Jūs esate čia: Namai » Dienoraštis » Stepper variklis » uždaro ciklo„ Stepper Servo “sistemos pranašumai

Uždaros ciklo „Stepper Servo“ sistemos pranašumai

Peržiūros: 77 Autorius: Svetainės redaktorius Paskelbkite laiką: 2023-01-03 Kilmė: Svetainė

Teirautis

Dauguma „Stepper“ variklio judesių valdymo sistemos veikia atviros kilpos būsenoje ir tokiu būdu pateikia pigių sprendimą. Tačiau kai laiptelio variklis varo apkrovą „Open Loop“ režimu, yra galimybė prarasti žingsnį tarp komandos ir tikrojo žingsnio. Siekiant išvengti šios galimybės, sukurta uždarojo ciklo „Stepper Servo“ sistema.

1. Įvadas

2. Ar verta padidėjusios išlaidos?

Įvadas

Uždaros ciklo „Stepper Servo“ sistema, kaip tradicinės atvirojo ciklo laiptelių sistemos naujovė, suteikia ekonomišką variantą programoms, turinčioms didesnį saugą, patikimumą ar produkto kokybės reikalavimus. Už pakopinio variklio arba uždaros kilpos, tokios kaip servo sistema, yra sumontuotas grįžtamojo ryšio įtaisas, susidaro kai kurie netiesioginiai parametrai, aptikti padėtį, kad būtų galima aptikti variklio tinklelį ir užtikrinti didesnio greičio, tikslumo ir efektyvaus sukimo momento išėjimo variklį. Uždaros ciklo „Stepper Servo“ sistema turi šiuos pranašumus:

A. GREATINIAI PAPILDOMAS STEPPER VARIKLIO SUITALIA IR greitis ir dar labiau išplėskite „Stepper“ variklio taikymo diapazoną

Esant toms pačioms įtampos ir srovės valdymo sąlygoms, palyginti su tradicine atvirojo ciklo žingsnių sistema, uždaro ciklo „Stepper Servo“ sistemos greičio diapazonas gali veikti sklandžiai nuo 0,1–3000 aps / min, efektyvus sukimo momentas padidėja iki daugiau nei 60% laikymo sukimo momento, o temperatūra ir triukšmas tuo pačiu metu sumažėja.

„Stepper Motor“ taikymo diapazonas - Holry

B.Aseve dideliu greičiu ir miniatiūrizavimu įranga

a. Aukštas pagreičio ir lėtėjimo atsakas, greitas tikslus padėties nustatymas

Jei 90 laipsnių trumpas taškas Teigiamas ir neigiamas žingsninis variklis, T tipo pagreitis ir lėtėjimo greitis gali pasiekti 1000Rad/s/s, greitis gali pasiekti 800 aps/min, padėties nustatymo laikas <80ms, 1 minutė į abi kelionę į abi puses gali pasiekti daugiau nei 700 kartų, gali užtikrinti tikslią tikslinės padėties padėtį.

servo variklis

b. Sistemos miniatiūrizavimas

Kadangi „Stepper“ varikliai turi didesnius sukimo momentus mažu greičiu, mažo greičio sukimosi zonoje gali būti naudojami didesni nuolatiniai sukimo momentai, palyginti su įprastais servo nariais, taip siekiant miniatiūrizuojant sistemos dydį.

Sistemos miniatiūrizacija - Holry

c. Nulio greičio užbaigtas sustabdymo operacija

Kadangi „Stepper“ variklis turi sukimo momento sulaikymo charakteristiką, kai jis sustoja, skirtingai nuo servo sistemos, kuri, kai sustoja, turi mikroviziciją, jis gali suvokti visą variklio sustojimą, kad pagerintų pakartotinį judesio sistemos padėties tikslumą.

Nulio greičio užbaigtas sustabdymo operacija

D. aukšta rezoliucija

500,1000,2000,4000,5000,20000 P/R kodavimo raiška Pasirenkama iki 80000 pulsų per revoliucijos padėties raišką.

„Stepper Motor“ didelė skiriamoji geba

e. Sumažinkite variklio šildymą ir pasiekite didelį efektyvumą

Dėl uždaro ciklo sinuso bangos vektoriaus valdymo, kaip ir servo, variklio srovė yra kontroliuojama atsižvelgiant į apkrovos dydį, todėl ji gali sumažinti variklio šildymą, sumažinti variklio veikimo temperatūrą ir pasiekti didelį efektyvumą.

Sumažinkite variklio šildymą ir pasiekite didelį efektyvumą

B.Two. Ar verta padidėjusios išlaidos?

Uždaros ciklo žingsnių sistemos, įgydamos daug privalumų, pateikia šiek tiek papildomų išlaidų. Tačiau, palyginti su kitomis uždarojo judesio kontrolės technologijomis, uždarojo ciklo „Stepper Servo“ sistema vis dar yra nebrangus sprendimas, net jei grįžtamojo ryšio įtaiso kaina yra šiek tiek padidinta.

Rezultatų tikslumas yra vertas papildomų išlaidų. Klaidos išlaidos svarbioje programoje yra daug didesnė nei grįžtamojo ryšio elemento kaina. Koderis arba „Rotary“ transformatorius veikia kaip savotiškas išankstinis draudimas, užtikrinantis, kad laiptelio variklis veikia teisingoje padėtyje.

Patobulintas dalių tikslumas ir kokybė, atsirandanti dėl uždaro ciklo valdymo, o tai lygina tikrąją išmatuotą padėtį su idealia padėtimi mašinos ar judesio sistemoje. Jei abu yra nenuoseklūs, variklis juda, kad kompensuotų bet kokias klaidas. Tai, ar grįžtamojo ryšio prietaisų išlaidos ir nauda ir uždarojo ciklo metodai yra pagrįstos, priklausys nuo konkretaus taikymo. Papildomų išlaidų kiekis priklauso nuo reikiamos mašinos našumo, gamybos efektyvumo, padėties tikslumo ir norimos dalies kokybės.

Medžiagų vertė kontroliuojamame procese taip pat turi įtakos išlaidų pusiausvyrai. „Stepper“ varikliai dažnai naudojami labai brangioms medžiagoms tvarkyti, pradedant elektroniniais komponentais ir baigiant DNR pavyzdžiais, ir verta pridėti šiek tiek papildomų variklių grįžtamąjį ryšį, kad būtų išvengta gedimo.

C.Market Dynamics

Paprastai manoma, kad „Stepper Servo“ sistema yra tarp tradicinio atvirojo ciklo laiptelio ir „AC Servo“, atsižvelgiant į sąnaudas ir našumą, ir ji iš viso turi mažai rinkos vertės. Tačiau mes manome, kad aukštos sąnaudos, mažo dydžio ir aukšto dinaminio „Stepper Servo“ sistemos reakcijos savybės turi nepakeičiamus pranašumus taikant trumpą smūgį ir didelę greitį į priekį ir atvirkštinę sukimąsi. Tai gali ne tik patenkinti veiklos reikalavimus, kurių negali pasiekti atvirojo ciklo žingsnio, bet ir turi miniatiūrizacijos ir mažų išlaidų pranašumus, palyginti su „AC Servo“ sistema. Tai ypač tinka pritaikyti puslaidininkių, tekstilės, medicininės, skaitmeninės kontrolės pramonėje, atsižvelgiant į kai kuriuos specialius automatizavimo įrangos reikalavimus, taigi ji turi plačią rinkos paraiškos perspektyvą.