Maoni: 77 Mwandishi: Mhariri wa Tovuti Chapisha Wakati: 2023-01-03 Asili: Tovuti
Mifumo mingi ya kudhibiti mwendo wa mwendo wa motor inafanya kazi katika hali ya kitanzi wazi na kwa hivyo hutoa suluhisho la gharama ya chini. Walakini, wakati gari la stepper linaendesha mzigo katika hali ya wazi ya kitanzi, kuna uwezekano wa upotezaji wa hatua kati ya hatua ya amri na hatua halisi. Ili kuepusha uwezekano huu, mfumo wa servo ya kitanzi kilichofungwa huandaliwa.
Mfumo wa servo ya kitanzi iliyofungwa, kama uvumbuzi wa mfumo wa jadi wa kitanzi wazi, hutoa chaguo la gharama kubwa kwa matumizi na usalama wa hali ya juu, kuegemea au mahitaji ya ubora wa bidhaa. Kifaa cha maoni ya msimamo kimewekwa nyuma ya gari la stepper au kitanzi kilichofungwa kama mfumo wa servo huundwa na paramu isiyo ya moja kwa moja kugundua msimamo huo, ili kugundua gridi ya gari na kuhakikisha motor kwa kasi ya juu, usahihi na pato bora zaidi la torque. Mfumo wa Servo ya Stepro iliyofungwa ina faida zifuatazo:
Chini ya voltage sawa na hali ya sasa ya udhibiti, ikilinganishwa na mfumo wa kitamaduni wa kitanzi wazi, kasi ya mfumo wa servo ya kitanzi iliyofungwa inaweza kukimbia vizuri kutoka 0.1-3000rpm, torque yenye ufanisi huongezeka hadi zaidi ya 60% ya torque inayoshikilia, na joto na kelele hupunguzwa kwa wakati mmoja.
Katika kesi ya digrii 90 fupi ya kupigwa na gari nzuri na hasi, kasi ya aina ya T na kasi ya kupungua inaweza kufikia 1000RAD/S/S, kasi inaweza kufikia 800rpm, nafasi ya kuweka <80ms, mzunguko wa dakika 1 wa safari unaweza kufikia zaidi ya mara 700, bado inaweza kuhakikisha msimamo sahihi wa nafasi ya lengo.
Kwa sababu motors za stepper zina torque kubwa kwa kasi ya chini, torque kubwa zinazoendelea zinaweza kutumika katika eneo la mzunguko wa chini ikilinganishwa na servomotors za kawaida, na hivyo kufikia miniaturization ya saizi ya mfumo.
Kwa sababu motor ya stepper ina tabia ya kutunza wakati inapoacha, tofauti na mfumo wa servo, ambayo ina vibration ndogo wakati inasimama, inaweza kutambua kusimamishwa kamili kwa gari, ili kuboresha usahihi wa msimamo wa mfumo wa mwendo.
500,1000,2000,4000,5000,20000 p/r encoder azimio la hiari, hadi 80000 Pulse kwa azimio la maagizo ya nafasi ya mapinduzi.
Kwa sababu ya udhibiti wa vector ya wimbi la wimbi iliyofungwa, kama servo, gari la sasa linadhibitiwa kulingana na saizi ya mzigo, kwa hivyo inaweza kupunguza joto la motor, kupunguza joto la uendeshaji wa gari, na kufikia ufanisi mkubwa.
Mifumo iliyofungwa ya kitanzi, wakati unapata faida nyingi, kuanzisha gharama kidogo ya ziada. Walakini, ikilinganishwa na teknolojia zingine za kudhibiti mwendo wa kitanzi, mfumo wa servo ya kitanzi kilichofungwa bado ni suluhisho la bei ya chini, hata ikiwa gharama ya kifaa cha maoni imeongezeka kidogo.
Usahihi wa matokeo unastahili gharama ya ziada. Gharama ya kosa katika programu muhimu ni kubwa zaidi kuliko gharama ya kitu cha maoni. Encoder au transformer ya rotary hufanya kama aina ya bima ya mapema kutuhakikishia kwamba gari la stepper linafanya kazi katika nafasi sahihi.
Usahihi ulioboreshwa na ubora wa sehemu hutokana na udhibiti wa kitanzi uliofungwa, ambao unalinganisha msimamo halisi uliopimwa na msimamo mzuri katika mashine au mfumo wa mwendo. Ikiwa hizi mbili haziendani, gari hutembea kulipia makosa yoyote. Ikiwa gharama na faida za vifaa vya maoni na njia zilizofungwa-kitanzi ni sawa zitategemea programu maalum. Kiasi cha gharama ya ziada inayohusika inategemea utendaji wa mashine inayohitajika, ufanisi wa uzalishaji, usahihi wa muda, na ubora wa sehemu inayotaka.
Thamani ya vifaa katika mchakato unaodhibitiwa pia huathiri usawa wa gharama. Motors za stepper mara nyingi hutumiwa kushughulikia vifaa vya bei ghali, kutoka kwa vifaa vya elektroniki hadi sampuli za DNA, na inafaa kuongeza maoni kidogo ya gari ili kuzuia kutofaulu.
Inaaminika kwa ujumla kuwa mfumo wa servo ya stepper ni kati ya kitamaduni cha kitanzi cha kitanzi na servo kwa suala la gharama na utendaji, na ina thamani kidogo ya soko. Walakini, tunaamini kuwa sifa za utendaji wa gharama kubwa, saizi ndogo na mwitikio mkubwa wa mfumo wa servo ya stepper una faida zisizoweza kubadilika katika utumiaji wa kiharusi kifupi na kasi ya juu mbele na mzunguko wa nyuma. Haiwezi tu kukidhi mahitaji ya utendaji ambayo sehemu ya wazi ya kitanzi haiwezi kufikia, lakini pia ina faida za miniaturization na gharama ya chini ikilinganishwa na mfumo wa AC Servo. Inafaa sana kwa matumizi katika semiconductor, nguo, matibabu, tasnia ya kudhibiti hesabu katika mahitaji maalum ya vifaa vya automatisering, kwa hivyo ina matarajio mapana ya maombi ya soko.