specielle krav til automatiseringsudstyr, så det har et bredt markedsprospekt.