Views: 77 Skrywer: Site Editor Publish Time: 2023-01-03 Origin: Webwerf
Die meeste bewegingsbeheerstelsels wat op die motor gebaseer is, werk in die oop lusstoestand en bied dus 'n lae koste -oplossing. As die trapmotor egter die las in die oop lusmodus dryf, is die moontlikheid van stapverlies tussen die opdragstap en die werklike stap. Om hierdie moontlikheid te vermy, word geslote lus-stepper-servo-stelsel ontwikkel.
Geslote lus-stepper-servo-stelsel, as 'n innovasie van die tradisionele oop-lus-stepperstelsel, bied 'n koste-effektiewe opsie vir toepassings met hoër veiligheid, betroubaarheid of kwaliteit van die produk. 'N Posisie -terugvoertoestel word agter die trapmotor of 'n geslote lus geïnstalleer, soos 'n servo -stelsel gevorm word deur 'n indirekte parameter wat die posisie opspoor, om die motorrooster op te spoor en te verseker dat die motor met 'n hoër snelheid, akkuraatheid en groter effektiewe wringkraguitset verseker. Geslote lus-stepper-servo-stelsel het die volgende voordele:
Onder dieselfde spanning- en stroombeheeromstandighede, in vergelyking met die tradisionele oop-lus-stepperstelsel, kan die snelheidsbereik van geslote lus-stepper-servo-stelsel glad verloop van 0,1-3000 rpm, word die effektiewe wringkrag verhoog tot meer as 60% van die wringkrag van die houe, en die temperatuur en geraas word op dieselfde tyd verlaag.
In die geval van 90 grade kort beroerte-positiewe en negatiewe trapmotor, kan T-tipe versnelling en vertragingspoed 1000RAD/s/s bereik, kan die snelheid van 800 rpm bereik, die posisioneringstyd <80 m, 1 minuut ronde ritfrekwensie kan meer as 700 keer bereik, kan steeds die akkurate posisie van die teikenposisie verseker.
Aangesien steppermotors groter wringkragte teen lae snelhede het, kan groter deurlopende wringkragte in die lae-snelheidsrotasiesone gebruik word in vergelyking met konvensionele servomotore, wat die miniatuur van die stelselgrootte bereik.
Aangesien die trapmotor die wringkragbehoud-eienskap het wanneer dit stop, kan dit in teenstelling met die servo-stelsel, wat mikro-vibrasie het wanneer dit stop, die volledige stop van die motor besef om die herhaalde posisionerings akkuraatheid van die bewegingsisteem te verbeter.
500,1000,2000,4000,5000,20000 P/R -enkodeeroplossing opsioneel, tot 80000 polsslag per omwentelingsposisie -resolusie.
As gevolg van die geslote lus sinusgolfvektorbeheer, soos servo, word die motorstroom volgens die grootte van die las beheer, sodat dit die motorverhitting kan verminder, die motor se werkingstemperatuur kan verlaag en hoë doeltreffendheid kan bereik.
Geslote lus-stepperstelsels, terwyl dit baie voordele kry, bied 'n bietjie ekstra koste. In vergelyking met ander geslote lusbewegingstegnologieë, is geslote lus-stepper-servo-stelsel egter steeds 'n lae-koste-oplossing, selfs al word die koste van die terugvoertoestel 'n bietjie verhoog.
Die akkuraatheid van die resultate is die ekstra koste werd. Die koste van 'n fout in 'n belangrike toepassing is baie hoër as die koste van die terugvoerelement. Die enkodeerder of Rotary Transformer dien as 'n soort voorskrywingsversekering om ons te verseker dat die trapmotor in die regte posisie werk.
Verbeterde akkuraatheid en kwaliteit van onderdele is die gevolg van geslote lusbeheer, wat die werklike gemete posisie vergelyk met die ideale posisie in die masjien of bewegingsisteem. As die twee teenstrydig is, beweeg die motor om te vergoed vir enige foute. Of die koste en voordele van terugvoertoestelle en geslote lusmetodes redelik is, sal afhang van die spesifieke toepassing. Die hoeveelheid ekstra koste daaraan verbonde hang af van die vereiste masjienprestasie, produksiedoeltreffendheid, posisionele akkuraatheid en gewenste deelgehalte.
Die waarde van materiale in die gekontroleerde proses beïnvloed ook die balans van die koste. Stapmotors word dikwels gebruik om baie duur materiale te hanteer, van elektroniese komponente tot DNA -monsters, en dit is die moeite werd om 'n bietjie ekstra motoriese terugvoer by te voeg om mislukking te voorkom.
Daar word algemeen geglo dat die stepper-servo-stelsel tussen die tradisionele oop-lus-stepper en AC-servo is wat koste en werkverrigting betref, en dat hulle glad nie die markwaarde het nie. Ons glo egter dat die kenmerke van hoë koste -prestasie, klein grootte en 'n hoë dinamiese reaksie van stepper -servo -stelsel onvervangbare voordele het in die toepassing van kort beroerte en hoë snelheid vorentoe en omgekeerde rotasie. Dit kan nie net aan die prestasievereistes voldoen wat oop-lus-stepper nie kan bereik nie, maar het ook die voordele van miniatuur en lae koste in vergelyking met die AC-servo-stelsel. Dit is veral geskik vir toepassing in halfgeleier-, tekstiel-, mediese, numeriese beheerbedryf in sommige spesiale vereistes van outomatiseringstoerusting, dus het dit 'n breë vooruitsig op die mark.