Du er her: Hjem » Blogg » Trinnmotor » Fordeler med lukket trinnsystem

Fordeler med lukket sløyfe Stepper Servo System

Visninger: 77 Forfatter: Nettstedredaktør Publiser tid: 2023-01-03 Opprinnelse: Nettsted

Spørre

De fleste trinnmotorbaserte bevegelseskontrollsystemer opererer i Open Loop -tilstanden og gir dermed en lavkostnadsløsning. Når trinnmotoren driver belastningen i åpen sløyfemodus, er det imidlertid muligheten for trinntap mellom kommandotrinnet og det faktiske trinnet. For å unngå denne muligheten, utvikles lukkede trinn-servosystem.

1. Introduksjon

2. Er de økte kostnadene verdt det?

Introduksjon

Lukket tråkkesystem, som et innovasjon av tradisjonelt open-loop stepper-system, gir et kostnadseffektivt alternativ for applikasjoner med høyere sikkerhet, pålitelighet eller produktkvalitetskrav. En tilbakemeldingsenhet for posisjon er installert bak steppermotoren eller en lukket sløyfe som et servosystem dannes av noen indirekte parameter som oppdager posisjonen, for å oppdage motorgridlock og sikre motoren med høyere hastighet, nøyaktighet og større effektiv dreiemomentutgang. Lukket tråkkesystem har følgende fordeler:

A. Forbedre det effektive dreiemomentet og hastigheten på trinnmotoren, og utvid påføringsområdet for trinnmotoren ytterligere

Under samme spenning og strømkontrollforhold, sammenlignet med det tradisjonelle trinnsystemet, kan hastighetsområdet for trinn-servosystemet med lukket sløyfe løpe jevnt fra 0,1-3000 rpm, det effektive dreiemomentet økes til mer enn 60% av holdemomentet, og temperaturen og støyen reduseres samtidig.

Applikasjonsutvalg av steppermotor - Holry

B.Achieve Høy hastighet og miniatyrisering av utstyr

en. Høy akselerasjon og retardasjonsrespons, høyhastighets presisjonsposisjonering

Når det gjelder 90 grader kort slag, kan positiv og negativ trinnmotor, T-type akselerasjon og retardasjonshastighet nå 1000RAD/S/S, hastigheten kan nå 800 rpm, og posisjoneringstid <80ms, 1 minutts tur-trip-frekvens kan nå mer enn 700 ganger, fremdeles kan sikre at den nøyaktige plasseringen av målposisjonen.

Servomotor

b. System miniatyrisering

Fordi trinnmotorer har større dreiemomenter i lave hastigheter, kan større kontinuerlige dreiemomenter brukes i lavhastighetsrotasjonssonen sammenlignet med konvensjonelle servomotorer, og dermed oppnå miniatyrisering av systemstørrelse.

System miniatyrisering - Holry

c. Null hastighet komplett stoppoperasjon

Fordi trinnmotoren har dreiemomentretensjonskarakteristikk når den stopper, i motsetning til servosystemet, som har mikrovibrasjon når den stopper, kan den realisere motorens komplette stopp, for å forbedre den gjentatte posisjonsnøyaktigheten til bevegelsessystemet.

Null hastighet komplett stoppoperasjon

D.Høy oppløsning

500.1000.2000.4000.5000.20000 P/R kodingsoppløsning Valgfritt, opptil 80000 puls per revolusjonsposisjonsinstruksjonsoppløsning.

Trinnmotorisk høy oppløsning

e. Reduser motoroppvarming og oppnå høy effektivitet

På grunn av den lukkede sløyfekontrollen, som servo, styres motorstrømmen i henhold til størrelsen på belastningen, slik at den kan redusere motoroppvarmingen, redusere motorens driftstemperatur og oppnå høy effektivitet.

Reduser motoroppvarming og oppnå høy effektivitet

B.two. Er de økte kostnadene verdt det?

Lukkede trinnsystemer, mens de får mange fordeler, introduserer litt ekstra kostnader. Sammenlignet med andre lukkede bevegelseskontrollteknologier, er imidlertid lukkede trinn-servosystem fortsatt en rimelig løsning, selv om kostnadene for tilbakemeldingsenheten økes litt.

Resultatens nøyaktighet er verdt den ekstra kostnaden. Kostnaden for en feil i en viktig applikasjon er mye høyere enn kostnadene for tilbakemeldingselementet. Koderen eller roterende transformatoren fungerer som en slags forhåndsforsikring for å forsikre oss om at trinnmotoren fungerer i riktig posisjon.

Forbedret nøyaktighet og kvalitet på deler er resultatet av lukket sløyfekontroll, som sammenligner den faktiske målte posisjonen med den ideelle posisjonen i maskinen eller bevegelsessystemet. Hvis de to er inkonsekvente, beveger motoren seg for å kompensere for feilfeil. Hvorvidt kostnadene og fordelene ved tilbakemeldingsenheter og lukkede sløyfe-metoder er rimelige, vil avhenge av den spesifikke applikasjonen. Mengden ekstra kostnader involvert avhenger av den nødvendige maskinytelsen, produksjonseffektiviteten, posisjonsnøyaktigheten og ønsket delekvalitet.

Verdien av materialer i den kontrollerte prosessen påvirker også kostnadens balanse. Trinnmotorer brukes ofte til å håndtere veldig dyre materialer, fra elektroniske komponenter til DNA -prøver, og det er verdt å legge til litt ekstra motorisk tilbakemelding for å forhindre feil.

C. Markedsdynamikk

Det antas generelt at Stepper Servo-systemet er mellom den tradisjonelle open-loop Stepper og AC Servo når det gjelder kostnader og ytelse, og har liten markedsverdi i det hele tatt. Vi mener imidlertid at egenskapene til ytelse med høy kostnad, liten størrelse og høy dynamisk respons av Stepper Servo -systemet har uerstattelige fordeler i anvendelsen av kort hjerneslag og høy hastighet fremover og omvendt rotasjon. Det kan ikke bare oppfylle ytelseskravene som åpen sløyfe-trinn ikke kan oppnå, men også har fordelene med miniatyrisering og lave kostnader sammenlignet med AC Servo System. Det er spesielt egnet for anvendelse i halvleder, tekstil, medisinsk, numerisk kontrollindustri i noen spesielle krav til automatiseringsutstyr, så det har et bredt markedsapplikasjonsutsikt.