Výhody systému s uzavřenou smyčkou

Většina systémů řízení pohybu založených na krocích pracuje ve stavu otevřené smyčky a poskytuje tak nízkonákladové řešení. Když však krokový motor řídí zatížení v režimu otevřené smyčky, existuje možnost ztráty kroku mezi příkazovým krokem a skutečným krokem. Abychom se vyhnuli této možnosti, vyvíjí se systém s uzavřenou smyčkou.

1. Zavedení

2. Stojí za to zvýšené náklady?

Zavedení

Systém krokového servi v uzavřené smyčce jako inovace tradičního krokového systému s otevřenou smyčkou poskytuje nákladově efektivní možnost pro aplikace s vyšší bezpečností, spolehlivostí nebo požadavkem na kvalitu produktu. Za zařízení pro krokovým motorem je instalováno zařízení zpětné vazby polohy nebo uzavřená smyčka, jako je servopoziční systém, je vytvořena některými nepřímými parametry detekce polohy, aby se detekoval motorický mřížku a zajistil motor s vyšší rychlostí, přesností a větší efektivní výkonem točivého momentu. Systém krokového kroku s uzavřenou smyčkou má následující výhody:

A. Greatly Zlepšete účinný točivý moment a rychlost krokového motoru a dále rozšiřte rozsah aplikací krokového motoru

Za stejných podmínek napětí a proudu kontroly, ve srovnání s tradičním krokovým systémem s otevřenou smyčkou, může rychlostní rozsah krokového systému uzavřené smyčky hladce probíhat od 0,1 do 3 000 ot / min, efektivní točivý moment se zvyšuje na více než 60% udržovacího točivého momentu a teplota a hluk se současně sníží.

B.achieve vysoká rychlost a miniaturizace zařízení

A. Vysoká odezva zrychlení a zpomalení, vysokorychlostní přesné polohování

V případě 90 stupňů pozitivního a záporného krokového motoru s krátkým tahem, zrychlení typu T a rychlost zpomalení může dosáhnout 1000rad/s/s, může rychlost dosáhnout 800 ot/min, doba polohování <80 ms, 1 minuta zpáteční frekvence může dosáhnout více než 700krát, stále může zajistit přesné umístění cílové polohy.

b. Miniaturizace systému

Protože krokové motory mají větší točivé momenty při nízkých rychlostech, lze v zóně s nízkou rychlostí rotační zóny použít větší kontinuální momenty ve srovnání s konvenčními servomotory, čímž se dosáhne miniaturizace velikosti systému.

C. Nulová rychlost Kompletní provoz zastavení

Protože krokový motor má při zastavení charakteristiku retence točivého momentu, na rozdíl od systému servo, který má mikro-vibrace, když se zastaví, může realizovat úplnou zastavení motoru, aby se zlepšila přesnost opakovaného polohování pohybového systému.

D.High rozlišení

500,1000,2000,4000,5000,20000 P/R KONCODER Rozlišení volitelné, až 80000 puls na revoluci rozlišení instrukce.