Olet tässä: Kotiin » Blogi » Askelmoottori » Suljetun silmukan askel servojärjestelmän edut

Suljetun silmukan askel servojärjestelmän edut

Näkymät: 77 Kirjailija: Sivuston editori Julkaisu Aika: 2023-01-03 Alkuperä: Paikka

Tiedustella

Useimmat askelmoottoripohjaiset liikkeenohjausjärjestelmät toimivat avoimen silmukan tilassa ja tarjoavat siten edullisen ratkaisun. Kun askelmoottori ajaa kuormaa avoimessa silmukkatilassa, on mahdollista, että komentovaiheen ja varsinaisen vaiheen välillä on mahdollisuus. Tämän mahdollisuuden välttämiseksi kehitetään suljetun silmukan askel servojärjestelmä.

1. Esittely

2. Onko lisääntyneet kustannukset sen arvoisia?

Esittely

Suljetun silmukan askelpalvelusjärjestelmä, joka on perinteisen avoimen silmukan askeljärjestelmän innovaatio, tarjoaa kustannustehokkaan vaihtoehdon sovelluksille, joilla on korkeampi turvallisuus, luotettavuus tai tuotteiden laatuvaatimukset. Askelmoottorin taakse tai suljetun silmukan taakse on asennettu sijaintilaite, kuten servojärjestelmä muodostuu jollain epäsuoralla parametrilla, joka havaitsee sijainnin, jotta moottorin ruudukko havaitaan ja varmistamaan moottori suuremmalla nopeudella, tarkkuudella ja suuremmalla efektiivisellä vääntömomenttilla. Suljetun silmukan askel servojärjestelmällä on seuraavat edut:

A. parantaa askelmoottorin tehokasta vääntömomenttia ja nopeutta ja laajentaa edelleen askelmoottorin levitysaluetta

Samassa jännite- ja virranohjausolosuhteissa verrattuna perinteiseen avoimen silmukan askeljärjestelmään, suljetun silmukan askel Servo -järjestelmän nopeusalue voi sujuu sujuvasti välillä 0,1-3000 rpm, efektiivinen vääntömomentti nostetaan yli 60%: iin pidätysmomentista, ja lämpötila ja melu vähenee samaan aikaan.

STEPPER -moottorin levitysalue - Holry

B.Archieve -laitteiden nopea ja miniatyrisointi

a. Korkea kiihtyvyys ja hidastuvuusvaste, nopea tarkkuuspaikka

Jos 90 astetta lyhyt aivohalvaus ja negatiivinen askelmoottori, T-tyypin kiihtyvyys ja hidastumisen nopeus voivat saavuttaa 1000RAD/s/s, nopeus voi saavuttaa 800 rpm, paikannusaika <80 ms, 1 minuutin edestakainen taajuus voi saavuttaa yli 700 kertaa, voi silti varmistaa kohdeaseman tarkan sijainnin.

servomoottori

b. Järjestelmän miniatyrisointi

Koska Stepper-moottoreilla on suurempia vääntömomentteja alhaisella nopeudella, suurempia jatkuvia vääntömomentteja voidaan käyttää hitauden kiertovyöhykkeellä verrattuna tavanomaisiin servomoottoreihin, mikä saavuttaa järjestelmän koon miniaturisoinnin.

Järjestelmän miniatyrisointi - Holry

c. Nolla nopeus täydellinen pysäytystoiminta

Koska askelmoottorilla on vääntömomentin retentioominaisuus pysähtyessään, toisin kuin servojärjestelmä, jolla on mikrovälitys pysähtyessään, se voi toteuttaa moottorin täydellisen pysäytyksen, jotta voidaan parantaa liikejärjestelmän toistuvaa paikannustarkkuutta.

Nolla nopeus täydellinen pysäytystoiminta

D.High Resolution

500,1000,2000,4000,5000,20000 P/R -enkooderin tarkkuus Valinnainen, jopa 80000 pulssi vallankumouksen sijainnin ohjeiden ratkaisu.

Askelmoottori korkea resoluutio

e. Vähennä moottorin lämmitystä ja saavuta korkea hyötysuhde

Suljetun silmukan siniaaltovektorin ohjauksen, kuten servo, moottorin virtaa ohjataan kuorman koon mukaisesti, jotta se voi vähentää moottorin lämmitystä, vähentää moottorin käyttölämpötilaa ja saavuttaa suuren hyötysuhteen.

Vähennä moottorin lämmitystä ja saavuta korkea hyötysuhde

B.Two. Onko lisääntyneet kustannukset sen arvoisia?

Suljetun silmukan askeljärjestelmät saavat samalla monia etuja, ja ne saavat aikaan vähän lisäkustannuksia. Kuitenkin verrattuna muihin suljetun silmukan liikkeenhallintatekniikoihin, suljetun silmukan askelpalvelusjärjestelmä on silti edullinen ratkaisu, vaikka palautealaitteen kustannukset nousevat hiukan.

Tulosten tarkkuus on lisäkustannusten arvoinen. Virheen kustannukset tärkeässä sovelluksessa ovat paljon korkeammat kuin palauteelementin kustannukset. Kooderi tai kiertomuuntaja toimii eräänlaisena ennakkomaksuna varmistaaksemme, että askelmoottori toimii oikeassa asennossa.

Parannettu tarkkuus ja osien laatu johtuvat suljetun silmukan ohjauksesta, jossa verrataan todellista mitattua sijaintia koneen tai liikejärjestelmän ihanteelliseen asentoon. Jos nämä kaksi ovat epäjohdonmukaisia, moottori liikkuu kompensoimaan väärinkäytöksiä. Palautelaitteiden ja suljetun silmukan menetelmien kustannukset ja edut riippumatta siitä, riippumatta siitä, että se on erityinen sovellus. Kyseisten lisäkustannusten määrä riippuu vaaditusta koneen suorituskyvystä, tuotannon tehokkuudesta, paikannustarkkuudesta ja halutusta osan laadusta.

Materiaalien arvo valvotussa prosessissa vaikuttaa myös kustannustasapainoon. Stepper -moottoreita käytetään usein erittäin kalliiden materiaalien käsittelemiseen, elektronisista komponenteista DNA -näytteisiin, ja on syytä lisätä vähän ylimääräistä moottorin palautetta epäonnistumisen estämiseksi.

C.marketin dynamiikka

Yleisesti uskotaan, että askel servojärjestelmä on perinteisen avoimen silmukan askel ja AC-servon välillä kustannusten ja suorituskyvyn suhteen, ja sillä on vain vähän markkina-arvoa. Uskomme kuitenkin, että askelpalvelusjärjestelmän korkean kustannussuorituskyvyn, pienen koon ja korkean dynaamisen vasteen ominaisuuksilla on korvaamattomia etuja lyhyen iskun ja suuren nopeuden eteenpäin ja käänteisen pyörimisen soveltamisessa. Se ei vain täytä suorituskykyvaatimuksia, joita avoimen silmukan askel ei voi saavuttaa, vaan sillä on myös miniatyrisoinnin ja alhaisten kustannusten edut verrattuna AC-servojärjestelmään. Se soveltuu erityisesti soveltamiseen puolijohde-, tekstiili-, lääketieteellisessä ja numeerisessa valvontateollisuudessa joissakin automaatiolaitteiden erityisvaatimuksissa, joten sillä on laaja markkinoiden sovellusmahdollisuus.