Прегледи: 77 Автор: Уредник на страници Објавување Време: 2023-01-03 Потекло: Страница
Повеќето системи за контрола на движење базирана на мотор работат во состојба на отворена јамка и со тоа обезбедуваат решение со ниска цена. Меѓутоа, кога степер -моторот го вози товарот во режимот на отворена јамка, постои можност за загуба на чекор помеѓу чекорот на командниот и вистинскиот чекор. Со цел да се избегне оваа можност, се развива систем за серво на затворен јамка.
Серво-системот на затворен јамка Stepper, како иновација на традиционалниот систем за степер со отворена јамка, обезбедува економична опција за апликации со поголема безбедност, сигурност или барања за квалитет на производот. Уредот за повратна информација за позиција е инсталиран зад степер моторот или затворена јамка како серво систем е формиран од страна на некој индиректен параметар што ја открива положбата, за да се открие моторниот мреж и да се обезбеди моторот со поголема брзина, точност и поголем ефикасен излез на вртежен момент. Серво-серво системот со затворена јамка ги има следниве предности:
Под исти услови за контрола на напон и струја, во споредба со традиционалниот систем на степер со отворена јамка, опсегот на брзина на серво системот со затворен јамка може да работи непречено од 0,1-3000rpm, ефективниот вртежен момент се зголемува на повеќе од 60% од вртежниот момент, а температурата и бучавата се намалуваат во исто време.
Во случај на 90 степени со краток мозочен удар Позитивен и негативен степер мотор, забрзувањето на Т-типот и брзината на забавување може да достигне 1000RAD/S/S, брзината може да достигне 800rpm, време на позиционирање <80ms, 1 минута фреквенција на патувањето може да достигне повеќе од 700 пати, сепак може да обезбеди точна позиција на целната позиција.
Бидејќи степер-моторите имаат поголеми вртежи со мала брзина, поголемите континуирани вртежи може да се користат во зоната на ротација со мала брзина во споредба со конвенционалните сервомотори, со што се постигнува минијатуризација на големината на системот.
Бидејќи степер-моторот има карактеристика на задржување на вртежниот момент кога престанува, за разлика од серво системот, кој има микро-вибрации кога ќе застане, може да ја реализира целосната станица на моторот, за да ја подобри повторената точност на позиционирање на системот за движење.
500.1000,2000,4000,5000,20000 P/R резолуција на енкодерот по избор, до 80000 пулс по револуција на наставата за позиција на револуција.
Поради контролата на векторот на синусен бран на затворена јамка, како серво, струјата на моторот се контролира според големината на товарот, така што може да го намали загревањето на моторот, да ја намали температурата на работењето на моторот и да постигне висока ефикасност.
Системите со затворена јамка, додека добиваат многу придобивки, воведат малку дополнителни трошоци. Како и да е, во споредба со другите технологии за контрола на движење со затворена јамка, серво системот со затворен јамка Стипер е сè уште решение за ниска цена, дури и ако цената на уредот за повратни информации е малку зголемена.
Точноста на резултатите вреди дополнителна цена. Цената на грешка во важна апликација е многу поголема од цената на елементот за повратни информации. Екодер или ротационен трансформатор делува како еден вид авансно осигурување за да нè увери дека степер моторот работи во правилна позиција.
Подобрената точност и квалитетот на деловите се резултат на контрола на затворена јамка, која ја споредува вистинската измерена позиција со идеалната позиција во машината или системот за движење. Ако двајцата се неконзистентни, моторот се движи за да ги компензира какви било погрешни чекори. Дали трошоците и придобивките од уредите за повратни информации и методите со затворена јамка се разумни, зависи од специфичната примена. Количината на дополнителни вклучени трошоци зависи од потребните перформанси на машината, ефикасноста на производството, точноста на позицијата и посакуваниот квалитет на дел.
Вредноста на материјалите во контролираниот процес, исто така, влијае на билансот на трошоците. Stepper моторите често се користат за ракување со многу скапи материјали, од електронски компоненти до ДНК примероци, и вреди да се додаде малку дополнителни повратни информации за моторот за да се спречи неуспехот.
Општо се верува дека серво системот Stepper е помеѓу традиционалниот STEPPER и AC Servo во однос на трошоците и перформансите и воопшто има мала пазарна вредност. Сепак, ние веруваме дека карактеристиките на високи перформанси на трошоците, малата големина и високиот динамичен одговор на серво системот на степер имаат незаменливи предности во примената на краток удар и голема брзина напред и обратна ротација. Не само што може да ги исполни барањата за изведба што Stepper со отворена јамка не може да ги постигне, туку има и предности на минијатуризација и ниска цена во споредба со системот за серво на AC. Особено е погоден за примена во полупроводници, текстил, медицинска, нумеричка контрола на индустријата во некои посебни барања за опрема за автоматизација, така што има широка перспектива за апликација на пазарот.