Ste tukaj: Doma » Blog » Stepper motor » Prednosti sistema servo zaprtega zaostanka

Prednosti sistema servo servo zaprtega zanke

Pogledi: 77 Avtor: Urejevalnik spletnega mesta Objava čas: 2023-01-03 Izvor: Mesto

Poizvedite

Večina sistemov za krmiljenje gibanja na motorih deluje v stanju odprte zanke in tako zagotavlja nizkocenovno rešitev. Ko pa stepper motor poganja obremenitev v načinu odprte zanke, obstaja možnost izgube koraka med ukaznim korakom in dejanskim korakom. Da bi se izognili tej možnosti, se razvije servo sistem zaprte zanke.

1. Uvod

2. Ali so povečani stroški vredni?

Uvod

Servo sistem zaprtih zančkov kot inovacija tradicionalnega sistema za steno odprtih zank ponuja stroškovno učinkovito možnost za aplikacije z večjo varnostjo, zanesljivostjo ali zahtevami kakovosti izdelka. Naprava za povratne informacije o položaju je nameščena za stepper motorjem ali zaprta zanka, kot je servo sistem, tvori nekaj posrednega parametra, ki zazna položaj, tako da zazna zastoje motorja in zagotovi motor z večjo hitrostjo, natančnostjo in večjim učinkovitim izhodom navora. Servo sistem zaprte zanke ima naslednje prednosti:

A. Zelo izboljšajte učinkovit navor in hitrost koračnega motorja ter dodatno razširite območje uporabe koračnega motorja

V enakih pogojih napetosti in toka v primerjavi s tradicionalnim sistemom steprja odprte zanke lahko hitrost servo sistema za zaprto zanko nemoteno poteka od 0,1-3000 vrt./min. Učinkovit navor se poveča na več kot 60% navora zadrževanja, temperatura in hrup pa se hkrati zmanjšata.

Območje uporabe Stepper Motor - Holry

B. Razumem veliko hitrost in miniaturizacijo opreme

a. Odziv na visoke pospeševanje in pojem, visokohitrostno natančno pozicioniranje

V primeru 90 stopinj kratkega motorja s kratkimi in negativnimi koraki lahko pospeševanje T-tipa in hitrost upočasnitve doseže 1000Rad/s/s, hitrost lahko doseže 800 vrtljajev v minuti, čas namestitve <80ms, 1 minutna frekvenca kroga, ki lahko doseže več kot 700-krat, lahko zagotovi natančno namestitev ciljnega položaja.

servo motor

b. Sistemska miniaturizacija

Ker imajo stepper motorji večje navora pri nizkih hitrostih, lahko v območju vrtenja z nizko hitrostjo v primerjavi z običajnimi servmotorji uporabimo večje neprekinjene navore, s čimer dosežemo miniaturizacijo velikosti sistema.

Sistemska miniaturizacija - Holry

c. ZERO SPEED COMPELT OPERATIJ

Ker ima stepper motor značilno zadrževanje navora, ko se ustavi, za razliko od servo sistema, ki ima mikro vibracije, ko se ustavi, lahko uresniči popolno zaustavitev motorja, tako da izboljša večkratno natančnost pozicioniranja sistema gibanja.

ZERO SPEED COMPELT OPERATIJ

D. Visoka ločljivost

500,1000,2000,4000,5000,20000 P/R ločljivosti dajalnika neobvezno, do 80000 impulzov na revolucijo Resolucija Navodila.

Stepper Motor visoka ločljivost

e. Zmanjšajte ogrevanje motorja in dosežete visoko učinkovitost

Zaradi krmiljenja vektorja sinusnega vala z zaprto zanko, kot servo, se motorni tok nadzoruje glede na velikost obremenitve, tako da lahko zniža ogrevanje motorja, zniža delovno temperaturo motorja in doseže visok izkoristek.

Zmanjšajte ogrevanje motorja in dosežete visoko učinkovitost

B.two. Ali so povečani stroški vredni?

Stepper sistemi z zaprto zanko, medtem ko pridobijo številne prednosti, uvajajo malo dodatnih stroškov. Vendar je v primerjavi z drugimi tehnologijami za nadzor gibanja zaprte zanke zaprti servo sistem še vedno poceni rešitev, tudi če se stroški povratne naprave nekoliko povečajo.

Natančnost rezultatov je vredna dodatnih stroškov. Stroški napake v pomembni aplikaciji so veliko višji od stroškov povratnega elementa. Dajalnik ali rotacijski transformator deluje kot nekakšno vnaprejšnjo zavarovanje, da nam zagotovi, da koračni motor deluje v pravilnem položaju.

Izboljšana natančnost in kakovost delov sta posledica krmiljenja zaprte zanke, ki primerja dejanski izmerjeni položaj z idealnim položajem v stroju ali gibalnem sistemu. Če sta oba nedosledna, se motor premakne, da bi nadomestil morebitne napačne korake. Ali so stroški in koristi naprav za povratne informacije in metode zaprte zanke razumne, bodo odvisne od posebne aplikacije. Količina dodatnih stroškov je odvisna od potrebne zmogljivosti stroja, učinkovitosti proizvodnje, natančnosti položaja in želene kakovosti dela.

Vrednost materiala v nadzorovanem procesu vpliva tudi na ravnovesje stroškov. Stepper Motors se pogosto uporabljajo za ravnanje z zelo dragimi materiali, od elektronskih komponent do vzorcev DNK, zato je vredno dodati malo dodatnih povratnih informacij motorja, da se prepreči okvara.

C. Tržna dinamika

Na splošno velja, da je sistem Stepper Servo med tradicionalnimi odprtimi zankami in AC servo glede na stroške in uspešnost in sploh ima malo tržne vrednosti. Vendar verjamemo, da imajo značilnosti visoko stroškovne učinkovitosti, majhne velikosti in visokega dinamičnega odziva sistema Stepper Servo nenadomestljive prednosti pri uporabi kratke poteze in visoke hitrosti naprej in povratne vrtenja. Ne more le zadosti za zahteve glede zmogljivosti, ki jih odprti zanki ne more doseči, ampak ima tudi prednosti miniaturizacije in nizke stroške v primerjavi s sistemom AC servo. Posebej je primeren za uporabo v polprevodniških, tekstilnih, medicinskih, numeričnih industriji v nekaterih posebnih zahtevah opreme za avtomatizacijo, tako da ima široko možnost uporabe na trgu.