DU ÄR HÄR: Hem » Blogga » Stegmotor » Fördelar med Servo System med sluten slinga

Fördelar med servosystem med sluten slinga

Visningar: 77 Författare: Webbplatsredaktör Publicera tid: 2023-01-03 Ursprung: Plats

Fråga

De flesta stegmotorbaserade rörelsekontrollsystem fungerar i det öppna slingtillståndet och ger därmed en låg kostnadslösning. Men när stegmotorn driver lasten i det öppna slingläget finns det möjligheten att förlust mellan kommandosteget och det faktiska steget. För att undvika denna möjlighet utvecklas servosystemet med sluten slinga.

1. Introduktion

2. Är den ökade kostnaden värt det?

Introduktion

Servosystem med sluten slingor, som en innovation av traditionellt öppet stege-steg, ger ett kostnadseffektivt alternativ för applikationer med högre säkerhet, tillförlitlighet eller produktkvalitetskrav. En positionsåterkopplingsanordning är installerad bakom stegmotorn eller en sluten slinga som ett servosystem bildas av någon indirekt parameter som upptäcker positionen för att upptäcka motorgridlåset och säkerställa motorn med högre hastighet, noggrannhet och större effektiv vridmomentutgång. Servosystem med sluten slinga har följande fördelar:

A. Förbättra kraftigt momentet och hastigheten på stegmotorn och bredda steget för stegmotorn ytterligare

Under samma spännings- och strömkontrollförhållanden, jämfört med det traditionella open-sling-steget, kan hastighetsområdet för servosystem med sluten slingor löper smidigt från 0,1-3000 rpm, det effektiva vridmomentet ökas till mer än 60% av hållmomentet och temperaturen och bruset reduceras samtidigt.

Applikationsintervall för stegmotor - Holry

B.Achieve High Speed and Miniaturization of Equipment

a. Hög acceleration och retardationssvar, höghastighetspositionering

När det gäller 90 graders kort stroke positiva och negativa stegmotor, kan T-typ acceleration och retardationshastighet nå 1000rad/s/s, hastighet kan nå 800 rpm, positioneringstid <80 meter, 1 minut rundfrekvens kan nå mer än 700 gånger, fortfarande kan säkerställa en exakt positionering av målpositionen.

servomotor

b. Systemminiatyrisering

Eftersom stegmotorer har större vridmoment med låga hastigheter, kan större kontinuerliga vridmoment användas i låghastighets rotationszonen jämfört med konventionella servomotorer, vilket uppnår miniatyrisering av systemstorlek.

Systemminiatyrisering - Holry

c. Nollhastighet Fullständig stoppoperation

Eftersom stegmotorn har vridmomenthållningskarakteristik när den stannar, till skillnad från servosystemet, som har mikro-vibration när den stannar, kan den inse det fullständiga stoppet för motorn, för att förbättra rörelsesystemets upprepade positioneringsnoggrannhet.

Nollhastighet Fullständig stoppoperation

d.hög upplösning

500,1000,2000,4000,5000,20000 P/R -kodarupplösning Valfritt, upp till 80000 puls per revolutionens instruktionsupplösning.

Steg Motor High Resolution

e. Minska motoruppvärmningen och uppnå hög effektivitet

På grund av den stängda slingvågsvektorns kontroll, som servo, styrs motorströmmen enligt lastens storlek, så att den kan minska motoruppvärmningen, minska motorisk driftstemperatur och uppnå hög effektivitet.

Minska motoruppvärmningen och uppnå hög effektivitet

B. TWO. Är den ökade kostnaden värt det?

Stängsspårssystem, medan du får många fördelar, introducerar lite extra kostnad. Jämfört med andra teknologier med sluten slinga rörelse är emellertid fortfarande en lågkostnadslösning, även om kostnaden för återkopplingsenheten ökas lite.

Resultatens noggrannhet är värt den extra kostnaden. Kostnaden för ett fel i en viktig applikation är mycket högre än kostnaden för feedbackelementet. Kodaren eller roterande transformatorn fungerar som en slags förskottsförsäkring för att försäkra oss om att stegmotorn arbetar i rätt position.

Förbättrad noggrannhet och kvalitet på delar är resultatet av stängd slingkontroll, som jämför den faktiska uppmätta positionen med den ideala positionen i maskinen eller rörelsessystemet. Om de två är inkonsekventa, rör sig motorn för att kompensera för eventuella misstag. Huruvida kostnaderna och fördelarna med återkopplingsenheter och metoder med slutna slingor är rimliga beror på den specifika applikationen. Mängden extra kostnad beror på den nödvändiga maskinprestanda, produktionseffektivitet, positionsnoggrannhet och önskad delkvalitet.

Värdet på material i den kontrollerade processen påverkar också kostnadsbalansen. Stegmotorer används ofta för att hantera mycket dyra material, från elektroniska komponenter till DNA -prover, och det är värt att lägga till lite extra motoråterkoppling för att förhindra fel.

C.Market Dynamics

Det tros i allmänhet att stege-servosystemet är mellan den traditionella öppen slingan och AC-servo när det gäller kostnad och prestanda och har lite marknadsvärde alls. Vi tror emellertid att egenskaperna hos hög kostnadsprestanda, liten storlek och hög dynamiskt svar från STEPPER SERVO -systemet har oföränderliga fördelar i tillämpningen av kort stroke och hög hastighet framåt och omvänd rotation. Det kan inte bara uppfylla prestandakraven som öppen slingsteg inte kan uppnå, utan också har fördelarna med miniatyrisering och låg kostnad jämfört med AC-servosystem. Det är särskilt lämpligt för tillämpning inom halvledare, textil, medicinsk, numerisk kontrollindustri i vissa speciella krav på automatiseringsutrustning, så den har en bred marknadsansökan.