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Vorteile des Stepper-Servosystems mit geschlossenem Loop

Ansichten: 77 Autor: Site Editor Veröffentlichung Zeit: 2023-01-03 Herkunft: Website

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Die meisten Bewegungssteuerungssysteme auf Stepper Motorbasis arbeiten im offenen Schleifenzustand und bieten somit eine kostengünstige Lösung. Wenn der Schrittmotor die Last im offenen Schleifenmodus antreibt, besteht die Möglichkeit eines Schrittverlusts zwischen dem Befehlsschritt und dem tatsächlichen Schritt. Um diese Möglichkeit zu vermeiden, wird ein geschlossenes Stepper-Servo-System entwickelt.

1. Einführung

2. Lohnt sich die erhöhten Kosten?

Einführung

Das Stepper-Servosystem mit geschlossenem Loop als Innovation des herkömmlichen Open-Loop-Stepper-Systems bietet eine kostengünstige Option für Anwendungen mit höheren Sicherheits-, Zuverlässigkeits- oder Produktqualitätsanforderungen. Ein Positions -Feedback -Gerät wird hinter dem Schrittmotor installiert oder eine geschlossene Schleife wie ein Servosystem wird durch einen indirekten Parameter gebildet, in dem die Position erfasst wird, um den Motor -Stillstand zu erkennen und den Motor mit höherer Geschwindigkeit, Genauigkeit und größerem effektivem Drehmomentausgang sicherzustellen. Stepper-Servosystem mit geschlossenem Loop hat die folgenden Vorteile:

A. Verbessern Sie das effektive Drehmoment und die Geschwindigkeit des Schrittmotors und erweitern Sie den Anwendungsbereich des Schrittmotors weiter

Unter den gleichen Spannungs- und Stromkontrollbedingungen im Vergleich zum herkömmlichen Open-Loop-Stepper-System kann der Geschwindigkeitsbereich des Stepper-Servosystems mit geschlossenem Loop von 0,1 bis 3000 U / min reibungslos verlaufen. Das effektive Drehmoment wird auf mehr als 60% des Haltedrehmoments erhöht, und die Temperatur und das Geräusch werden zur gleichen Zeit verringert.

Anwendungsbereich des Schrittmotors - Holry

B. hohe Geschwindigkeit und Miniaturisierung von Ausrüstung

A. Hohe Beschleunigungs- und Verzögerungsreaktion, Hochgeschwindigkeitspräzisionspositionierung

Bei 90-Grad-Kurzhub-positiven und negativen Steppermotor kann die Beschleunigungs- und Verzögerungsgeschwindigkeit vom Typ T-Typ 1000RAD/s/s erreichen. Die Geschwindigkeit kann 800 U/min erreichen. Die Positionierungszeit <80 ms, 1 Minute Rundfahrtfrequenz kann mehr als 700 Mal erreichen, kann immer noch die genaue Positionierung der Zielposition sicherstellen.

Servomotor

B. System Miniaturisierung

Da Schrittmotoren bei niedrigen Geschwindigkeiten größere Drehmomente aufweisen, können in der Rotationszone mit niedriger Geschwindigkeit im Vergleich zu herkömmlichen Servomotoren größere kontinuierliche Drehmomente verwendet werden, wodurch die Systemgröße eine Miniaturisierung der Systemgröße erreicht wird.

System Miniaturisierung - Holry

C. Null -Geschwindigkeits -STOP -Betriebsbetrieb

Da der Stepper-Motor beim Stoppen von Drehmomentretention charakteristisch ist, kann er im Gegensatz zum Servosystem, das beim Stoppen eine Mikrovibration aufweist, den vollständigen Stopp des Motors realisieren, um die wiederholte Positionierungsgenauigkeit des Bewegungssystems zu verbessern.

Null -Geschwindigkeits -STOP -Betriebsbetrieb

D.Hige Resolution

500,1000,2000,4000, 5000.20000 P/R -Encoder -Auflösung Optional, bis zu 80000 Impuls pro Revolutionsposition Anweisung Auflösung.

Hochauflösung des Schrittmotors

e. Reduzieren Sie die Motorheizung und erreichen Sie hohe Effizienz

Aufgrund der Sinusvektorkontrolle mit geschlossenem Schleifen wie Servo wird der Motorstrom entsprechend der Größe der Last gesteuert, sodass er die Motorheizung verringern, die Motorbetriebstemperatur reduzieren und eine hohe Effizienz erreichen kann.

Reduzieren Sie die Motorheizung und erreichen Sie hohe Effizienz

B.Two. Lohnt sich die erhöhten Kosten?

Stepper-Systeme mit geschlossenem Schleifen, während sie viele Vorteile erzielen, führen ein wenig zusätzliche Kosten ein. Im Vergleich zu anderen Technologien zur Bewegung mit geschlossener Kreislauf ist das Stepper-Servosystem mit geschlossenem Kreis nach wie vor eine kostengünstige Lösung, selbst wenn die Kosten des Rückkopplungsgeräts ein wenig erhöht sind.

Die Genauigkeit der Ergebnisse ist die zusätzlichen Kosten wert. Die Kosten eines Fehlers in einer wichtigen Anwendung sind viel höher als die Kosten des Feedback -Elements. Der Encoder- oder Rotary -Transformator fungiert als eine Art Vorversicherung, um zu versichern, dass der Schrittmotor in der richtigen Position arbeitet.

Eine verbesserte Genauigkeit und Qualität der Teile resultiert aus der Kontrolle mit geschlossenem Kreislauf, wodurch die tatsächliche gemessene Position mit der idealen Position im Maschinen- oder Bewegungssystem verglichen wird. Wenn die beiden inkonsistent sind, bewegt sich der Motor, um Fehltritte auszugleichen. Ob die Kosten und Vorteile von Feedback-Geräten und geschlossenen Schleife angemessen sind, hängt von der spezifischen Anwendung ab. Die Menge an zusätzlichen Kosten hängt von der erforderlichen Leistung der Maschine, der Produktionseffizienz, der Positionsgenauigkeit und der gewünschten Teilqualität ab.

Der Wert der Materialien im kontrollierten Prozess wirkt sich auch auf den Kostenbilanz aus. Steppermotoren werden häufig verwendet, um sehr teure Materialien zu bewältigen, von elektronischen Komponenten bis hin zu DNA -Proben, und es lohnt sich, ein wenig zusätzliches motorisches Feedback hinzuzufügen, um einen Ausfall zu verhindern.

C.Market -Dynamik

Es wird allgemein angenommen, dass sich das Stepper-Servo-System in Bezug auf Kosten und Leistung zwischen dem traditionellen Open-Loop-Stepper und dem AC-Servo befindet und überhaupt nur wenig Marktwert hat. Wir sind jedoch der Ansicht, dass die Eigenschaften der Leistung mit hoher Kosten, geringer Größe und hoher dynamischer Reaktion des Stepper -Servosystems unersetzliche Vorteile bei der Anwendung von kurzem Schlaganfall und hoher Geschwindigkeit vorwärts und umgekehrter Drehung aufweisen. Es kann nicht nur die Leistungsanforderungen erfüllen, die Open-Loop-Stepper nicht erreichen kann, sondern auch die Vorteile von Miniaturisierung und niedrigen Kosten im Vergleich zum AC-Servosystem. Es eignet sich besonders für die Anwendung in Semiconductor, Textile, Medical, Numerical Control Branche in einigen besonderen Anforderungen an Automatisierungsgeräte und verfügt daher über eine umfassende Marktanwendungsaussicht.