Nachádzate sa tu: Domov » Blog » Schodový motor » Výhody serva s uzavretou slučkou

Výhody servového systému s uzavretou slučkou

Zobraziť: 77 Autor: Editor stránok Publikovať Čas: 2023-01-03 Pôvod: Miesto

Pýtať sa

Väčšina krokových systémov riadenia pohybu motora pracuje v stave otvorenej slučky, a tak poskytuje nízkonákladové riešenie. Keď však krokový motor poháňa zaťaženie v režime otvorenej slučky, existuje možnosť straty kroku medzi príkazovým krokom a skutočným krokom. Aby sa predišlo tejto možnosti, je vyvinutý servopový servopový systém s uzavretou slučkou.

1. Zavedenie

2. Stojí to zvýšené náklady?

Zavedenie

Servoderný systém s uzavretou slučkou, ako inovácia tradičného nevlastného systému s otvorenou slučkou, poskytuje nákladovo efektívnu možnosť pre aplikácie s vyššou bezpečnosťou, spoľahlivosťou alebo požiadavkami na kvalitu produktu. Zariadenie Spätná väzba polohy je inštalované za krokom s krokom alebo uzavretou slučkou, ako je servopohodový systém, sa tvorí niektorými nepriamymi parametrami detekciami polohy, aby sa detegoval zámok motora a zabezpečil motor s vyššou rýchlosťou, presnosťou a efektívším výstupom krútiaceho momentu. Servoderný systém s uzavretou slučkou má tieto výhody:

A. Stretne zlepšujte efektívny krútiaci moment a rýchlosť krokového motora a ďalej rozširujte rozsah aplikácie krokového motora

V rovnakých podmienkach napätia a riadenia prúdu v porovnaní s tradičným systémom s otvorenou slučkou môže rýchlostný rozsah servoprózového systému s uzavretou slučkou bežať hladko od 0,1 do 3 000 ot./min.

Aplikačný rozsah krokového motora - Holry

B.Amive vysokej rýchlosti a miniaturizácie zariadenia

a. Vysoké zrýchlenie a spomalenie, vysokorýchlostné presné umiestnenie

V prípade 90 stupňov kladný a záporný krokový motor s krátkym zdvihom a negatívnym krokom, zrýchlenie a rýchlosť spomalenia môže dosiahnuť 1000RAD/s/s, rýchlosť môže dosiahnuť 800 ot./min.

motor

b. Miniaturizácia systému

Pretože krokové motory majú pri nízkych rýchlostiach väčšie krútiace momenty, v zóne s nízkou rýchlosťou rotácie sa môžu použiť väčšie kontinuálne krútiace momenty v porovnaní s konvenčnými servomotormi, čím sa dosiahne miniaturizácia veľkosti systému.

Miniaturizácia systému - Holry

c. Nulová rýchlosť úplná zastavovacia prevádzka

Pretože krokový motor má pri zastavení charakteristiku momentu krútiaceho momentu, na rozdiel od serva systému, ktorý má mikro-vibráciu, keď sa zastaví, môže realizovať úplnú zastávku motora, aby sa zlepšila opakovaná presnosť polohovania pohybu.

Nulová rýchlosť úplná zastavovacia prevádzka

D. vysoké rozlíšenie

500,1000,2000,4000,5000,20000 P/R Rozlíšenie Encoder Voliteľné voliteľné, až 80000 impulzov na revolúciu.

S vysokým rozlíšením motora

e. Znížte vykurovanie motora a dosiahnite vysokú účinnosť

Vzhľadom na reguláciu vektorového vektora vlny s uzavretou slučkou, podobne ako servo, je prúd motora riadený podľa veľkosti zaťaženia, takže môže znížiť vykurovanie motora, znížiť prevádzkovú teplotu motora a dosiahnuť vysokú účinnosť.

Znížte vykurovanie motora a dosiahnite vysokú účinnosť

B.Two. Stojí to zvýšené náklady?

Stepperové systémy s uzavretou slučkou a zároveň získavajú veľa výhod, zavádzajú trochu dodatočných nákladov. V porovnaní s inými technológiami riadenia pohybu s uzavretou slučkou je však servopohospodársky systém s uzavretou slučkou stále lacným riešením, aj keď sa náklady na spätné zariadenie trochu zvýši.

Presnosť výsledkov stojí za to dodatočné náklady. Náklady na chybu v dôležitej aplikácii sú oveľa vyššie ako náklady na prvok spätnej väzby. Kodér alebo rotačný transformátor pôsobí ako druh predbežného poistenia, aby nás ubezpečil, že krokový motor pracuje v správnej pozícii.

Vylepšená presnosť a kvalita častí vyplývajú z kontroly s uzavretou slučkou, ktorá porovnáva skutočnú zmeranú polohu s ideálnou polohou v stroji alebo pohybe. Ak sú títo dvaja nekonzistentní, motor sa presunie, aby kompenzoval akékoľvek nesprávne kroky. Či sú náklady a prínosy zariadení spätnej väzby a metódy uzavretej slučky primerané, bude závisieť od konkrétnej aplikácie. Množstvo dodatočných nákladov závisí od požadovaného výkonu stroja, efektívnosti výroby, presnosti polohy a požadovanej kvality dielu.

Hodnota materiálov v kontrolovanom procese tiež ovplyvňuje zostatok nákladov. Krokové motory sa často používajú na manipuláciu s veľmi drahými materiálmi, od elektronických komponentov po vzorky DNA, a stojí za to pridať trochu ďalšej spätnej väzby od motora, aby sa zabránilo zlyhaniu.

C.Market dynamika

Všeobecne sa verí, že systém Stepper Servo je medzi tradičným nevlastným a servo s otvorenou slučkou, pokiaľ ide o náklady a výkon, a má vôbec malú trhovú hodnotu. Sme však presvedčení, že charakteristiky vysokých nákladov, malej veľkosti a vysokej dynamickej odozvy serva Servo Servo majú nenahraditeľné výhody pri aplikácii krátkeho mŕtvice a vysokej rýchlosti vpred a reverznej rotácie. Dokáže splniť nielen požiadavky na výkon, ktoré nemôže dosiahnuť nevlastný vstup s otvorenou slučkou, ale má tiež výhody miniaturizácie a nízke náklady v porovnaní so systémom AC Servo. Je obzvlášť vhodný na aplikáciu v polovodičoch, textilnom, lekárskom, numerickom riadiacich priemysle v niektorých osobitných požiadavkách automatizačného vybavenia, takže má perspektívu širokej trhovej aplikácie.