Narito ka: Home » Blog » Stepper Motor » Mga Bentahe ng Saradong-loop Stepper Servo System

Mga kalamangan ng Saradong-loop Stepper Servo System

Mga Views: 77 May-akda: Site Editor Nag-publish ng Oras: 2023-01-03 Pinagmulan: Site

Magtanong

Karamihan sa mga sistema ng paggalaw na nakabase sa motor na batay sa motor ay nagpapatakbo sa bukas na estado ng loop at sa gayon ay nagbibigay ng isang mababang solusyon sa gastos. Gayunpaman, kapag ang motor ng stepper ay nagtutulak ng pag -load sa bukas na mode ng loop, may posibilidad ng pagkawala ng hakbang sa pagitan ng hakbang ng utos at ang aktwal na hakbang. Upang maiwasan ang posibilidad na ito, binuo ang closed-loop stepper servo system.

1. Panimula

2. Sulit ba ang pagtaas ng gastos?

Panimula

Ang Saradong-loop stepper servo system, bilang isang pagbabago ng tradisyonal na open-loop stepper system, ay nagbibigay ng isang pagpipilian na epektibo sa gastos para sa mga aplikasyon na may mas mataas na kaligtasan, pagiging maaasahan o mga kinakailangan sa kalidad ng produkto. Ang isang aparato ng feedback ng posisyon ay naka -install sa likod ng stepper motor o isang saradong loop tulad ng isang servo system ay nabuo ng ilang hindi direktang parameter na nakakakita ng posisyon, upang makita ang motor gridlock at matiyak ang motor na may mas mataas na bilis, kawastuhan at mas epektibong output ng metalikang kuwintas. Ang Saradong-loop Stepper Servo System ay may mga sumusunod na pakinabang:

A.Magbutihin ang mabisang metalikang kuwintas at bilis ng motor ng stepper, at higit pang palawakin ang saklaw ng aplikasyon ng motor ng stepper

Sa ilalim ng parehong boltahe at kasalukuyang mga kondisyon ng kontrol, kung ihahambing sa tradisyunal na sistema ng open-loop stepper, ang bilis ng bilis ng closed-loop stepper servo system ay maaaring tumakbo nang maayos mula sa 0.1-3000rpm, ang epektibong metalikang kuwintas ay nadagdagan sa higit sa 60% ng may hawak na metalikang kuwintas, at ang temperatura at ingay ay nabawasan sa parehong oras.

Application Range ng Stepper Motor - Holry

B.ACHIEVE Mataas na bilis at miniaturization ng kagamitan

a. Mataas na pagbilis at pagtugon sa pagkabulok, pagpoposisyon ng mataas na bilis ng katumpakan

Sa kaso ng 90 degrees maikling stroke positibo at negatibong stepper motor, T-type acceleration at deceleration bilis ay maaaring umabot sa 1000rad/s/s, ang bilis ay maaaring umabot sa 800rpm, oras ng pagpoposisyon <80ms, 1 minuto na pag-ikot-trip na dalas ay maaaring umabot ng higit sa 700 beses, maaari pa ring matiyak ang tumpak na pagpoposisyon ng target na posisyon.

Servo Motor

b. System Miniaturization

Dahil ang mga motor ng stepper ay may mas malaking torque sa mababang bilis, ang mas malaking tuluy-tuloy na mga torque ay maaaring magamit sa mababang bilis ng pag-ikot ng zone kumpara sa maginoo na mga servomotor, sa gayon nakakamit ang miniaturization ng laki ng system.

System Miniaturization - Holry

c. Zero bilis kumpletong operasyon ng paghinto

Dahil ang stepper motor ay may katangian ng pagpapanatili ng metalikang kuwintas kapag huminto ito, hindi katulad ng sistema ng servo, na may micro-vibration kapag huminto ito, mapagtanto nito ang kumpletong paghinto ng motor, upang mapagbuti ang paulit-ulit na pagpoposisyon ng kawastuhan ng sistema ng paggalaw.

