दृश्य: 77 लेखक: साइट संपादक प्रकाशित समय: 2023-01-03 मूल: साइट
अधिकांश स्टेपर मोटर आधारित मोशन कंट्रोल सिस्टम ओपन लूप स्टेट में काम करते हैं और इस प्रकार कम लागत समाधान प्रदान करते हैं। हालांकि, जब स्टेपर मोटर ओपन लूप मोड में लोड को चलाता है, तो कमांड स्टेप और वास्तविक कदम के बीच कदम हानि की संभावना होती है। इस संभावना से बचने के लिए, बंद-लूप स्टेपर सर्वो सिस्टम विकसित किया गया है।
बंद-लूप स्टेपर सर्वो सिस्टम, पारंपरिक ओपन-लूप स्टेपर सिस्टम के एक नवाचार के रूप में, उच्च सुरक्षा, विश्वसनीयता या उत्पाद की गुणवत्ता की आवश्यकताओं के साथ अनुप्रयोगों के लिए एक लागत प्रभावी विकल्प प्रदान करता है। एक स्थिति प्रतिक्रिया उपकरण स्टेपर मोटर के पीछे स्थापित किया गया है या एक बंद लूप की तरह एक सर्वो प्रणाली की स्थिति का पता लगाने वाले कुछ अप्रत्यक्ष पैरामीटर द्वारा बनाई जाती है, ताकि मोटर ग्रिडलॉक का पता लगाने और उच्च गति, सटीकता और अधिक प्रभावी टोक़ आउटपुट के साथ मोटर को सुनिश्चित करने के लिए। बंद-लूप स्टेपर सर्वो सिस्टम के निम्नलिखित फायदे हैं:
एक ही वोल्टेज और वर्तमान नियंत्रण स्थितियों के तहत, पारंपरिक ओपन-लूप स्टेपर सिस्टम की तुलना में, क्लोज-लूप स्टेपर सर्वो सिस्टम की गति सीमा 0.1-3000rpm से सुचारू रूप से चल सकती है, प्रभावी टोक़ 60% से अधिक होल्डिंग टॉर्क तक बढ़ जाता है, और तापमान और शोर एक ही समय में कम हो जाता है।
90 डिग्री कम स्ट्रोक पॉजिटिव और नेगेटिव स्टेपर मोटर के मामले में, टी-टाइप त्वरण और मंदी की गति 1000RAD/S/S तक पहुंच सकती है, गति 800rpm तक पहुंच सकती है, स्थिति समय <80ms, 1 मिनट की राउंड-ट्रिप आवृत्ति 700 से अधिक बार पहुंच सकती है, फिर भी लक्ष्य की स्थिति की सटीक स्थिति सुनिश्चित कर सकती है।
क्योंकि स्टेपर मोटर्स में कम गति पर बड़े टॉर्क होते हैं, पारंपरिक सर्वोमोटर्स की तुलना में कम गति वाले रोटेशन ज़ोन में बड़े निरंतर टोर का उपयोग किया जा सकता है, इस प्रकार सिस्टम आकार के लघुकरण को प्राप्त होता है।
क्योंकि स्टेपर मोटर में टोक़ प्रतिधारण विशेषता होती है जब यह रुक जाता है, सर्वो प्रणाली के विपरीत, जिसमें माइक्रो-वाइब्रेशन होता है जब यह रुक जाता है, तो यह मोटर के पूर्ण विराम का एहसास कर सकता है, ताकि गति प्रणाली की बार-बार स्थिति सटीकता में सुधार हो सके।
500,1000,2000,4000,5000,20000 पी/आर एनकोडर रिज़ॉल्यूशन वैकल्पिक, 80000 पल्स प्रति क्रांति स्थिति निर्देश निर्देश संकल्प।
बंद-लूप साइन वेव वेक्टर नियंत्रण के कारण, सर्वो की तरह, मोटर करंट को लोड के आकार के अनुसार नियंत्रित किया जाता है, इसलिए यह मोटर हीटिंग को कम कर सकता है, मोटर ऑपरेटिंग तापमान को कम कर सकता है और उच्च दक्षता प्राप्त कर सकता है।
बंद-लूप स्टेपर सिस्टम, कई लाभ प्राप्त करते हुए, थोड़ी अतिरिक्त लागत का परिचय देते हैं। हालांकि, अन्य बंद-लूप मोशन कंट्रोल टेक्नोलॉजीज के साथ तुलना में, क्लोज-लूप स्टेपर सर्वो सिस्टम अभी भी एक कम लागत वाला समाधान है, भले ही फीडबैक डिवाइस की लागत थोड़ी बढ़ गई हो।
परिणामों की सटीकता अतिरिक्त लागत के लायक है। एक महत्वपूर्ण एप्लिकेशन में त्रुटि की लागत प्रतिक्रिया तत्व की लागत से बहुत अधिक है। एनकोडर या रोटरी ट्रांसफार्मर हमें यह आश्वस्त करने के लिए एक प्रकार के अग्रिम बीमा के रूप में कार्य करता है कि स्टेपर मोटर सही स्थिति में काम कर रहा है।
बेहतर सटीकता और भागों की गुणवत्ता बंद-लूप नियंत्रण से उत्पन्न होती है, जो वास्तविक मापा स्थिति की तुलना मशीन या गति प्रणाली में आदर्श स्थिति से करता है। यदि दोनों असंगत हैं, तो मोटर किसी भी गलतफहमी के लिए क्षतिपूर्ति करने के लिए चलता है। क्या फीडबैक डिवाइस और बंद-लूप विधियों की लागत और लाभ उचित हैं, विशिष्ट एप्लिकेशन पर निर्भर करेगा। अतिरिक्त लागत की मात्रा आवश्यक मशीन प्रदर्शन, उत्पादन दक्षता, स्थितिगत सटीकता और वांछित भाग की गुणवत्ता पर निर्भर करती है।
नियंत्रित प्रक्रिया में सामग्री का मूल्य भी लागतों के संतुलन को प्रभावित करता है। स्टेपर मोटर्स का उपयोग अक्सर बहुत महंगी सामग्रियों को संभालने के लिए किया जाता है, इलेक्ट्रॉनिक घटकों से लेकर डीएनए नमूनों तक, और यह विफलता को रोकने के लिए थोड़ी अतिरिक्त मोटर प्रतिक्रिया जोड़ने के लायक है।
आमतौर पर यह माना जाता है कि स्टेपर सर्वो सिस्टम लागत और प्रदर्शन के मामले में पारंपरिक ओपन-लूप स्टेपर और एसी सर्वो के बीच है, और इसका बाजार मूल्य बहुत कम है। हालांकि, हम मानते हैं कि उच्च लागत प्रदर्शन, छोटे आकार और स्टेपर सर्वो सिस्टम की उच्च गतिशील प्रतिक्रिया की विशेषताओं में लघु स्ट्रोक और उच्च गति के लिए आगे और रिवर्स रोटेशन के आवेदन में अपूरणीय लाभ हैं। यह न केवल उन प्रदर्शन आवश्यकताओं को पूरा कर सकता है जो ओपन-लूप स्टेपर प्राप्त नहीं कर सकते हैं, बल्कि एसी सर्वो सिस्टम की तुलना में लघु और कम लागत के फायदे भी हैं। यह विशेष रूप से स्वचालन उपकरणों की कुछ विशेष आवश्यकताओं में अर्धचालक, कपड़ा, चिकित्सा, संख्यात्मक नियंत्रण उद्योग में आवेदन के लिए उपयुक्त है, इसलिए इसमें एक व्यापक बाजार आवेदन संभावना है।