Itt vagy: Otthon » Blog » » Léptetőmotor » A zárt hurkú Stepper Servo System előnyei

A zárt hurkú lépcsős szervo rendszer előnyei

Megtekintések: 77 Szerző: Site Editor Publish Time: 2023-01-03 Origin: Telek

Érdeklődik

A legtöbb léptetőmotor alapú mozgácezérlő rendszer nyílt hurok állapotában működik, és így olcsó megoldást kínál. Amikor azonban a léptetőmotor nyitott hurok üzemmódban hajtja a terhelést, akkor lehetőség van a lépésvesztésre a parancs lépés és a tényleges lépés között. Ennek a lehetőségnek a elkerülése érdekében kidolgozták a zárt hurkú Stepper Servo rendszert.

1. Bevezetés

2. Érdemes -e a megnövekedett költség?

Bevezetés

A zárt hurkú Stepper Servo System, mint a hagyományos nyitott hurok-léptető rendszer innovációja, költséghatékony lehetőséget kínál a magasabb biztonsággal, megbízhatósággal vagy termékminőségi követelményekkel rendelkező alkalmazásokhoz. A léptetőmotor mögött vagy egy szervótól, mint egy zárt hurok mögött egy helyzet -visszacsatoló eszközt telepítenek valamilyen közvetett paraméter, amely a pozíciót felismeri, hogy felismerje a motorrács -blokkot, és biztosítsa a motort nagyobb sebességgel, pontossággal és nagyobb hatékony nyomatékteljesítménnyel. A zárt hurkú Stepper Servo rendszer a következő előnyökkel rendelkezik:

A. Nagyon javítja a léptetőmotor hatékony nyomatékát és sebességét, és tovább bővítse a léptetőmotor alkalmazási tartományát

Ugyanazon feszültség- és aktuális vezérlési körülmények között a hagyományos nyitott hurok-léptető rendszerhez képest a zárt hurkú lépcsőzetes szervo rendszer sebességtartománya simán futhat 0,1-3000 fordulat / perc sebességgel, a tényleges nyomaték a tartási nyomaték több mint 60% -ára növekszik, és a hőmérséklet és a zaj ugyanabban az időben csökken.

A léptetőmotor alkalmazási tartománya - Holry

B.ACHIEVE nagy sebességű és miniatürizálás a berendezések

a. Nagy gyorsulás és lassulási válasz, nagysebességű precíziós pozicionálás

90 fokos rövid lökés pozitív és negatív léptetőmotor esetén a T-típusú gyorsulási és lassulási sebesség elérheti az 1000RAD/s/s-t, a sebesség elérheti a 800 fordulat/perc sebességet, a pozicionálási idő <80 ms, 1 perces oda-vissza frekvencia több mint 700-szor elérhet, továbbra is biztosíthatja a célpozíció pontos elhelyezkedését.

szervo motor

b. Rendszer miniatürizálás

Mivel a léptetőmotorok alacsony sebességgel nagyobb nyomatékkal rendelkeznek, nagyobb folyamatos nyomatékok használhatók az alacsony sebességű forgási zónában, összehasonlítva a hagyományos szervomotorokkal, ezáltal elérve a rendszer méretének miniatürizálását.

Rendszer -miniatürizáció - Holry

c. Nulla sebességű teljes stop művelet

Mivel a léptetőmotornak nyomaték-visszatartási jellemzője van, amikor leáll, ellentétben a szervo rendszerrel, amelynek mikro-vibrációja van, amikor leáll, felismerheti a motor teljes megállását, hogy javítsa a mozgási rendszer ismételt pozicionálási pontosságát.

Nulla sebességű teljes stop művelet

D.Thigh -felbontás

500,1000,2000,4000,5000,20000 P/R kódoló felbontása Opcionális, legfeljebb 80000 impulzusonként forradalom pozíció -utasítás felbontása.

Lépcső motor nagy felbontás

e. Csökkentse a motor fűtését és elérje a nagy hatékonyságot

A zárt hurkú szinuszhullám-vektorvezérlés miatt, mint a szervo, a motor áramát a terhelés méretének megfelelően kell szabályozni, így csökkentheti a motor fűtését, csökkentheti a motor üzemi hőmérsékletét és nagy hatékonyságot érhet el.

Csökkentse a motor fűtését és elérje a nagy hatékonyságot

B.two. Érdemes -e a megnövekedett költség?

A zárt hurkú léptető rendszerek, miközben sok előnyt szereznek, bevezet egy kis többletköltséget. A többi zárt hurkú mozgásvezérlő technológiához képest azonban a zárt hurkú Stepper Servo rendszer továbbra is olcsó megoldás, még akkor is, ha a visszacsatoló eszköz költsége kissé megnövekszik.

Az eredmények pontossága megéri a többletköltségeket. A hiba költsége egy fontos alkalmazásban sokkal magasabb, mint a visszacsatoló elem költsége. A kódoló vagy a forgó transzformátor egyfajta előzetes biztosításként működik, hogy biztosítsa nekünk, hogy a léptetőmotor megfelelő helyzetben működik.

A jobb pontosság és az alkatrészek minősége a zárt hurkú vezérlésből származik, amely összehasonlítja a tényleges mért helyzetet a gép vagy a mozgási rendszer ideális helyzetével. Ha a kettő következetlen, a motor mozog, hogy kompenzálja a tévedéseket. A visszacsatoló eszközök költségei és előnyei és a zárt hurok-módszerek ésszerűek-e az adott alkalmazástól. Az érintett többletköltségek összege a szükséges gépteljesítménytől, a termelési hatékonyságtól, a pozicionális pontosságtól és a kívánt alkatrészminőségtől függ.

Az anyagok értéke a szabályozott folyamatban szintén befolyásolja a költségek egyenlegét. A léptetőmotorokat gyakran használják a nagyon drága anyagok kezelésére, az elektronikus alkatrészektől a DNS -mintákig, és érdemes hozzáadni egy kis extra motoros visszajelzést a meghibásodás megakadályozása érdekében.

C.Market Dynamics

Általában úgy gondolják, hogy a Stepper Servo rendszer a hagyományos nyitott hurok és AC szervó között van a költség és a teljesítmény szempontjából, és egyáltalán kevés piaci értékkel rendelkezik. Úgy gondoljuk azonban, hogy a nagy költségteljesítmény, a kis méret és a Stepper szervo rendszer nagy dinamikus reakciójának jellemzői pótolhatatlan előnyökkel járnak a rövid löket, valamint a nagy sebességű előre és a fordított forgás alkalmazásában. Nemcsak megfelel a teljesítménykövetelményeknek, amelyeket a nyitott hurok-lépcső nem képes elérni, hanem a miniatürizáció és az olcsó költségek előnyeivel is rendelkezik, mint az AC szervo rendszer. Különösen alkalmas a félvezető, textil, orvosi, numerikus kontrolliparban történő alkalmazásra az automatizálási berendezések egyes speciális követelményeiben, tehát széles körű piaci alkalmazási kilátással rendelkezik.