Zero bilis kumpletong operasyon ng paghinto

D.High Resolution

500,1000,2000,4000,5000,20000 P/R Encoder Resolution Opsyonal, Hanggang sa 80000 Pulse bawat Rebolusyon sa Pagtuturo ng Pagtuturo ng Posisyon.

Mataas na resolusyon ng Motor Motor

e. Bawasan ang pagpainit ng motor at makamit ang mataas na kahusayan

Dahil sa kontrol ng closed-loop sine wave vector, tulad ng servo, ang kasalukuyang motor ay kinokontrol ayon sa laki ng pag-load, kaya mabawasan nito ang pagpainit ng motor, bawasan ang temperatura ng operating motor, at makamit ang mataas na kahusayan.

Bawasan ang pagpainit ng motor at makamit ang mataas na kahusayan

B.two. Sulit ba ang pagtaas ng gastos?

Ang mga closed-loop stepper system, habang nakakakuha ng maraming mga benepisyo, ay nagpapakilala ng kaunting dagdag na gastos. Gayunpaman, kung ihahambing sa iba pang mga teknolohiyang closed-loop na control control, ang closed-loop stepper servo system ay pa rin isang mababang-gastos na solusyon, kahit na ang gastos ng aparato ng feedback ay nadagdagan ng kaunti.

Ang kawastuhan ng mga resulta ay nagkakahalaga ng labis na gastos. Ang gastos ng isang error sa isang mahalagang aplikasyon ay mas mataas kaysa sa gastos ng elemento ng feedback. Ang encoder o rotary transpormer ay kumikilos bilang isang uri ng advance na seguro upang matiyak sa amin na ang motor ng stepper ay gumagana sa tamang posisyon.

Ang pinahusay na kawastuhan at kalidad ng mga bahagi ay nagreresulta mula sa closed-loop control, na naghahambing sa aktwal na sinusukat na posisyon sa perpektong posisyon sa makina o sistema ng paggalaw. Kung ang dalawa ay hindi pantay -pantay, ang motor ay gumagalaw upang mabayaran ang anumang mga misstep. Kung ang mga gastos at benepisyo ng mga aparato ng feedback at mga closed-loop na pamamaraan ay makatwiran ay depende sa tiyak na aplikasyon. Ang halaga ng karagdagang gastos na kasangkot ay nakasalalay sa kinakailangang pagganap ng makina, kahusayan sa paggawa, katumpakan ng positional, at nais na kalidad ng bahagi.

Ang halaga ng mga materyales sa kinokontrol na proseso ay nakakaapekto sa balanse ng mga gastos. Ang mga motor ng stepper ay madalas na ginagamit upang mahawakan ang mga mamahaling materyales, mula sa mga elektronikong sangkap hanggang sa mga sample ng DNA, at nagkakahalaga ng pagdaragdag ng kaunting dagdag na puna ng motor upang maiwasan ang pagkabigo.

C.Market Dynamics

Sa pangkalahatan ay pinaniniwalaan na ang sistema ng stepper servo ay nasa pagitan ng tradisyonal na open-loop stepper at AC servo sa mga tuntunin ng gastos at pagganap, at may kaunting halaga sa merkado. Gayunpaman, naniniwala kami na ang mga katangian ng mataas na pagganap ng gastos, maliit na sukat at mataas na dynamic na tugon ng sistema ng stepper servo ay may hindi mababago na mga pakinabang sa aplikasyon ng maikling stroke at mataas na bilis ng pasulong at reverse rotation. Hindi lamang ito matugunan ang mga kinakailangan sa pagganap na hindi makamit ng open-loop stepper, ngunit mayroon ding mga pakinabang ng miniaturization at mababang gastos kumpara sa AC servo system. Ito ay lalong angkop para sa aplikasyon sa semiconductor, tela, medikal, industriya ng kontrol sa numero sa ilang mga espesyal na kinakailangan ng kagamitan sa automation, kaya mayroon itong malawak na prospect ng aplikasyon sa merkado.