Pandangan: 77 Pengarang: Editor Tapak Menerbitkan Masa: 2023-01-03 Asal: Tapak
Kebanyakan sistem kawalan gerakan berasaskan motor stepper beroperasi di negeri gelung terbuka dan dengan itu menyediakan penyelesaian kos yang rendah. Walau bagaimanapun, apabila motor stepper memacu beban dalam mod gelung terbuka, terdapat kemungkinan kehilangan langkah antara langkah arahan dan langkah sebenar. Untuk mengelakkan kemungkinan ini, sistem servo stepper gelung tertutup dibangunkan.
Sistem servo stepper tertutup, sebagai inovasi sistem stepper gelung terbuka tradisional, menyediakan pilihan kos efektif untuk aplikasi dengan keperluan keselamatan, kebolehpercayaan atau kualiti produk yang lebih tinggi. Peranti maklum balas kedudukan dipasang di belakang motor stepper atau gelung tertutup seperti sistem servo dibentuk oleh beberapa parameter tidak langsung yang mengesan kedudukan, untuk mengesan kekunci motor dan memastikan motor dengan kelajuan yang lebih tinggi, ketepatan dan output tork yang lebih berkesan. Sistem servo stepper gelung tertutup mempunyai kelebihan berikut:
Di bawah keadaan kawalan voltan dan semasa yang sama, berbanding dengan sistem stepper gelung terbuka tradisional, pelbagai kelajuan sistem servo stepper gelung tertutup boleh berjalan lancar dari 0.1-3000rpm, tork yang berkesan meningkat kepada lebih daripada 60% daripada tork pegangan, dan suhu dan bunyi dikurangkan pada masa yang sama.
Dalam kes 90 darjah strok pendek motor stepper positif dan negatif, pecutan T-jenis dan kelajuan penurunan boleh mencapai 1000RAD/s, kelajuan boleh mencapai 800rpm, masa kedudukan <80ms, frekuensi perjalanan pusingan 1 minit dapat mencapai lebih dari 700 kali, masih dapat memastikan kedudukan tepat kedudukan sasaran.
Kerana motor stepper mempunyai tork yang lebih besar pada kelajuan rendah, tork berterusan yang lebih besar boleh digunakan dalam zon putaran berkelajuan rendah berbanding dengan servomotor konvensional, sehingga mencapai saiz sistem saiz.
Kerana motor stepper mempunyai ciri pengekalan tork apabila ia berhenti, tidak seperti sistem servo, yang mempunyai getaran mikro apabila ia berhenti, ia dapat merealisasikan perhentian lengkap motor, untuk meningkatkan ketepatan kedudukan berulang sistem gerakan.
500,1000,2000,4000,5000,20000 P/R Resolusi Pilihan Pilihan, Sehingga 80000 Pulse Per Resolusi Arahan Kedudukan Revolusi.
Kerana kawalan vektor gelombang gelung tertutup, seperti servo, arus motor dikawal mengikut saiz beban, sehingga dapat mengurangkan pemanasan motor, mengurangkan suhu operasi motor, dan mencapai kecekapan yang tinggi.
Sistem stepper gelung tertutup, sambil mendapat banyak faedah, memperkenalkan sedikit kos tambahan. Walau bagaimanapun, berbanding dengan teknologi kawalan gerakan gelung tertutup yang lain, sistem servo stepper gelung tertutup masih merupakan penyelesaian kos rendah, walaupun kos peranti maklum balas meningkat sedikit.
Ketepatan hasilnya bernilai kos tambahan. Kos kesilapan dalam aplikasi penting jauh lebih tinggi daripada kos elemen maklum balas. Pengekod atau pengubah berputar bertindak sebagai sejenis insurans pendahuluan untuk memberi jaminan kepada kami bahawa motor stepper bekerja di kedudukan yang betul.
Ketepatan dan kualiti bahagian yang lebih baik hasil daripada kawalan gelung tertutup, yang membandingkan kedudukan yang diukur sebenar ke kedudukan yang ideal dalam sistem mesin atau gerakan. Sekiranya kedua -duanya tidak konsisten, motor bergerak untuk mengimbangi sebarang salah laku. Sama ada kos dan faedah peranti maklum balas dan kaedah gelung tertutup adalah munasabah bergantung kepada aplikasi tertentu. Jumlah kos tambahan yang terlibat bergantung kepada prestasi mesin yang diperlukan, kecekapan pengeluaran, ketepatan kedudukan, dan kualiti bahagian yang dikehendaki.
Nilai bahan dalam proses terkawal juga mempengaruhi keseimbangan kos. Motor stepper sering digunakan untuk mengendalikan bahan yang sangat mahal, dari komponen elektronik kepada sampel DNA, dan ia bernilai menambah sedikit maklum balas motor tambahan untuk mencegah kegagalan.
Secara umumnya dipercayai bahawa sistem servo stepper adalah antara stepper gelung terbuka tradisional dan servo AC dari segi kos dan prestasi, dan mempunyai sedikit nilai pasaran sama sekali. Walau bagaimanapun, kami percaya bahawa ciri -ciri prestasi kos tinggi, saiz kecil dan tindak balas dinamik tinggi sistem servo stepper mempunyai kelebihan yang tidak dapat ditukar dalam penggunaan strok pendek dan kelajuan tinggi dan putaran terbalik. Ia bukan sahaja dapat memenuhi keperluan prestasi yang tidak dapat dicapai oleh stepper gelung terbuka, tetapi juga mempunyai kelebihan pengurangan dan kos rendah berbanding dengan sistem servo AC. Ia amat sesuai untuk aplikasi dalam industri kawalan semikonduktor, tekstil, perubatan, berangka dalam beberapa keperluan khas peralatan automasi, jadi ia mempunyai prospek aplikasi pasaran yang luas.